一种具有分拣功能的蔬菜包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有分拣功能的蔬菜包装机，包括机架、传送装置、压力传感器、推料气缸、未达标物料收集槽、机箱、驱动电机、薄膜、薄膜卷筒、传动滚筒、PLC控制器、冲裁装置、及封装装置，机架上传送带的下端设有重量传感器，重量传感器的右侧设有推料气缸，推料气缸的下方设有未达标物料收集槽，机架上机箱的下方设有自动翻转装置，传动滚筒设置在自动翻转装置的正上方，薄膜一端缠绕在薄膜卷筒上，薄膜的另一端经过传动滚筒后自然垂落到自动翻转装置上，PLC控制器与重量传感器、推料气缸、自动翻转装置、冲裁装置、封装装置及机械臂电连接。本实用新型专利技术具有分拣功能的蔬菜包装机，可实现对蔬菜包装前的分装操作，适合连续、快速包装的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分拣功能的蔬菜包装机
本技术涉及一种包装机，具体涉及一种具有分拣功能的蔬菜包装机。
技术介绍
蔬菜包装机是热收缩膜自动包装机中的一种专用机型，它适用于青菜类、大蒜苗、水果、西红柿、黄瓜等产品的热收缩自动包装。蔬菜经过包装后不仅有利于蔬菜保鲜也保证了蔬菜的完整性，越来越多的受到人们的欢迎。公开号为CN205574329U的技术专利公开了一种带有压实功能的蔬菜包装机，该蔬菜包装机包括上膜卷筒，上膜第一传递滚轮、上膜第二传递滚轮、上膜拉膜机构、下膜拉膜机构、下膜第一传递滚轮、下膜卷筒、下膜、下膜第二传递滚轮等，该蔬菜包装机蔬菜经过裁切装置后，薄膜的两端难以固定，连续包装蔬菜花费时间较长。同时，市面上常见的蔬菜包装机多是在蔬菜进行包装之后在进行分拣、称重，各种规格、重量的蔬菜混杂在一起，难以实现对不同重量的蔬菜进行分类、分装。因此，需要设计一种新型具有分拣功能的蔬菜包装机解决现有技术的缺陷。
技术实现思路
为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种具有分拣功能的蔬菜包装机。一种具有分拣功能的蔬菜包装机，包括机架、传送装置、压力传感器、推料气缸、未达标物料收集槽、机箱、驱动电机、薄膜、薄膜卷筒、传动滚筒、PLC控制器、冲裁装置、及封装装置，所述机架上传送带的下端设有重量传感器，用于对通过传送带的蔬菜进行称重，所述重量传感器的右侧设有推料气缸，所述推料气缸的下方设有未达标物料收集槽，所述机架上机箱的下方设有自动翻转装置，所述驱动电机、薄膜卷筒、传动滚筒、防静电装置、PLC控制器、冲裁装置及封装装置设置在所述机箱内；所述传动滚筒设置在自动翻转装置的正上方，所述薄膜一端缠绕在薄膜卷筒上，所述薄膜的另一端经过传动滚筒后自然垂落到自动翻转装置上，所述冲裁装置设置在薄膜卷筒与封装装置之间，所述PLC控制器与重量传感器、推料气缸、自动翻转装置、冲裁装置、封装装置及机械臂电连接。为进一步实现本技术，还包括机械臂，所述机械臂设置在机箱的最右侧，所述机械臂用于将RFID电子标签粘贴在蔬菜外包装上。为进一步实现本技术，所述机架设置包括第一机架及第二机架，所述第一机架及第二机架首尾依次摆开；所述传送装置设置为两组，分别对应第一机架及第二机架上，每一所述传送装置包括传送带、两个皮带轮及张紧器，两组传动装置之间通过传动齿轮相连接，所述驱动电机通过链轮与任一皮带轮相连接。为进一步实现本技术，还包括防静电装置，所述防静电装置用于防止薄膜被切断后在静电作用下吸附在薄膜卷筒上，无法自然垂落，所述防静电装置设置在传动滚筒的下方，所述防静电装置采用PVC、PC或尼龙材质制成。为进一步实现本技术，所述自动翻转装置上还设有压力传感器，用于感应自动翻转装置上是否有蔬菜，防止自动翻转装置空翻。本技术的有益效果：本技术的具有分拣功能的蔬菜包装机，包括压力传感器、推料气缸、未达标物料收集槽、PLC控制器，蔬菜在进入包装程序之前，可根据PLC控制器预定的重量范围对蔬菜进行分拣，避免了人工操作造成的误差，减少了不必要的工作步骤，有利于保证蔬菜的品质。本技术的蔬菜包装机，机箱内设有薄膜卷筒、传动滚筒、防静电装置、翻转装置等，薄膜的下端为自由端，便于连续包装蔬菜，加快包装时间。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体方式进行阐释，本技术的实施方向以图1的方向为标准。如图1所示，本技术的具有分拣功能的蔬菜包装机，包括机架1、传送装置2、重量传感器3、推料气缸4、未达标物料收集槽5、机箱6、驱动电机7、薄膜、薄膜卷筒8、传动滚筒9、防静电装置10、PLC控制器11、冲裁装置12、封装装置13及机械臂14，其中：机架设置包括第一机架001及第二机架002，第一机架001及第二机架002首尾依次摆开；传送装置2设置为两组，分别对应第一机架001及第二机架002上，每一传送装置2包括传送带、两个皮带轮及张紧器，两组传动装置2之间通过传动齿轮相连接；第一机架001上传送带的下端设有重量传感器3，可以通过传送带的蔬菜进行称重，重量传感器3的右侧设有推料气缸4，推料气缸4的下方设有未达标物料收集槽5，推料气缸4用于对重量未达标的蔬菜推送至未达标物料收集槽5。第二机架002上设有自动翻转装置15，用于对蔬菜进行翻转，使得薄膜完全覆盖在蔬菜表面；进一步地，自动翻转装置15上还设有压力传感器，用于感应自动翻转装置上是否有蔬菜，防止自动翻转装置空翻。机箱6设置在第一机架001及第二机架002的上方，机箱6内设有驱动电机7，薄膜卷筒8、传动滚筒9、防静电装置10、PLC控制器11、冲裁装置12及封装装置13；驱动电机7通过链轮与任一皮带轮相连接，进而带动两组传送装置2同时工作；传动滚筒9设置在自动翻转装置15的正上方，薄膜一端缠绕在薄膜卷筒8上，薄膜的另一端经过传动滚筒9后自然垂落到自动翻转装置15上；更进一步地，传动滚筒9的下方还设有防静电装置10，防静电装置10采用PVC、PC或尼龙材质制成，防静电装置10用于防止薄膜被切断后在静电作用下吸附在薄膜卷筒8上，无法自然垂落。冲裁装置12设置在薄膜卷筒8与封装装置13之间，机械臂14设置在机箱6的最右侧，PLC控制器11与重量传感器3、推料气缸4、自动翻转装置15、冲裁装置12、封装装置13及机械臂14电连接。为进一步实现对蔬菜的溯源管理，机械臂14用于将RFID电子标签粘贴在蔬菜外包装上。工作原理：使用前，预先通过PLC控制器11设定预分拣、包装蔬菜的重量范围；蔬菜通过传送装置2经过重量传感器3时，重量传感器3将蔬菜重量信息传送至PLC控制器11，对于重量未达标的蔬菜PLC控制器11下达指令至推料气缸4，推料气缸4将重量未达标的蔬菜推落至未达标物料收集槽5，重量达标的蔬菜被输送至包装阶段。机架1内薄膜的一端固定缠绕在薄膜卷筒8上，薄膜的自由端经过传动滚筒9、防静电装置10后自然垂落在自动翻转装置15上；蔬菜从传送装置2输送至自动翻转装置15上，PLC控制器11控制自动翻转装置15进行翻转，使得蔬菜表面完全覆盖薄膜；覆盖薄膜的蔬菜依次经过冲裁装置12及封装装置13后即完成分拣、包装的程序。以上所述仅为本技术的较佳实施方式，本技术并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本技术的各种改动或变型不脱离本技术的精神和范围，且属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有分拣功能的蔬菜包装机，其特征在于，包括机架、传送装置、压力传感器、推料气缸、未达标物料收集槽、机箱、驱动电机、自动翻转装置、薄膜、薄膜卷筒、传动滚筒、PLC控制器、冲裁装置、及封装装置，所述机架上传送带的下端设有重量传感器，用于对通过传送带的蔬菜进行称重，所述重量传感器的右侧设有推料气缸，所述推料气缸的下方设有未达标物料收集槽，所述机架上机箱的下方设有自动翻转装置，所述驱动电机、薄膜卷筒、传动滚筒、防静电装置、PLC控制器、冲裁装置及封装装置设置在所述机箱内；所述传动滚筒设置在自动翻转装置的正上方，所述薄膜一端缠绕在薄膜卷筒上，所述薄膜的另一端经过传动滚筒后自然垂落到自动翻转装置上，所述冲裁装置设置在薄膜卷筒与封装装置之间，所述PLC控制器与重量传感器、推料气缸、自动翻转装置、冲裁装置、封装装置及机械臂电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有分拣功能的蔬菜包装机，其特征在于，包括机架、传送装置、压力传感器、推料气缸、未达标物料收集槽、机箱、驱动电机、自动翻转装置、薄膜、薄膜卷筒、传动滚筒、PLC控制器、冲裁装置、及封装装置，所述机架上传送带的下端设有重量传感器，用于对通过传送带的蔬菜进行称重，所述重量传感器的右侧设有推料气缸，所述推料气缸的下方设有未达标物料收集槽，所述机架上机箱的下方设有自动翻转装置，所述驱动电机、薄膜卷筒、传动滚筒、防静电装置、PLC控制器、冲裁装置及封装装置设置在所述机箱内；所述传动滚筒设置在自动翻转装置的正上方，所述薄膜一端缠绕在薄膜卷筒上，所述薄膜的另一端经过传动滚筒后自然垂落到自动翻转装置上，所述冲裁装置设置在薄膜卷筒与封装装置之间，所述PLC控制器与重量传感器、推料气缸、自动翻转装置、冲裁装置、封装装置及机械臂电连接。2.根据权利要求1所述的具有分拣功能的蔬菜包装机，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：區志榮，黄启坤，范梅红，张翠，
申请(专利权)人：广州东升农场有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44