The invention discloses a detection vehicle for tunnel quality inspection, which comprises a car body, an infrared camera and a distance sensor. The car body is symmetrically equipped with a first transmission shaft, two ends of the first transmission shaft are equipped with railway wheels, two symmetrical second transmission shafts are also installed between the two first transmission shafts, two ends of the second transmission shaft are equipped with casters, and a box is installed on the car body. An infrared camera and a distance sensor are installed at the top and both sides of the box body, and a wireless transmission module and control device are also installed in the box body. According to the condition of tunnel pavement, the detection vehicle of the present invention drives the car body at a uniform speed through the railway wheel or caster wheel, so that the detection vehicle can detect the railway tunnel or highway tunnel, and uses infrared. Camera and distance sensor photograph and measure the specific conditions and distances of the top and both sides of the tunnel respectively to detect the quality problems of the tunnel. The detection efficiency is high and the data is accurate.
【技术实现步骤摘要】
一种隧道质量检测用检测车
本专利技术涉及一种检测车,特别涉及一种隧道质量检测用检测车,属于隧道质量检测
技术介绍
铁路、公路、地铁等交通工程有大量的隧道工程,隧道进入运营使用后,通常会出现渗漏、衬砌开裂、衬砌变形、路面裂损等质量问题,给车辆通行带来安全隐患。因此,隧道运营期需要定期对隧道进行检测和健康状态评估。隧道健康问题列入了公路、铁路、地铁维护的相关规范里。现有的方法是在检测车上设置用于采集隧道图像的光学相机,当到达图像采集点时,检测车停下来,通过光学相机采集隧道图像,从而完全隧道图像数据的采集,进而实现隧道检测。然而,这种间歇运动成像方式工作效率低,无法实现对隧道衬砌质量的高效检测。
技术实现思路
本专利技术提出了一种隧道质量检测用检测车,解决了现有技术中间歇运动成像方式工作效率低,无法实现对隧道衬砌质量的高效检测的问题。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案:本专利技术一种隧道质量检测用检测车,包括车体、红外摄像头和距离传感器,所述车体内对称安装有第一传动轴,两个所述第一传动轴的两端均安装有铁路轮,两个所述第一传动轴之间还安装有对称的两个第二传动轴,两个所述第二传动轴的两端均安装有脚轮,所述车体后端的第一传动轴和第二传动轴分别与车体上安装的第一伺服电机和第二伺服电机连接,且两个所述第一传动轴的两端和两个第二传动轴的两端分别通过链条连接在一起,以便于通过同一个所述第一伺服电机和第二伺服电机分别带动两个第一传动轴和两个第二传动轴转动;所述第一伺服电机和第二伺服电机的同一侧还安装有蓄电池盒,所述蓄电池盒的前方的车体上安装有箱体,所述箱 ...
【技术保护点】
1.一种隧道质量检测用检测车,包括车体(1)、红外摄像头(13)和距离传感器(14),其特征在于,所述车体(1)内对称安装有第一传动轴(2),两个所述第一传动轴(2)的两端均安装有铁路轮(3),两个所述第一传动轴(2)之间还安装有对称的两个第二传动轴(5),两个所述第二传动轴(5)的两端均安装有脚轮(6),所述车体(1)后端的第一传动轴(2)和第二传动轴(5)分别与车体(1)上安装的第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)连接,且两个所述第一传动轴(2)的两端和两个第二传动轴(5)的两端分别通过链条(4)连接在一起,以便于通过同一个所述第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)分别带动两个第一传动轴(2)和两个第二传动轴(5)转动;所述第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)的同一侧还安装有蓄电池盒(9),所述蓄电池盒(9)的前方的车体(1)上安装有箱体(11),所述箱体(11)的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头(13)和一个距离传感器(14),所述箱体(11)内还安装有无线传输模块(16)和控制装置(15),所述蓄电池盒(9)和箱体(11)一侧安装的功能键(12)分别通过导线与第一伺服电机 ...
【技术特征摘要】
1.一种隧道质量检测用检测车,包括车体(1)、红外摄像头(13)和距离传感器(14),其特征在于,所述车体(1)内对称安装有第一传动轴(2),两个所述第一传动轴(2)的两端均安装有铁路轮(3),两个所述第一传动轴(2)之间还安装有对称的两个第二传动轴(5),两个所述第二传动轴(5)的两端均安装有脚轮(6),所述车体(1)后端的第一传动轴(2)和第二传动轴(5)分别与车体(1)上安装的第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)连接,且两个所述第一传动轴(2)的两端和两个第二传动轴(5)的两端分别通过链条(4)连接在一起,以便于通过同一个所述第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)分别带动两个第一传动轴(2)和两个第二传动轴(5)转动;所述第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)的同一侧还安装有蓄电池盒(9),所述蓄电池盒(9)的前方的车体(1)上安装有箱体(11),所述箱体(11)的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头(13)和一个距离传感器(14),所述箱体(11)内还安装有无线传输模块(16)和控制装置(15),所述蓄电池盒(9)和箱体(11)一侧安装的功能键(12)分别通过导线与第一伺服电机(7)和第二伺服电机(8)组成串联电路,且所述蓄电池盒(9)还通过导线连接控制装置(15)和无线传输模块(16),所述红外摄像头(13)和距离传感器(14)均...
【专利技术属性】
技术研发人员:诸岧,
申请(专利权)人:上海隧道工程质量检测有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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