小型水果新型称重定量包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型水果新型称重定量包装设备，它包括分选装置、提升机构、分料机、送料机构、称重装置、自动装盒机构、检验台及控制系统。所述的提升机构分别与分选装置、分料机相连，所述的送料机构由送料控制器与送料通道构成，每条送料通道由主、辅送料带组成，所述称重装置安装于送料机构下方，称重装置的料斗位于送料带末端下方，所述自动装盒机构由驱动电机、自动上盒机、传送带、定位装置、自动封盒装置构成，所述控制系统分别与分料机、送料机构、称重装置、自动装盒机构相连。本实用新型专利技术可实现水果的分选处理、在线称重、自动精确定量装盒，满足水果装盒的流水线作业要求，可大幅降低人工劳动强度，提高水果包装效率。

New weighing and packing equipment for small fruits

The utility model discloses a new weighing and weighing packaging device for small fruits, which comprises a sorting device, a lifting mechanism, a separator, a feeding mechanism, a weighing device, an automatic packing mechanism, a checking table and a control system. The lifting mechanism is respectively connected with the sorting device and the separator. The feeding mechanism is composed of a feeding controller and a feeding channel. Each feeding channel is composed of a main and auxiliary feeding belt. The weighing device is installed under the feeding mechanism. The hopper of the weighing device is located below the end of the feeding belt. The automatic loading mechanism is composed of a driving motor, an automatic feeding machine, a conveyor belt and a setting device. The control system is respectively connected with a distributor, a feeding mechanism, a weighing device and an automatic packing mechanism. The utility model can realize fruit sorting and processing, on-line weighing, automatic and accurate quantitative packing, meet the requirements of fruit packing pipeline operation, greatly reduce labor intensity and improve fruit packaging efficiency.

【技术实现步骤摘要】
小型水果新型称重定量包装设备
：本专利技术涉及水果包装的领域，具体涉及一种小型水果新型称重定量包装设备。
技术介绍
：随着人民生活水平的不断提高，水果逐渐成为了人们生活中必不可少的一种营养食品，人们对水果的需求越来越大，进而推动着水果行业的快速发展，这就要求水果加工企业不断改进现有生产设备，优化生产工艺，提高生产效率；而水果加工主要的工序就是水果的分选包装，目前的水果包装领域自动化程度较低，通常采用人工使用塑料发泡网、白色包装纸、热收缩膜对水果进行包装，这种包装方式需要耗费大量的劳动力，且包装效率低。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供的一种能够实现水果自动分选、精确定量送料、自动装盒的小型水果新型称重定量包装设备。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：小型水果新型称重定量包装设备，包括分选装置、提升机构、分料机、送料机构、称重装置、自动装盒机构、检验台及控制系统。所述分选装置利用倾斜均布的多根筛杆及位于筛杆下方的收纳盒实现水果的分选预处理过程，分选合格的产品在重力作用下经筛选装置自动进入提升机构的盛料盒中，在驱动装置作用下，由提升机构传送至分料机平台上，利用分料机下方安装的新式摇摆机实现水果的均匀平铺，以达到水果的均匀送料，在倾斜的分料机平面上安装有伺服驱动减速器，伺服驱动减速器由塑料链板构成，利用运动链板在降低水果送料速度的同时，进一步强化送料的均匀性。经伺服驱动减速器减速后的水果进入并列均布的多个送料通道，经送料通道进入称重装置的料斗，根据称重装置的实时数据反馈，实现对送料控制器的调控，进而实现主、辅送料带的精确调控，以达到精确定量送料的目的。当料斗中水果重量达到设定值后，控制系统控制放料控制器，使放料门打开，精确定量后的水果顺势掉入位于料斗下方的包装盒，实现自动装盒，装盒完成后，经传送带传送至自动封盒装置处，实现水果的自动封盒，封盒完成后，经传送带进入检验台，完成最后的检验及装箱工序。更进一步的方案是，所述的单个送料机构由主、辅送料带构成，当称重装置料斗中水果的重量达到设定装盒量90％时，控制系统调控送料控制器，进而调控主送料带降低送料速度，由辅送料带缓慢送料，完成补料过程，确保实现精确定量装盒。更进一步的方案是，在送料机构末端设置有挡料扶手，防止水果溅出料斗。更进一步的方案是，所述的称重装置由料斗、放料控制器及称重机构组成，利用料斗实现装盒前水果的临时存放，同时利用称重机构实现料斗内水果的在线称重，控制系统根据实时反馈数据实现水果送料的及时精确定量控制。更进一步的方案是，所述的料斗中水果重量在达到设计参数时，控制系统及时控制送料机构停止送料，并控制放料控制器打开放料门，使水果进入料斗下方的包装盒内，在完成装盒后，料斗放料门关闭，送料机构重新启动，有效利用自动封盒机封盒过程的时间，实现精确下料、在线称重、自动封盒工序的同步进行，有效利用各工序的间隔时间，大幅提高包装效率。更进一步的方案是，自动装盒机构由驱动电机、自动上盒机、传送带、定位装置、自动封盒装置构成，传送带上均匀安装有限位装置，相邻两者间距离与包装盒尺寸相匹配。更进一步的方案是，定位装置由检测装置与信号传输组件构成，信号传输组件与控制系统相连，实现检测数据的收集反馈，控制系统根据检测装置反馈的数据实现包装盒与料斗的精确对接定位。更进一步的方案是，控制系统可根据称重装置的数据反馈实现送料机构的精细化调控，达到精确定量下料的目的；且当称重装置或定位装置反馈数据异常时，可通过控制系统及时关闭相应的送料机构，避免由此造成的损失。本专利技术的有益效果在于：采用自动分选装置替代人工分选，提高了水果包装过程自动化程度，在提高分选效率的同时，降低人工劳动成本。利用自动装盒机构实现了水果包装全程的自动化运行，满足包装工序流水线作业的要求，从而大幅提高水果包装效率的目的。控制系统可利用称重装置的实时反馈数据实现送料机构的及时准确调控，达到定量精确装盒的效果，利于市场统一标价销售。送料结构设置成并列均布的多条送料通道，可根据实际需求灵活控制各送料通道的启闭，有效提高水果包装效率。通过称重装置料斗的设置，可有效利用封盒过程时间，实现精确送料、在线称重与封盒的同步进行，有效利用各工序的间隔时间，大幅提高包装效率。附图说明：图1是一种水果称重定量包装装置示意图。图2是送料及称重装置结构示意图具体实施方式：下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。图1中：(1)分选装置、(2)控制阀、(3)进料斗、(4)支架、(5)收纳盒、(6)提升机构、(7)筛选装置、(8)驱动装置、(9)盛料盒、(10)分料机、(11)伺服驱动减速器、(12)传送链条、(13)主送料带、(14)辅送料带、(15)送料机构、(16)挡料扶手、(17)传送带、(18)自动上盒机、(19)自送装盒机构、(20)限位装置、(21)自动封盒装置、(22)驱动电机、(23)检验台、(24)控制系统、(25)定位装置。图2中：(26)料斗、(27)放料控制器、(28)称重装置、(29)称重机构、(30)送料控制器、(31)支撑架、(32)新式摇摆机、(33)电机、(34)放料门。实施例下面结合附图进一步说明本专利技术的实施例参见图1—图2，一种小型水果新型称重定量包装设备，包括分选装置(1)、提升机构(2)、分料机(10)、送料机构(15)、称重装置(27)、自动装盒机构(19)、检验台(23)、控制系统(24)；进行分选处理的水果预先存入进料斗(3)，通过开启控制阀(2)使水果顺着倾斜通道进入筛选装置(7)，不合格产品通过筛杆间的间隙掉入收纳盒(5)中，合格的产品在重力作用下进入提升机构(6)的盛料盒(9)内，在驱动装置(8)的作用下，使盛料盒(9)内的水果传送至分料机(10)的倾斜平面上，利用分料机(10)下方安装的新式摇摆机(31)使倾斜面上的水果在下滑过程左右摆动，实现均匀分布，在伺服驱动减速器(11)的作用下，降低水果下滑速度，同时提高分布均匀性，以利于送料过程的控制。经伺服驱动减速器(11)后均布的水果进入送料机构(15)，通过主送料带(13)、辅送料带(14)进入料斗(26)，利用称重机构(29)实现料斗(26)内水果的实时在线称重，并将称重数据反馈回控制系统(24)，通过控制系统调控送料控制器(30)，进而调节主送料带(13)、辅送料带(14)的送料速度，以达到精确送料的目的。当料斗内水果重量达到设定值的90％时，主送料带(13)降低传输速度，由辅送料带(14)缓慢完成补料过程，以实现水果装盒的精确定量控制。当料斗(26)内水果重量达到设计值时，控制系统(24)根据反馈的数据及时调控送料控制器(30)，停止送料，同时控制放料控制器(27)，使开发放料门(34)，完成料斗(26)内精确定量后水果的自动装盒。装盒完成后的包装盒经传送带(17)进入自动封盒装置(21)，完成封盒工序后，进入检验台(23)，完成包装后的检验工序。本专利技术中，利用分选装置代替人工分选，有效降低人工劳动强度，同时提高分选、包装效率；通过控制系统实现与分料机、送料机构、称重装置、定位装置的数据连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型水果新型称重定量包装设备，其特征在于：包括依次连接的分选装置、提升机构、分料机、送料机构、称重装置、自动装盒机构、检验台及控制系统，所述分选装置包括支架、进料斗、控制阀，筛选装置及收纳盒，收纳盒安装于所述筛选装置正下方，所述提升机构包括驱动装置、传送链条、盛料盒，所述提升机构末端位于所述分料机上方，所述分料机由电机、新式摇摆机及伺服驱动减速器构成，所述分料机的表面设计为向下倾斜，倾斜角范围0～20°，伺服驱动减速器由塑料链板构成，所述送料机构由送料控制器及送料通道构成，所述送料通道设计为多通道并列布置，每条送料通道由主、辅送料带构成，送料机构下方安装有称重装置，在所述送料机构末端设置有挡料扶手，所述的称重装置由料斗、放料控制器、称重机构组成，所述料斗位于所述送料机构末端下方，所述的自动装盒机构由驱动电机、自动上盒机、传送带、定位装置、自动封盒装置构成，传送带位于所述料斗正下方，所述的控制系统与所述分料机、送料机构、称重装置、自动装盒机构实现数据连通。

【技术特征摘要】
1.一种小型水果新型称重定量包装设备，其特征在于：包括依次连接的分选装置、提升机构、分料机、送料机构、称重装置、自动装盒机构、检验台及控制系统，所述分选装置包括支架、进料斗、控制阀，筛选装置及收纳盒，收纳盒安装于所述筛选装置正下方，所述提升机构包括驱动装置、传送链条、盛料盒，所述提升机构末端位于所述分料机上方，所述分料机由电机、新式摇摆机及伺服驱动减速器构成，所述分料机的表面设计为向下倾斜，倾斜角范围0～20°，伺服驱动减速器由塑料链板构成，所述送料机构由送料控制器及送料通道构成，所述送料通道设计为多通道并列布置，每条送料通道由主、辅送料带构成，送料机构下方安装有称重装置，在所述送料机构末端设置有挡料扶手，所述的称重装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗昌全，宋勇，李仕泽，
申请(专利权)人：重庆赛菱斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50