管道隔离舱用线缆绞盘及供机器人进入的管道隔离舱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道隔离舱用线缆绞盘，绞盘本体通过绞盘转轴与绞盘支撑壁连接。本实用新型专利技术还公开一种管道隔离舱，包括上述线缆绞盘和舱体，舱体一端开口，在舱体内部设置线缆绞盘，线缆绞盘通过绞盘转轴连接在舱体内部。一种供机器人进入的管道隔离舱，包括：上述管道隔离舱和检修机器人，检修机器人通过线缆与绞盘本体连接。方便实现在管道隔离舱内部收放线缆，满足管道内部检修设备有线通信连接，保障通信顺畅，避免检修事故发生。

【技术实现步骤摘要】
管道隔离舱用线缆绞盘及供机器人进入的管道隔离舱
本技术涉及检修机器人带压进入运行中的石油、天然气、供水等管道内在线检测装置结构设计，尤其涉及一种管道隔离舱用线缆绞盘、管道隔离舱、供机器人进入的管道隔离舱及其隔离方式进入管道的方法。
技术介绍
随着社会的发展，设备持续运行的要求越来越高，但是运行管道在工作过程中维修成了工作中非常困难的问题。尤其是在当今时代，天然气已成为世界上最重要的能源之一，主要依靠管道运输。然而，随着天然气供应的广泛需求，管道泄漏检测问题日益突出。带压在运营管道进出困难，停止管道内流体，会影响正常的生产生活，有些情况比如天然气管道。停气后恢复供气，需要排空空气，避免混合爆炸，难度更高，同时这些管道年久失修，需要对内部进行检验检测。由此可见，现有的检修设备中，不能满足运行管道的工作压力下检修，增大检修难度，容易发生爆炸事故发生。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种方便实现在管道隔离舱内部收放线缆，满足管道内部检修设备有线通信连接，保障通信顺畅，避免检修事故发生的管道隔离舱用线缆绞盘、管道隔离舱、供机器人进入的管道隔离舱及其隔离方式进入管道的方法。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种管道隔离舱用线缆绞盘，其特征在于，包括：绞盘本体和绞盘支撑壁，两个所述绞盘支撑壁分别设置在所述绞盘本体两侧，所述绞盘本体通过绞盘转轴与绞盘支撑壁连接。所述绞盘本体的出线端设置有排线器；所述绞盘转轴的一端部设置滑环。所述绞盘本体的出线端固定连接往复丝杠，所述排线器连接在所述往复丝杠上侧，所述往复丝杠两端分别与绞盘支撑壁支撑连接；所述排线器一侧设置有计米器。所述绞盘本体上绕设线缆，所述线缆为钢丝绳或者电缆或者光纤。一种管道隔离舱，包括：上述管道隔离舱用线缆绞盘，还包括：舱体，所述舱体一端开口，在所述舱体内部设置所述线缆绞盘，所述线缆绞盘通过绞盘转轴连接在所述舱体内部。所述绞盘转轴为磁耦合隔离传动绞盘转轴，所述磁耦合传动轴一端通过隔离装置与转轴驱动装置连接。所述转轴驱动装置为手柄或者电动驱动装置。还包括：闸板阀，所述舱体的开口一端可拆卸密封连接闸板阀，另一端为通过盖板可拆卸密封连接，所述绞盘支撑壁一端部固定连接在所述盖板靠近舱体内部一侧；所述盖板的外表面设置通信端子，与所述舱体内部有线通信连接。一种供机器人进入的管道隔离舱，包括：上述管道隔离舱，还包括：检修机器人，所述检修机器人通过线缆与所述绞盘本体连接。一种隔离方式进入管道的方法，包括如下步骤：S1、将闸板阀关闭；S2、在隔离舱内部放置检修机器人；S3、通过设置在隔离舱外壁的排气阀对隔离舱内部空间抽真空；S4、打开闸板阀；S5、检修机器人进入闸板阀下侧连接的待检修管道，对其内部检修；S6、检修完毕，通过线缆绞盘将检修机器人引导收回入隔离舱的舱体；S7、将闸板阀关闭；S8、通过排气阀对隔离舱内部空间抽真空；S9、通过排气阀对隔离舱内部空间填充空气；S10、打开隔离舱，取出检修机器人。本技术的管道隔离舱用线缆绞盘、管道隔离舱、供机器人进入的管道隔离舱，具有如下有益效果：该管道隔离舱用线缆绞盘、管道隔离舱、供机器人进入的管道隔离舱及其隔离方式进入管道的方法，实现了在待检修管道与管道隔离舱之间密封连接，保证待检修管道的密封效果。避免了现有技术中，现有的检修设备中，不能满足运行管道的工作压力下检修，增大检修难度，容易发生爆炸事故发生的缺陷。该管道隔离舱用线缆绞盘、管道隔离舱、供机器人进入的管道隔离舱及其隔离方式进入管道的方法，方便实现在管道隔离舱内部收放线缆，满足管道内部检修设备有线通信连接，保障通信顺畅，避免检修事故发生。附图说明图1为根据本公开一种实施例的管道隔离舱用线缆绞盘的结构示意图；图2为根据本公开一种实施例的管道隔离舱用线缆绞盘的立体图；图3为根据本公开一种实施例的管道隔离舱用线缆绞盘的另一个角度的立体图；图4为根据本公开一种实施例的管道隔离舱的结构示意图；图5为根据本公开一种实施例的管道隔离舱的仰视图；图6为根据本公开一种实施例的管道隔离舱的立体图；图7为根据本公开一种实施例的管道隔离舱连接闸板阀时的结构示意图；图8为根据本公开一种实施例的管道隔离舱连接闸板阀时的立体图；图9为根据本公开一种实施例的管道隔离舱内部线缆绞盘与检修机器人连接结构示意图；图10为根据本公开一种实施例的管道隔离舱内部线缆绞盘与检修机器人连接结构立体图。【主要组件符号说明】1、绞盘本体，11、绞盘支撑壁，12、绞盘转轴，13、排线器，14、往复丝杠，15、计米器，16、线缆，17、驱动链；2、舱体，21、隔离装置，22、驱动装置，23、盖板，24、通信端子，25、排气阀，26、通信管，27、检修盖，28、压力表，29、滑环；3、闸板阀；4、检修机器人。具体实施方式下面结合附图及本技术的实施例对本技术的管道隔离舱用线缆绞盘、管道隔离舱、供机器人进入的管道隔离舱及其隔离方式进入管道的方法作进一步详细的说明。如图1、图2和图3所示，该管道隔离舱用线缆绞盘，包括：绞盘本体1和绞盘支撑壁11，两个绞盘支撑壁11分别设置在绞盘本体1两侧，绞盘本体1通过绞盘转轴12与绞盘支撑壁11连接。方便实现了在管道隔离舱内部收放线缆，满足管道内部检修设备有线通信连接，保障通信顺畅，降低检修事故发生。为了保证在绞盘本体1上绕设的线缆能够更加整齐均匀的排列在绞盘本体表面，优选的，在绞盘本体1的出线端设置有排线器13。通过排线器13引导线缆14在绞盘本体1表面排列的位置，实现线缆14的整齐排列。绞盘转轴的一端部设置滑环。绞盘转轴12的一端部设置滑环29，通过滑环29与线缆16通信连接。为了满足排线器13对线缆14更好的引导，在绞盘本体1的出线端固定连接往复丝杠14，排线器13连接在往复丝杠14上侧，往复丝杠14两端分别与绞盘支撑壁11支撑连接。为了方便满足对往复丝杠14的驱动，在往复丝杠14伸出绞盘支撑壁11的外端设置驱动链轮，驱动链轮通过驱动链17与绞盘转轴12连接，实现往复丝杠14的转动，带动排线器13往复运动，实现排线器13顺利的带动线缆14在绞盘本体1表面整体排列分布。为了满足检修设备在待检修管道内部伸入的长度，优选的在排线器13一侧设置有计米器15，通过计米器15计量线缆14下滑的长度，从而实现了对检修设备在待检修管道中的位置进行预判定。为了满足绞盘本体1的多种功能的需要，绞盘本体1上绕设线缆16，线缆16为钢丝绳或者电缆或者光纤。钢丝绳可以满足高强度牵引力使用，电缆和光纤可以实现通信，保证检修设备检修数据的及时回传。如图4、图5和图6所示，一种管道隔离舱，包括：上述管道隔离舱用线缆绞盘，还包括：舱体2，舱体2一端开口，在舱体2内部设置线缆绞盘，线缆绞盘通过绞盘转轴12连接在舱体2内部。方便与待检修管道直接连接使用，满足待检修管道处于工作状态，待压检修。为了进一步保证隔离舱的密封效果，避免传动结构位置长期转动，影响密封效果，优选的，绞盘转轴12为磁耦合隔离传动绞盘转轴，磁耦合传动轴一端通过隔离装置21与转轴驱动装置22连接。为了满足不同的工作环境的需求，方便工作人员使用，转轴驱动装置22可以为手柄，也可以为电动驱动装置。如图7和图8所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道隔离舱用线缆绞盘，其特征在于，包括：绞盘本体(1)和绞盘支撑壁(11)，两个所述绞盘支撑壁(11)分别设置在所述绞盘本体(1)两侧，所述绞盘本体(1)通过绞盘转轴(12)与绞盘支撑壁(11)连接。

【技术特征摘要】
1.一种管道隔离舱用线缆绞盘，其特征在于，包括：绞盘本体(1)和绞盘支撑壁(11)，两个所述绞盘支撑壁(11)分别设置在所述绞盘本体(1)两侧，所述绞盘本体(1)通过绞盘转轴(12)与绞盘支撑壁(11)连接。2.根据权利要求1所述的管道隔离舱用线缆绞盘，其特征在于，所述绞盘本体(1)的出线端设置有排线器(13)，所述绞盘转轴(12)的一端部设置滑环(29)。3.根据权利要求2所述的管道隔离舱用线缆绞盘，其特征在于，所述绞盘本体(1)的出线端固定连接往复丝杠(14)，所述排线器(13)连接在所述往复丝杠(14)上侧，所述往复丝杠(14)两端分别与绞盘支撑壁(11)支撑连接；所述排线器(13)一侧设置有计米器(15)。4.根据权利要求1所述的管道隔离舱用线缆绞盘，其特征在于，所述绞盘本体(1)上绕设线缆(16)，所述线缆(16)为钢丝绳或者电缆或者光纤。5.一种管道隔离舱，其特征在于，包括：权利要求1～4任一项所述管道隔离舱用线缆绞盘，还包括：舱体(2)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑雪山，陈敬泉，赵建辉，尚利宏，周密，张苑，杜慧中，
申请(专利权)人：北京福瑶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11