The invention relates to a high-altitude cleaning robot, in particular to a high-altitude cleaning robot with automatic fixed-point cleaning function, belonging to the technical field of high-altitude cleaning robot. The utility model comprises a main frame, a brush drum, a water spraying mechanism, a hoist and a fixed-point cleaning mechanism, and a hoist is arranged in the middle of the main frame, and a brush drum is rotated and connected on the main frame, and a driving motor is connected at one end of the brush drum, so that the driving motor can drive the brush drum to rotate; the water spraying mechanism is fixed on the main frame, and is fixed above the brush drum; and the main frame is fixed above the brush drum. Fixed-point cleaning mechanism. The invention has the advantages of simple structure, compactness, rationality, stable and reliable operation, can achieve fixed-point thorough cleaning of the stubborn stains on the exterior walls of buildings, and improves the cleaning effect.
【技术实现步骤摘要】
带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人
本专利技术涉及一种高空清洗机器人,具体的说是带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,属于高空清洗机器人
技术介绍
现有技术中,高空清洗机器人只能对建筑外墙进行滚刷清洗,清洗效果有限,对顽固污渍不能达到彻底清洗的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗,提高了清洗效果。按照本专利技术提供的技术方案,带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人包括主框架、毛刷滚筒、喷水机构、提升机和定点清洗机构,主框架中部设有提升机,其特征是:主框架上转动连接毛刷滚筒,毛刷滚筒一端连接驱动电机,驱动电机能够带动毛刷滚筒转动;所述主框架上固定喷水机构,喷水机构位于毛刷滚筒正上方;所述主框架上固设有定点清洗机构;所述定点清洗机构包括底座、水平旋转组件、垂直旋转组件、安装板、摄像头支架、摄像头、红外线定点仪、定点仪支架、定点喷嘴、定点供水管支架和供水管,底座上设有水平旋转组件,水平旋转组件旋转端连接垂直旋转组件,垂直旋转组件旋转端连接安装板;所述安装板上固定供水管支架,供水管支架上连接定点供水管,定点供水管前端连接定点喷嘴;所述安装板上固定摄像头支架,摄像头支架上连接摄像头;所述安装板上固定定点仪支架,定点仪支架上连接红外线定点仪。进一步的,毛刷滚筒左右两端均设有一个导向轮。进一步的,喷水机构包括喷嘴安装架、喷嘴和供水管,喷嘴安装架固定在主框架上,喷嘴安装架与毛刷滚筒互相平行,喷嘴安装架上沿长度方向均匀设有多个喷嘴,喷嘴安装架一侧连接供水管 ...
【技术保护点】
1.一种带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,包括主框架(1)、毛刷滚筒(2)、喷水机构、提升机(9)和定点清洗机构(10),主框架(1)中部设有提升机(9),其特征是:主框架(1)上转动连接毛刷滚筒(2),毛刷滚筒(2)一端连接驱动电机(3),驱动电机(3)能够带动毛刷滚筒(2)转动;所述主框架(1)上固定喷水机构,喷水机构位于毛刷滚筒(2)正上方;所述主框架(1)上固设有定点清洗机构(10);所述定点清洗机构(10)包括底座(10.1)、水平旋转组件(10.2)、垂直旋转组件(10.3)、安装板(10.4)、摄像头支架(10.5)、摄像头(10.6)、红外线定点仪(10.7)、定点仪支架(10.8)、定点喷嘴(10.9)、定点供水管支架(10.11)和供水管(10.12),底座(10.1)上设有水平旋转组件(10.2),水平旋转组件(10.2)旋转端连接垂直旋转组件(10.3),垂直旋转组件(10.3)旋转端连接安装板(10.4);所述安装板(10.4)上固定供水管支架(10.11),供水管支架(10.11)上连接定点供水管(10.12),定点供水管(10.12)前端连接定点喷嘴( ...
【技术特征摘要】
1.一种带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人,包括主框架(1)、毛刷滚筒(2)、喷水机构、提升机(9)和定点清洗机构(10),主框架(1)中部设有提升机(9),其特征是:主框架(1)上转动连接毛刷滚筒(2),毛刷滚筒(2)一端连接驱动电机(3),驱动电机(3)能够带动毛刷滚筒(2)转动;所述主框架(1)上固定喷水机构,喷水机构位于毛刷滚筒(2)正上方;所述主框架(1)上固设有定点清洗机构(10);所述定点清洗机构(10)包括底座(10.1)、水平旋转组件(10.2)、垂直旋转组件(10.3)、安装板(10.4)、摄像头支架(10.5)、摄像头(10.6)、红外线定点仪(10.7)、定点仪支架(10.8)、定点喷嘴(10.9)、定点供水管支架(10.11)和供水管(10.12),底座(10.1)上设有水平旋转组件(10.2),水平旋转组件(10.2)旋转端连接垂直旋转组件(10.3),垂直旋转组件(10.3)旋转端连接安装板(10.4);所述安装板(10.4)上固定供水管支架(10.11),供水管支架(10.11)上连接定点供水管(10.12),定点供水管(10.12)前端连接定点喷嘴...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈水华,
申请(专利权)人:蓝天洁士无锡科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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