一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，属于含能材料自动化生产设备技术领域。包括箱座、箱盖、弹性支撑、保温约束填充件和扣锁，箱盖设置在箱座上且箱座的上表面和箱盖形成容纳含能材料的容纳空腔，箱座的上表面设有固定底座，保温约束填充件设置在箱盖内部，且在保温约束填充件上设有与固定底座相配合的超弹性垫层，扣锁包括挂钩以及与挂钩相配合的弹性锁扣，挂钩安装在箱盖的侧壁上，弹性锁扣安装在箱座的侧壁上。本发明专利技术可便于含能材料实现自动化装配到包装箱结构中，同时又可方便由人工打开与装配。

A Fully Constrained Packaging Box for Energetic Material Products with Automatic Assembly

The invention discloses a fully restrained packaging box for energetic material products, which can be assembled automatically, and belongs to the technical field of energetic material automatic production equipment. The utility model comprises a box seat, a box cover, elastic support, an insulating restraint filler and a lock. The box cover is arranged on the box seat, and the upper surface of the box seat and the box cover form an accommodating cavity for energetic materials. The upper surface of the box seat is provided with a fixed base. The insulating restraint filler is arranged inside the box cover, and a superelastic cushion matching with the fixed base is arranged on the insulating restraint filler, and the lock includes a hanging. The hook and the elastic locking clasp matched with the hook are installed on the side wall of the box cover, and the elastic locking clasp is installed on the side wall of the box seat. The invention can facilitate the automatic assembly of energetic materials into the packaging box structure, at the same time, it can also be conveniently opened and assembled manually.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱
本专利技术涉及含能材料自动化生产设备
，更具体的说是涉及一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱。
技术介绍
含能材料制品具有易损、高危、对环境温度要求高的特点，在产品运输和贮藏时需要放入具有防护与保温功能的包装箱内，并将其牢固固定，避免晃动与碰撞，同时在运输过程中降低外部温度对产品的影响。通常，采用金属固定架通过螺纹连接将含能材料制品固定在包装箱内，固定牢固可靠，固定结构设置在包装箱内部，不受外部碰撞等直接影响，但装配复杂，实现装配自动化难度较高，且拆除不便。为保证密闭保温效果，箱盖与箱座采用弹性搭扣连接，利用搭扣的弹性将箱盖紧压于箱座上，使装配紧密，消除保温间隙，人工装配和打开时操作便利，但搭扣结构装配的动作轨迹较复杂，数量多，难以实现自动化。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中的问题，本专利技术提供一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，具有可便于实现含能材料的自动化装配需求，同时又可方便由人工打开与装配全约束稳定固定含能材料的包装箱结构。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，包括箱座、箱盖、弹性支撑、保温约束填充件和扣锁，箱盖设置在箱座上且箱座的上表面和箱盖形成容纳含能材料的容纳空腔，箱座的上表面设有固定底座，保温约束填充件设置在箱盖内部，且在保温约束填充件上设有与固定底座相配合的弹性垫层，扣锁包括挂钩以及与挂钩相配合的弹性锁扣，挂钩安装在箱盖的侧壁上，弹性锁扣安装在箱座的侧壁上。本专利技术在工作时，首先将含能材料产品放置在固定底座上，然后将箱盖从上往下压至箱座上，使锁扣的挂钩插入弹性锁扣的插孔内，持续压缩箱座上的弹性支撑，直至锁销插入挂钩的卡口内防止挂钩脱离。通过弹性垫层压缩变形对产品施加压力，使产品得到固定。可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，采用弹性锁扣结构实现包装箱盖与箱座的装配，只需使箱盖直线运动即可完成装配动作，便于实现自动化操作。进一步的，所述固定底座上开设有两条相互垂直设置且宽度相等的条形槽，所述条形槽与箱座的上表面相连通，且条形槽将固定底座分割相分离的四等份。通过在固定底座上设置条形槽，便于在自动化装配过程中，给机械手预留出送料时的走位。进一步的，所述弹性垫层包括设置在保温约束填充件上的第一垫层和设置在第一垫层上的若干第二垫层，所述第一垫层呈倒置的碗状，所述第二垫层呈条形状，且呈条形状的第二垫层等间距的设置在呈碗状的第一垫层的内壁上。第一垫层呈倒置的碗状，便于扣住含能材料的大部分，同时，呈条形状的第二垫层等间距的设置在呈碗状的第一垫层的内壁上能使得在箱盖扣合在箱座上后，多个第二垫层呈挤压状态，通过弹性垫层压缩变形对产品施加压力，使含能材料得到固定。进一步的，所述箱座的上表面的四周开设有装配箱盖用的导向结构，所述导向结构为在箱座的上表面的四周设置的棱台。通过设置导向结构，防止箱盖与箱座之间发生错位移动。进一步的，所述箱盖的内部设有弹性支撑，箱盖通过导向结构扣合在箱座上时，所述弹性支撑处于压缩状态。通过设置弹性支撑，在把箱盖通过导向结构扣合在箱座上时，持续压缩箱座上的弹性支撑，使得挂钩和弹性锁扣卡扣在一起，这样在弹性支撑的弹性形变下，挂钩和弹性锁扣会卡扣的更加紧固。进一步的，所述挂钩包括安装在箱盖侧壁上的钩架和安装在钩架上的钩杆，钩杆的底部设有第一导向斜面，钩杆的中部设有卡口。其中，通过设置的第一导向斜面，可以使得卡口可以顺利的被锁销的前端卡住。进一步的，所述弹性扣锁包括安装座、锁销、复位弹簧和凸轮把手，所述安装座上设有与钩杆相配合的插孔和与所述插孔相连通的导向孔，所述锁销安装在导向孔内，锁销的一端与所述卡扣相配合且设有与第一导向斜面相配合的第二导向斜面，锁销的另一端连接有锁轴，锁轴的另一端贯穿安装座且与凸轮把手铰链连接；在锁销与安装座之间的导向孔内设有复位弹簧，所述复位弹簧套设在锁轴上。可通过旋转凸轮把手使锁销脱离挂钩，旋转凸轮的自锁特性使得锁销打开后不会主动复位，打开操作方便。进一步的，所述保温约束填充件和固定底座均采用硬质聚氨酯保温材料制作。硬质聚氨酯具有质量轻、导热系数低、耐热性好、耐老化、容易与其它基材黏结、燃烧不产生熔滴等优异性能。进一步的，所述箱盖的外壁上开设有便于机械手抓取用的第一凹槽。便于在自动化生产时，机械手抓取箱盖扣合在箱座上。进一步的，所述箱座的外壁上开设有便于机械手抓取用的第一吊环。便于在自动化生产时，机械手抓取箱座用。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、本专利技术在工作时，首先将含能材料产品放置在固定底座上，然后将箱盖从上往下压至箱座上，使锁扣的挂钩插入弹性锁扣的插孔内，持续压缩箱座上的弹性支撑，直至锁销插入挂钩的卡口内防止挂钩脱离。通过弹性垫层压缩变形对产品施加压力，使产品得到固定。可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，采用弹性锁扣结构实现包装箱盖与箱座的装配，只需使箱盖直线运动即可完成装配动作，便于实现自动化操作。2、可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，采用弹性锁扣结构实现包装箱盖与箱座的装配，只需使箱盖直线运动即可完成装配动作，便于实现自动化操作。3、自锁式弹性锁扣结构装配牢固可靠，不会意外松脱；弹性锁扣可通过凸轮把手打开，开箱操作简单便利。4、箱座与箱盖采用导向结构配合，结合弹性支撑带来的装配预紧力作用，使箱盖与箱座装配紧密，不会发生相对错位滑移，有效保护内部含能材料产品不收外部碰撞撞击影响。5、采用预填装与产品结构匹配的内型面支撑结构结合弹性垫层实现对产品的固定，可在箱盖装配的同时完成对含能材料产品的固定，便于实现装配自动化。6、箱体采用硬质材料制作，对产品起到保护作用；采用硬质聚氨酯保温材料作为内部填充，具有保温隔热与缓冲减震作用，同时可有效支撑产品。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的挂钩的结构示意图；图3是本专利技术的弹性锁扣的结构示意图。图中标记：1-箱盖，2-保温约束填充件，3-第二垫层，4-弹性支撑，5-箱座，6-导向结构，7-第一吊环，8-弹性锁扣，9-条形槽，10-固定底座，11-第一垫层，12-挂钩，13-第一凹槽，14-钩架，15-钩杆，16-第一导向斜面，17-卡口，18-安装座，19-锁销，20-复位弹簧，21-凸轮把手，22-导向孔，23-锁轴，24-第二导向斜面，25-插孔。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本专利技术的保护范围。实施例1:如图1所示，一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，包括箱座5、箱盖1、弹性支撑4、保温约束填充件2和扣锁，箱盖1设置在箱座5上且箱座5的上表面和箱盖1形成容纳含能材料的容纳空腔，本实施例的箱盖1采用硬质轻质材料制作，箱盖1的外壁上开设有便于机械手抓取用的第一凹槽13，便于在自动化生产时，机械手抓取箱盖1扣合在箱座5上。本实施例的箱座5箱盖1采用硬质轻质材料制作，所述箱座5的外壁上开设有便于机械手抓取用的第一吊环7。便于在自动化生产时，机械手抓取箱座5用。箱座5的上表面设有固定底座10，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，其特征在于：包括箱座(5)、箱盖(1)、弹性支撑(4)、保温约束填充件(2)和扣锁，箱盖(1)设置在箱座(5)上且箱座(5)的上表面和箱盖(1)形成容纳含能材料的容纳空腔，箱座(5)的上表面设有固定底座(10)，保温约束填充件(2)设置在箱盖(1)内部，且在保温约束填充件(2)上设有与固定底座(10)相配合的弹性垫层，扣锁包括挂钩(12)以及与挂钩(12)相配合的弹性锁扣(8)，挂钩(12)安装在箱盖(1)的侧壁上，弹性锁扣(8)安装在箱座(5)的侧壁上。

【技术特征摘要】
1.一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，其特征在于：包括箱座(5)、箱盖(1)、弹性支撑(4)、保温约束填充件(2)和扣锁，箱盖(1)设置在箱座(5)上且箱座(5)的上表面和箱盖(1)形成容纳含能材料的容纳空腔，箱座(5)的上表面设有固定底座(10)，保温约束填充件(2)设置在箱盖(1)内部，且在保温约束填充件(2)上设有与固定底座(10)相配合的弹性垫层，扣锁包括挂钩(12)以及与挂钩(12)相配合的弹性锁扣(8)，挂钩(12)安装在箱盖(1)的侧壁上，弹性锁扣(8)安装在箱座(5)的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，其特征在于：所述固定底座(10)上开设有两条相互垂直设置且宽度相等的条形槽(9)，所述条形槽(9)与箱座(5)的上表面相连通，且条形槽(9)将固定底座(10)分割成四等份。3.根据权利要求2所述的一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，其特征在于：所述弹性垫层包括设置在保温约束填充件(2)上的第一垫层(11)和设置在第一垫层(11)上的若干第二垫层(3)，所述第一垫层(11)呈倒置的碗状，所述第二垫层(3)呈条形状，且呈条形状的第二垫层(3)等间距的设置在呈碗状的第一垫层(11)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，其特征在于：所述箱座(5)的上表面的四周开设有装配箱盖(1)用的导向结构(6)，所述导向结构(6)为在箱座(5)的上表面的四周设置的棱台。5.根据权利要求4所述的一种可自动化装配的含能材料制品全约束包装箱，其特征在于：所述箱盖(1)的内部设有弹性支撑(4)，箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兴，樊星，张程滔，赵仕勇，鲍延年，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院化工材料研究所，
类型：发明
国别省市：四川,51