一种龙门吊的水平位置控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种龙门吊的水平位置控制装置，其包括侧面设有第一齿条的横梁；用于左右滑动的第一滑块，其侧面设有第二齿条；用于前后滑动的第二滑块；与所述第一齿条相配合的第一齿轮；与所述第二齿条相配合的第二齿轮；与所述第一齿轮相配合的第一电机；与所述第二齿轮相配合的第二电机；设置在所述第二滑块两端的红外测距仪；以及设置在龙门吊控制室里的控制器；所述第一电机、所述第二电机及所述红外测距仪分别与所述控制器相连。采用上述设计，使得红外测距仪测量的数据显示在显示器上，滑块移动，实现距离的精确控制，并且当数据出现问题时，可立即知道是哪个测距仪出现了问题，便于及时发现设备故障进行检修。

A Horizontal Position Control Device for Gantry Crane

The utility model discloses a horizontal position control device for gantry crane, which comprises a cross beam with a first rack on the side, a first slider for sliding left and right, a second rack on the side, a second slider for sliding back and forth, a first gear matched with the first rack, a second gear matched with the second rack, and a first gear matched with the first gear. A motor; a second motor matching the second gear; an infrared rangefinder at both ends of the second slide; and a controller in the gantry crane control room; the first motor, the second motor and the infrared rangefinder are respectively connected with the controller. With the above design, the data measured by the infrared rangefinder can be displayed on the display, the slider moves, and the distance can be accurately controlled. When the data is out of order, we can immediately know which rangefinder is out of order, so as to facilitate the timely detection and repair of equipment faults.

【技术实现步骤摘要】
一种龙门吊的水平位置控制装置
本技术涉及水平位置控制装置，特别是涉及一种龙门吊的水平位置控制装置。
技术介绍
龙门吊车是桥式起重机的一种变形，又叫门式起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。现在市面上的龙门吊，如果要测量的精确，一般采用在控制器内部的程序来控制，例如控制电机转动转数来控制运行距离，这种方式，在控制器内部程序出现问题或者其他故障时，不能及时发现问题，并且也不便于排除故障进行维修。因此，现在市面上亟需一种能精确控制龙门吊水平位置移动的距离，并且便于及时排除故障进行检修的龙门吊水平位置控制装置。
技术实现思路
为解决现有技术中龙门吊不能精确控制移动距离，或是出现问题时不便于及时排除故障进行检修的问题，本技术提供了一种龙门吊的水平位置控制装置。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种龙门吊的水平位置控制装置，其特征在于，所述水平位置控制装置包括：侧面设有第一齿条的横梁；设置在所述横梁上、用于左右滑动的第一滑块，其侧面设有第二齿条；设置在所述第一滑块上、用于前后滑动的第二滑块；设置在所述第一滑块两端、与所述第一齿条相配合的第一齿轮；设置在所述第二滑块两端、与所述第二齿条相配合的第二齿轮；设置在所述第一滑块两端、与所述第一齿轮相配合的第一电机；设置在所述第二滑块两端、与所述第二齿轮相配合的第二电机；设置在所述第二滑块两端的红外测距仪；以及设置在龙门吊控制室里的控制器；所述第一电机、所述第二电机及所述红外测距仪分别与所述控制器相连。在一些实施例中，所述横梁为中空，其两侧设有第一齿条。在一些实施例中，所述第一滑块为工字型，其两侧设有第二齿条。在一些实施例中，所述第一滑块两端设有与所述第一齿轮相配合的第一凹槽，所述第一齿轮设置在所述第一凹槽里。在一些实施例中，所述第二滑块包括：呈L型的安装块，其为两个，所述安装块上设有与所述第二齿轮相配合的第二凹槽，所述第二齿轮设置在所述第二凹槽里；设置在两个所述安装块之间的连接块。在一些实施例中，所述第一齿轮设有与所述第一电机相配合的通孔，所述第二齿轮设有与所述第二电机相配合的通孔，所述第一电机与所述第一齿轮相连，所述第二电机与所述第二齿轮相连，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第一电机及所述第二电机分别为两个。在一些实施例中，所述红外测距仪设有三组，每组为两个。在一些实施例中，所述龙门吊控制室上还设有用于显示所述红外测距仪的测量数据的显示器，所述显示器与所述控制器相连。在一些实施例中，所述龙门吊控制室上还设有报警装置，其与所述控制器相连。本技术的有益效果是：相较于现有技术，本技术包括侧面设有第一齿条的横梁；设置在所述横梁上、用于左右滑动的第一滑块，其侧面设有第二齿条；设置在所述第一滑块上、用于前后滑动的第二滑块；设置在所述第一滑块两端、与所述第一齿条相配合的第一齿轮；设置在所述第二滑块两端、与所述第二齿条相配合的第二齿轮；设置在所述第一滑块两端、与所述第一齿轮相配合的第一电机；设置在所述第二滑块两端、与所述第二齿轮相配合的第二电机；设置在所述第二滑块两端的红外测距仪；以及设置在龙门吊控制室里的控制器；所述第一电机、所述第二电机及所述红外测距仪分别与所述控制器相连。采用上述设计，使得红外测距仪测量的数据显示在显示器上，滑块移动，实现距离的精确控制，并且当数据出现问题时，可立即知道是哪个测距仪出现了问题，便于及时发现设备故障进行检修。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术另一视角的结构示意图；图3为本技术的爆炸图；图4为本技术第一滑块的结构示意图；图5为本技术第二滑块的结构示意图；图中：1、横梁2、第一滑块3、第二滑块4、第一齿轮5、第二齿轮6、第一电机7、第二电机8、红外测距仪。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1-图5所示，本技术提供了一种龙门吊的水平位置控制装置，其特征在于，所述水平位置控制装置包括：侧面设有第一齿条的横梁1；设置在所述横梁1上、用于左右滑动的第一滑块2，其侧面设有第二齿条；设置在所述第一滑块2上、用于前后滑动的第二滑块3；设置在所述第一滑块2两端、与所述第一齿条相配合的第一齿轮4；设置在所述第二滑块3两端、与所述第二齿条相配合的第二齿轮5；设置在所述第一滑块2两端、与所述第一齿轮4相配合的第一电机6；设置在所述第二滑块3两端、与所述第二齿轮5相配合的第二电机7；设置在所述第二滑块3两端的红外测距仪8；以及设置在龙门吊控制室里的控制器；所述第一电机6、所述第二电机7及所述红外测距仪8分别与所述控制器相连。具体的，齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线(对齿面而言则为平面)，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。电机(英文:Electricmachinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。红外线测距仪作为一种精密的测量工具，已经广泛的应用到各个领域。目前所说的红外线测距仪指的就是激光红外线测距仪，也就是激光测距仪。红外测距仪----用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为1-5公里。控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的"决策机构"，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。将第二滑块3安装在第一滑块2上，再将第一滑块2安装在横梁1上，将第一齿轮4放置在第一凹槽上且与第一齿条相配合，将第二齿轮5放置在第二凹槽上且与第二齿条相配合，再将第一电机6安装在第一滑块2上且与第一齿轮4相连，将第二电机7安装在第二滑块3上且与第二齿轮5相连，接着将红外测距仪8安装在第二滑块3两端的侧面，在龙门吊的控制室里安装控制器、显示器及报警装置，将第一电机6、第二电机7、红外测距仪8、显示器及报警装置与控制器相连。将控制器与供电电源相连，此时整个设备的电路联通。每组红外测距仪8测量的数据显示在显示器上，控制器控制第一电机6或者第二电机7转动，使得第一齿轮4或者第二齿轮5也转动，带动了第一滑块2向左或右移动，或带动第二滑块3向前或后移动。需要说明的是，每组测距仪测量的数据之和是永远不会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门吊的水平位置控制装置，其特征在于，所述水平位置控制装置包括：侧面设有第一齿条的横梁；设置在所述横梁上、用于左右滑动的第一滑块，其侧面设有第二齿条；设置在所述第一滑块上、用于前后滑动的第二滑块；设置在所述第一滑块两端、与所述第一齿条相配合的第一齿轮；设置在所述第二滑块两端、与所述第二齿条相配合的第二齿轮；设置在所述第一滑块两端、与所述第一齿轮相配合的第一电机；设置在所述第二滑块两端、与所述第二齿轮相配合的第二电机；设置在所述第二滑块两端的红外测距仪；以及设置在龙门吊控制室里的控制器；所述第一电机、所述第二电机及所述红外测距仪分别与所述控制器相连。

【技术特征摘要】
1.一种龙门吊的水平位置控制装置，其特征在于，所述水平位置控制装置包括：侧面设有第一齿条的横梁；设置在所述横梁上、用于左右滑动的第一滑块，其侧面设有第二齿条；设置在所述第一滑块上、用于前后滑动的第二滑块；设置在所述第一滑块两端、与所述第一齿条相配合的第一齿轮；设置在所述第二滑块两端、与所述第二齿条相配合的第二齿轮；设置在所述第一滑块两端、与所述第一齿轮相配合的第一电机；设置在所述第二滑块两端、与所述第二齿轮相配合的第二电机；设置在所述第二滑块两端的红外测距仪；以及设置在龙门吊控制室里的控制器；所述第一电机、所述第二电机及所述红外测距仪分别与所述控制器相连。2.根据权利要求1所述的水平位置控制装置，其特征在于，所述横梁为中空，其两侧设有第一齿条。3.根据权利要求1所述的水平位置控制装置，其特征在于，所述第一滑块为工字型，其两侧设有第二齿条。4.根据权利要求3所述的水平位置控制装置，其特征在于，所述第一滑块两端设有与所述第一齿轮相配合的第一凹槽，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘武艺，刘高金，
申请(专利权)人：深圳市展俊机电设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44