The utility model discloses a bionic walking component, a bionic robot and a popular science kit, which relates to the technical field of popular science equipment. The bionic walking component provided by the utility model comprises a walking motor, a gear set, a mounting plate and a bionic walking structure. The number of mounting plates is two, and the two mounting plates are relatively arranged. The gear set can be rotatably mounted on the mounting plate and positioned between the two mounting plates. The walking motor is mounted on the mounting plate and connected with the transmission of the gear set. The bionic walking structure can be rotatably mounted on the mounting plate. The board is connected with the gear set transmission, and the bionic walking structure and the walking motor are located on both sides of the two mounting plates. The bionic walking components, bionic robots and popular science kits provided by the utility model have flexible bionic walking characteristics and interesting features, and take into account the characteristics of simple structure and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
仿生行走组件、仿生机器人及科普套件
本技术涉及科普设备
,具体而言,涉及仿生行走组件、仿生机器人及科普套件。
技术介绍
作为整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,机器人能够自动执行各种操作,适应各种恶劣的工作环境,为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益,因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。随着机器人科普设备技术快速发展,人们对于机器人的功能要求一再增加,不再满足于传统的笨拙概念。为此,机器人的仿生性能逐渐变得重要,以高度模拟人类或动物的关节活动或表情动作。用于科普的仿生机器人上述机器人中的一种,其需要将趣味性和科普性相结合,以达到寓教于乐的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿生行走组件,其具有灵活的仿生行走特点和趣味性,并兼顾结构简单、操作方便的特点。本技术提供一种关于仿生行走组件的技术方案:一种仿生行走组件,包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构,所述安装板的数量为两个,两个所述安装板相对设置,所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间,所述行走电机安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接,所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接,且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。可选地,所述仿生行走结构包括转盘、转轴、第一连接杆、第二连接杆和连杆机构,所述转盘与所述齿轮组传动连接,所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述转盘可转动地偏心连接,所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端部均与所述连杆机构转动连接,所述连杆机构通过所述转轴与所述安装板可转动地连接。可选地,所述连杆 ...
【技术保护点】
1.一种仿生行走组件,其特征在于,包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构,所述安装板的数量为两个,两个所述安装板相对设置,所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间,所述行走电机安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接,所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接,且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种仿生行走组件,其特征在于,包括行走电机、齿轮组、安装板和仿生行走结构,所述安装板的数量为两个,两个所述安装板相对设置,所述齿轮组可转动地安装于所述安装板上并位于两所述安装板之间,所述行走电机安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接,所述仿生行走结构可转动地安装于所述安装板上并与所述齿轮组传动连接,且所述仿生行走结构和所述行走电机位于两所述安装板的两侧。2.根据权利要求1所述的仿生行走组件,其特征在于,所述仿生行走结构包括转盘、转轴、第一连接杆、第二连接杆和连杆机构,所述转盘与所述齿轮组传动连接,所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述转盘可转动地偏心连接,所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端部均与所述连杆机构转动连接,所述连杆机构通过所述转轴与所述安装板可转动地连接。3.根据权利要求2所述的仿生行走组件,其特征在于,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、顶部三角架和着地部,所述第一连接杆与所述顶部三角架的一端部可转动地连接,所述第二连接杆和所述第一连杆与所述着地部的同一位置可转动地连接,所述第一连杆的另一端与所述顶部三角架的另一端转动连接,且所述顶部三角架的另一端与所述转轴固定连接,所述第二连杆的两端分别与所述着地部和所述顶部三角架的第三端部可转动地连接。4.根据权利要求3所述的仿生行走组件,其特征在于,所述顶部三角架包括第一架体、第二架体和弧形架体,所述第一架体的一端部与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐宏英,孙文成,李书阁,赵鹏举,蒋士弘,李旭东,胡永强,张竞,周鑫,
申请(专利权)人:重庆电子工程职业学院,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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