出售商品装箱方法技术

本发明专利技术涉及商品包装方法领域，尤其是出售商品装箱方法，包括如下步骤，输送：将商品传送至传送带结束端；检测：压力抓手将商品抓起，然后压力抓手收缩挤压商品，液位传感器检测液体收集框内是否有滴入液体，判断商品表皮是否破损；覆膜：如果判断结果为商品破损，对商品进行覆膜；封口，商品覆膜后，封口机将薄膜上部封口；装箱，将破损的商品装入破损商品包装箱内，将完好的商品装入完好商品包装箱内。采用本发明专利技术的技术方案能够检测带壳多汁水果的外壳是否破损，对外壳破损的多汁水果包裹薄膜并分选装箱。

【技术实现步骤摘要】
出售商品装箱方法
本专利技术涉及商品包装方法领域，特别涉及出售商品装箱方法。
技术介绍
在农业的水果类商品领域，由于水果其大小，品质不同，商家会将水果分成低级水果、中级水果和高级水果，然后按照不同的价格出售，采用人工进行分级与装箱，由于每个工人的对评判标准的理解不一定相同，容易对同样成色的水果判断不相同，然后将同样成色的水果分为不同的等级，容易造成分级不准确。将较高等级的水果分入较低等级内，较高等级水果卖低价，会造成商家的经济损失；将较低等级的水果分入较高等级内，较低等级水果卖高价，会造成消费者的利益受损。均不利于商品的正常交易。为了准确的对水果类商品进行分级，许多生厂商开发了水果类商品分拣、装箱设备，公开号为CN103521456A的中国专利文件公开了一种水果自动筛选装箱装置，包括底板、运动臂、调节臂、导轨、丝杠、连接架、空气袋膨胀手、控制柜、传送带、红外装置、推杆、输果盘、架台、盛接盘、光电传感器；当装置工作时，红外装置对传送带上的水果进行品质的检测，同时内部CCD相机采集水果表面图像，控制柜控制气动推杆，将不合格的水果推到盛接盘中，从而实现对水果自动筛选。采用上述方案，可以分离出损坏水果，以完成不同等级水果的筛选，并迅速装箱。但是，当分选带壳的多汁水果时，例如荔枝，仅仅通过红外等非直接接触的检测装置仅能检测外壳是否有较大的裂缝，对于较小的裂缝，由于裂缝两条边是紧靠在一起的，难以检测出来。而且，对于裂缝的检测，不仅需要检测裂缝的大小，还需要检测裂缝是否穿透壳体。裂缝已经穿透壳体的水果；细菌、昆虫容易进入其内部，容易导致水果快速变质，从而影响水果品质，故需要进一步处理。名词解释：多汁水果，含水量超过80％的水果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供出售商品装箱方法，对带壳多汁水果进行筛选、装箱。为解决上述技术问题，本专利技术技术方案为：出售商品装箱方法，包括如下步骤：S1、输送：将商品输送至传送带结束端；S2、检测：当商品到达传送带结束端后，位于传送带结束端的压力抓手将商品抓起，然后压力抓手挤压商品；其中挤压方式为压力抓手持续夹紧，直至实时压力达到阈值或挤压行程达到商品直径的10％；压力抓手与商品的接触点大于2个；挤压商品的部位为商品中部；如果商品存在破损，商品受挤压后，液体能够从破损处溢出，并滴落到商品下方的液体收集框内，液位传感器通过检测液体收集框内是否滴入液体，判断商品是否破损；如果判断结果为商品破损，转跳S3；如果判断结果为商品完好，转跳S6；S3、覆膜：如果判断结果为商品破损，压力抓手按预定的行程一，将表皮破损的商品抓取至覆膜通道上方然后释放，商品掉落到平铺在覆膜通道顶部入口的薄膜表面，商品在重力作用下继续下落，同时将薄膜带入覆膜通道中，薄膜在覆膜通道内边缘聚拢包裹商品；S4、封口，商品随薄膜一同掉落到覆膜通道下方的暂存框内，覆膜封口机将薄膜上部封口；S5、破损商品装箱，破损的商品在暂存框完成封口后，暂存框底部仓门打开，商品掉入暂存框下方的破损商品包装箱内，完成装箱；S6、完好商品装箱，如果判断结果为商品完好，压力抓手按预定的行程二，将完好的商品抓取至完好商品包装箱上方释放，商品掉入到完好商品包装箱内，完成装箱。基础方案原理及有益效果：1、压力抓手抓取商品后，压力抓手通过收拢抓手挤压商品，使商品的体积收缩，商品内部果肉受挤压后果肉内的汁液溢出，如果商品的果壳有破损，汁液通过果壳的破损处流到果壳外表面，在重力的作用下沿果壳外表面继续向下流，当汁液流到果壳底部后，滴落到液体收集框内，液位传感器对收集框内的液体进行检测。通过压力抓手挤压商品，可以将商品外壳上肉眼不易观察到的已穿透外壳的裂缝暴露出来，比直接的视觉检测更容易发现隐藏的裂缝，避免隐藏的裂缝在后续的运输过程中进一步扩大，从而避免细菌从裂缝进入果壳内。2、商品外壳上有裂缝，但是裂缝没有穿透壳体，液体不能流出外壳，同时细菌无法进入商品内部，故此类裂缝不影响商品的品质，采用液位变化检测时能够避免将此类商品判断为破碎商品，比视觉检测更准确。3、压力抓手与接触点大于2个，压力抓手与商品外壳之间的总压力被分散到每一个接触点上；能避免单一接触点处的压力过大，防止压力抓手损坏商品，压力抓手挤压行程达到商品直径的10％时停止，能避免压力抓手捏破商品。3、通过对破损商品覆膜，能将破损商品包裹起来，以阻隔空气和灰尘，减少病菌的进入，从而延长商品的保鲜期。进一步，所述步骤S2中，液位传感器通过检测液体收集框内的液体是否在原有基础上变化判断商品表皮是否破损。判断液体收集框内是否有液体的检测方式，需要在每次判断完成后将液体排出，操作繁琐，同时液体没有排出干净，会影响下一次检测的准确性。相比之下，通过判断液位变化来判断商品是否破损漏液，操作更简单，检测更准确。进一步，所述步骤S2中，液位传感器的检测规则为：液面没有变化，判断为商品完好；液面上升高度小于阈值λ，判断为商品破损；液面上升高度大于或者等于阈值λ，判断为商品损坏。商品损坏较为严重时，不能出售，通过设定阈值λ，能够将损坏较为严重的商品检测出来。商品的汁液过多，成熟度高，保存的时间较短。即使商品的外壳破口较小，汁液多的商品在压力抓手施加相同力的情况下，会有较多的汁液流出。如果商品汁液少，但是外壳破损较大，由于开口的面积大，在压力抓手施加相同压力的情况下，同样会有较多的汁液流出。通过设定阈值，能将极端情况准确的检测出来，检测准确度高。进一步，所述步骤S2中，液位传感器如果判断结果为商品损坏；压力抓手按预定的行程三，将损坏的商品抓取至损坏商品收集框上方释放，商品掉入到损坏商品收集框内，完成损坏商品的回收。由于损坏商品不能出售，上述步骤能将损坏商品筛选出来。进一步，所述步骤S3中，覆膜通道底端设有张开的挡板，当商品掉落到暂存框后，覆膜通道底端张开的挡板聚拢，将包裹商品的薄膜上部进一步收拢。通过挡板将薄膜上部进一步收拢后，能够使薄膜对商品的包裹更严实，薄膜更贴近外壳，同时方便后续的封口操作。进一步，所述步骤S2中，传送带结束端还设有光电传感器，当光电传感器检测到商品到达结束端时，启动压力抓手抓取商品。采用光电传感器能准确的判断商品否定到达传送带末端，有助于压力抓手准确抓取商品。附图说明图1为出售商品装箱方法实施例一的流程图；图2为实施例一出售商品装箱装置的正视图；图3为实施例二出售商品装箱装置的正视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、第一丝杆导轨2、荔枝3、第一光电传感器4、压力抓手5、传送带6、液体收集框7、液位传感器8、覆膜通道9、薄膜10、薄膜抓手11、暂存框12、封口机13、仓门14、挡板15、弧形框16。具体实施过程如下：实施例一出售商品装箱方法，用于检测带壳多汁水果的果壳是否破损，对破损情况不同的水果进行分选装箱；带壳多汁水果可以是荔枝，桂圆，橘子；本实施例以荔枝为例进行说明。如图1所示，包括如下步骤：步骤S1，输送：将荔枝放置在传送带上，荔枝沿传送带从右至左移动；步骤S101，传送带左端的第一光电传感器检测到荔枝通过时，传递一个电信号给微控制器。步骤S2，商品抓取：微控制器接收到第一光电传感器的电信号后控制压力抓手将荔枝抓取至液体收集框上方；其中压力抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.出售商品装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、输送：将商品输送至传送带结束端；S2、检测：当商品到达传送带结束端后，位于传送带结束端的压力抓手将商品抓起，然后压力抓手挤压商品；其中挤压方式为压力抓手持续夹紧，直至实时压力达到阈值或挤压行程达到商品直径的10％；压力抓手与商品的接触点大于2个；挤压商品的部位为商品中部；如果商品存在破损，商品受挤压后，液体能够从破损处溢出，并滴落到商品下方的液体收集框内，液位传感器通过检测液体收集框内是否滴入液体，判断商品是否破损；如果判断结果为商品破损，转跳S3；如果判断结果为商品完好，转跳S6；S3、覆膜：如果判断结果为商品破损，压力抓手按预定的行程一，将表皮破损的商品抓取至覆膜通道上方然后释放，商品掉落到平铺在覆膜通道顶部入口的薄膜表面，商品在重力作用下继续下落，同时将薄膜带入覆膜通道中，薄膜在覆膜通道内边缘聚拢包裹商品；S4、封口，商品随薄膜一同掉落到覆膜通道下方的暂存框内，覆膜封口机将薄膜上部封口；S5、破损商品装箱，破损的商品在暂存框完成封口后，暂存框底部仓门打开，商品掉入暂存框下方的破损商品包装箱内，完成装箱；S6、完好商品装箱，如果判断结果为商品完好，压力抓手按预定的行程二，将完好的商品抓取至完好商品包装箱上方释放，商品掉入到完好商品包装箱内，完成装箱。...

【技术特征摘要】
1.出售商品装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、输送：将商品输送至传送带结束端；S2、检测：当商品到达传送带结束端后，位于传送带结束端的压力抓手将商品抓起，然后压力抓手挤压商品；其中挤压方式为压力抓手持续夹紧，直至实时压力达到阈值或挤压行程达到商品直径的10％；压力抓手与商品的接触点大于2个；挤压商品的部位为商品中部；如果商品存在破损，商品受挤压后，液体能够从破损处溢出，并滴落到商品下方的液体收集框内，液位传感器通过检测液体收集框内是否滴入液体，判断商品是否破损；如果判断结果为商品破损，转跳S3；如果判断结果为商品完好，转跳S6；S3、覆膜：如果判断结果为商品破损，压力抓手按预定的行程一，将表皮破损的商品抓取至覆膜通道上方然后释放，商品掉落到平铺在覆膜通道顶部入口的薄膜表面，商品在重力作用下继续下落，同时将薄膜带入覆膜通道中，薄膜在覆膜通道内边缘聚拢包裹商品；S4、封口，商品随薄膜一同掉落到覆膜通道下方的暂存框内，覆膜封口机将薄膜上部封口；S5、破损商品装箱，破损的商品在暂存框完成封口后，暂存框底部仓门打开，商品掉入暂存框下方的破损商品包装箱内，完成装箱；S6、完好商品装箱，如果判断结果为商品完好，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锐，
申请(专利权)人：象山兑鹏电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33