一种多工位剪料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种多工位剪料装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置，所述机架上还设有位于剪切装置一侧的工位转换装置，所述剪切装置包括固定于机架上的环形基座，所述环形基座上表面设有定位部，所述环形基座中间设有可相对于环形基座中心轴线转动的刀盘，所述刀盘中部设有下料孔，所述下料孔内壁沿其周向方向均布有若干沿其轴向方向贯穿开设的刀片槽，所述刀片槽上设有刀片，所述刀片顶端高于环形基座表面，所述刀片顶端可朝下料孔径向方向摆动调节切割半径。本发明专利技术可对不同材质、温度造成不同收缩量的注塑产品所带来的流道位置变化进行调节修剪、并能准确接收剪切完成后餐具。

A Multi-station Shearing Device

The invention provides a multi-station shearing device, including a frame, which is equipped with a shearing device and a position conversion device on one side of the shearing device. The shearing device includes a ring base fixed on the frame, a positioning part on the surface of the ring base, and a rotation relative to the central axis of the ring base in the middle of the ring base. The cutter head of the cutter head is provided with a cutting hole in the middle of the cutter head. The inner wall of the cutting hole is evenly distributed with a number of blade grooves running through its axial direction. The blade groove is provided with a blade. The top of the blade is higher than the surface of the annular base, and the top of the blade can swing in the radial direction of the cutting hole to adjust the cutting radius. The invention can adjust and trim the position change of the runner caused by injection moulding products with different shrinkage caused by different materials and temperatures, and can accurately receive tableware after shearing.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位剪料装置
本专利技术涉及注塑产品的修剪设备领域，具体涉及一种多工位剪料装置。
技术介绍
当今外卖行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求，因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率，降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题，餐勺叉子等餐具一般通过注塑生产而成，其注塑出来时往往是一模多腔，将多把餐具排列围成一圈，并将注塑的流道设置于圈内，最后在注塑完成后通过机械手吸盘同时吸取各餐具将其全部转移到切割设备上统一切除，目前市面上虽然存在批量切除设备，但是还处于冷却过程中、或者不同材质注塑的餐具及流道往往会因为收缩导致流道与餐具连接处的回转半径发生改变，而目前的切割设备刀片回转半径在设计时就已经固定死，因此出现不同的收缩量时切除就无法做到精准切除，容易使餐具与流道连接处产生毛刺导致扎手，因此上述缺陷就成了一个亟待解决的技术问题；同时目前的餐具在流道切割完成后会直接通过机械手吸盘带动放置到装有两个马放盘的码放设备里，两个马放盘通过往复移动实现切换，两个马放盘仅仅是为了给工人取走满料状态马放盘时设备不至于停机等待，因此其储量有限，常常会出现其中一个马放盘放满后，操作人员去取马放盘时被马放盘上未完全冷却的餐具烫伤，同时由于目前的码放设备与切割设备为单独的个体，使得机械手吸盘需要根据其两者之间的位置进行调节运行轨迹，技术要求过高，因此需要设计一款储量大，且能与切割工序上的设备相连接的剪料装置。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术目的在于提供一种可对不同材质、温度造成不同收缩量的注塑产品所带来的流道位置变化进行调节修剪、并能准确接收剪切完成后餐具的多工位剪料装置。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种多工位剪料装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置，所述机架上还设有位于剪切装置一侧的工位转换装置，所述剪切装置包括固定于机架上的环形基座，所述环形基座上表面设有定位部，所述环形基座中间设有可相对于环形基座中心轴线转动的刀盘，所述刀盘中部设有下料孔，所述下料孔内壁沿其周向方向均布有若干沿其轴向方向贯穿开设的刀片槽，所述刀片槽上设有刀片，所述刀片顶端高于环形基座表面，所述刀片顶端可朝下料孔径向方向摆动调节切割半径，所述环形基座底面与刀盘之间设有朝环形基座周向方向推动刀盘转动的剪切气缸；所述工位转换装置包括与刀盘转动轴线平行的回转轴，所述回转轴四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有可拆式的放料盘，所述支撑板远离回转轴中心的一端端部设有定位槽，所述机架上设有定位装置，所述定位装置上设有与定位槽相抵以此固定回转轴周向位置的定位滚子。上述结构中，将剪切装置与工位转换装置设置成一体，使得吸盘在机械手的带动下能更准确的定位，刀片通过摆动来调节切割时的回转半径，从而解决了餐具收缩带来的切割位置不准确的情况发生，有效减少餐具毛刺，提升餐具品质；工位转换装置均布有4个支撑板及放料盘，大幅增加餐具储量，并为餐具冷却共足够的时间，定位滚子与定位槽适配用于固定当前支撑板的位置，避免操作人员在取走满料状态的放料盘时触碰其它支撑板造成支撑板转动导致处于储料工位的放料盘位置出现偏差影响放料。本专利技术进一步设置为，所述刀片槽槽底设有呈上下间隔设置的两个螺孔，所述刀片上设有分别与两个螺孔适配对正的通孔，位于刀片槽下侧的螺孔上旋有穿过通孔将刀片下端固定于刀片槽上的螺栓，所述螺栓的螺帽与刀片朝向下料孔中心的一面相抵接触，位于刀片槽上侧的螺孔内旋有机米螺钉，所述机米螺钉设有内六角孔一端的端部与刀片背向下料孔中心的一面相抵接触，所述机米螺钉的内六角孔与通孔对正。上述结构中，机米螺钉在调节时只需将内六角扳手穿过通孔与机米螺钉咬合即可实现调节。本专利技术进一步设置为，所述机米螺钉通过旋进或旋出、使其与刀片相抵促从而推动使刀片弯曲缩小回转半径，所述下料孔半径大于刀片回转半径。上述结构中，通过调节刀片弯曲量，来改变刀片的切割半径，从而根据实际切割时餐具与流道之间的位置做调节实现准确切割，下料孔半径大于刀片回转半径能保证切割下来的流道废料能穿过下料孔排出。本专利技术进一步设置为，所述定位部为若干个、且呈放射状凸起均布设置于环形基座上表面，所述剪切气缸推动刀盘转动前，刀片与定位部朝向刀盘中心轴线的一端重合。上述结构中，相邻定位部之间用于放置餐具，在剪切时餐具与定位部相抵接触实现定位，从而便于刀片对流道进行切割。本专利技术进一步设置为，所述剪切气缸推动刀盘转动的角度不大于360度/定位部数量。上述结构中，使得刀片在切割过程中从一个定位部运转至与该定位部相邻的定位部上，以保证刀片能完全切断流道。本专利技术进一步设置为，所述刀片高出环形基座表面部分、其两侧均设有刀刃。上述结构中，刀片两侧均设置刀刃，在切割时通过剪切气缸推动使其中侧刀刃切下流道，在剪切气缸复位时通过另一侧刀刃对切口进行修整，提高切口质量。本专利技术进一步设置为，所述回转轴上设有从动同步轮，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电输出轴上设有主动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带动力连接。上述结构中，由于每一个放料盘在放料时所占用的时间较长，因此在需要转动时接通伺服电机进行工位的切换，同步带传动能避免打滑，保证有效的传动比，从而保证切换位置的准确性。本专利技术进一步设置为，所述定位装置包括与机架固定的定位座，所述定位座上设有滑块，所述滑块上设有滑轨，所述滑轨上设有通过定位气缸带动往复移动的滚子架，所述定位滚子设置于滚子架上。上述结构中，在支撑板带动放料盘转动到位后，定位气缸推动滚子架使得定位滚子与定位槽卡合以此达到锁死效果，在放料盘需要切换工位时，定位气缸带动滚子架反向运行使定位滚子离开定位槽进行解锁。本专利技术进一步设置为，所述定位槽呈圆弧形，其半径小于定位滚子直径，所述定位槽圆弧的中心轴线与回转轴平行。上述结构中，定位槽小于定位滚子直径，能使定位滚子与定位槽相抵时产生两个接触位置，有效避免支撑板周向方向上出现晃动的情况发生。本专利技术进一步设置为，所述支撑板上表面设有定位销，所述放料盘上表面沿其周向方向均布有与定位部等数设置的定位栏，所述放料盘中央位置处设有与定位销适配的定位销孔。上述结构中，定位销用于控制放料盘放于定位板上的位置，定位栏用于固定餐具使餐具能相互层叠。本专利技术进一步设置为，所述定位销孔为三个，所述定位销孔沿放料盘周向方向均布设置。上述结构中，可控制放料盘的周向位置，避免放料盘在放置时以自身中心为轴线发生转动导致餐具放入时餐具与定位栏发生相抵接触。本专利技术的有益效果：将剪切装置与工位转换装置设置成一体，使得吸盘在机械手的带动下能更准确的定位，刀片通过摆动来调节切割时的回转半径，从而解决了餐具收缩带来的切割位置不准确的情况发生，有效减少餐具毛刺，提升餐具品质；工位转换装置均布有4个支撑板及放料盘，大幅增加餐具储量，并为餐具冷却共足够的时间，定位滚子与定位槽适配用于固定当前支撑板的位置，避免操作人员在取走满料状态的放料盘时触碰其它支撑板造成支撑板转动导致处于储料工位的放料盘位置出现偏差影响放料；具有整体结构紧凑的优点。附图说明图1为本专利技术的整机结构示意图。图2为本专利技术内部结构示意图。图3为本专利技术的工位转换装置结构示意图。图4为本专利技术的定位装置结构示意图。图5为本专利技术的放料盘结构示意图。图6为本专利技术的剪切装置结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位剪料装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置，其特征在于：所述机架上还设有位于剪切装置一侧的工位转换装置，所述剪切装置包括固定于机架上的环形基座，所述环形基座上表面设有定位部，所述环形基座中间设有可相对于环形基座中心轴线转动的刀盘，所述刀盘中部设有下料孔，所述下料孔内壁沿其周向方向均布有若干沿其轴向方向贯穿开设的刀片槽，所述刀片槽上设有刀片，所述刀片顶端高于环形基座表面，所述刀片顶端可朝下料孔径向方向摆动调节切割半径，所述环形基座底面与刀盘之间设有朝环形基座周向方向推动刀盘转动的剪切气缸；所述工位转换装置包括与刀盘转动轴线平行的回转轴，所述回转轴四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有可拆式的放料盘，所述支撑板远离回转轴中心的一端端部设有定位槽，所述机架上设有定位装置，所述定位装置上设有与定位槽相抵以此固定回转轴周向位置的定位滚子。

【技术特征摘要】
1.一种多工位剪料装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置，其特征在于：所述机架上还设有位于剪切装置一侧的工位转换装置，所述剪切装置包括固定于机架上的环形基座，所述环形基座上表面设有定位部，所述环形基座中间设有可相对于环形基座中心轴线转动的刀盘，所述刀盘中部设有下料孔，所述下料孔内壁沿其周向方向均布有若干沿其轴向方向贯穿开设的刀片槽，所述刀片槽上设有刀片，所述刀片顶端高于环形基座表面，所述刀片顶端可朝下料孔径向方向摆动调节切割半径，所述环形基座底面与刀盘之间设有朝环形基座周向方向推动刀盘转动的剪切气缸；所述工位转换装置包括与刀盘转动轴线平行的回转轴，所述回转轴四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有可拆式的放料盘，所述支撑板远离回转轴中心的一端端部设有定位槽，所述机架上设有定位装置，所述定位装置上设有与定位槽相抵以此固定回转轴周向位置的定位滚子。2.根据权利要求1所述的一种多工位剪料装置，其特征在于：所述刀片槽槽底设有呈上下间隔设置的两个螺孔，所述刀片上设有分别与两个螺孔适配对正的通孔，位于刀片槽下侧的螺孔上旋有穿过通孔将刀片下端固定于刀片槽上的螺栓，所述螺栓的螺帽与刀片朝向下料孔中心的一面相抵接触，位于刀片槽上侧的螺孔内旋有机米螺钉，所述机米螺钉设有内六角孔一端的端部与刀片背向下料孔中心的一面相抵接触，所述机米螺钉的内六角孔与通孔对正。3.根据权利要求2所述的一种多工位剪料装置，其特征在于：所述机米...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱向东，叶维丰，赖良乐，杨炎，朱育琛，
申请(专利权)人：温州海航机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33