直线驱动动力装置的测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种直线驱动动力装置的测试装置，包括基座、设置于基座上的滑轮组、调配重块组、力传感器和防转机构，滑轮组包括至少一个定滑轮以及设置于定滑轮上的连接绳索，连接绳索的第一端与调配重块组连接，连接绳索的第二端与力传感器连接，调配重块组通过连接绳索、力传感器向直线驱动动力装置的输出轴施加加载力，防转机构设置于直线驱动动力装置和力传感器之间，防转机构跟随直线驱动动力装置的输出轴作直线运动，且直线驱动动力装置的输出轴锁紧在防转机构上用于限制直线驱动动力装置的输出轴的转动。本技术方案的测试装置设置防转机构，保证对直线驱动动力装置的输出轴的直线加载；整个测试装置结构简单，操作容易，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
直线驱动动力装置的测试装置
本专利技术涉及测试系统
，尤其涉及一种直线驱动动力装置的测试装置。
技术介绍
电动缸一般由电机、减速器和缸体三部分构成。其通过伺服电机或步进电机提供动力，将电机的旋转运动转化为直线运动提供精确定位且具有一定锁定功能的装置。电动缸在在汽车、航空、国防等领域都有着广泛应用。在大规模应用的背景下，电动缸的机械性能测试变得不可或缺，而在这些机械性能中，大多需要对电动缸实施加载力。现有技术中，主要是针对电动缸的多项静态指标以及在不同负载下的动态性能指标，但是对于具体的直线驱动动力装置的测试装置没有作进一步改善，而且，加载力测试过程中所用的施力部件液压缸所提供的加载力单一，无法满足测试不同电动缸需要的不同加载力的需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种直线驱动动力装置的测试装置，旨在解决现有技术中进行直线驱动动力装置的加载力测试时无法满足测试不同直线驱动动力装置需要的不同加载力问题。为实现上述目的，本专利技术提出的直线驱动动力装置的测试装置，包括：基座，设置于所述基座上的滑轮组、调配重块组、力传感器和防转机构，所述滑轮组包括至少一个定滑轮以及设置于所述定滑轮上的连接绳索，所述连接绳索的第一端与所述调配重块组连接，所述连接绳索的第二端与所述力传感器连接，所述调配重块组通过所述连接绳索、所述力传感器向直线驱动动力装置的输出轴施加加载力，所述防转机构设置于所述直线驱动动力装置和所述力传感器之间，所述防转机构跟随所述输出轴作直线运动，且所述输出轴锁紧在所述防转机构上用于限制所述输出轴的转动。优选地，所述防转机构包括设置于所述基座上且沿所述输出轴的移动方向设置的导轨、滑动设置于所述导轨之上的滑块以及与所述滑块连接的连接板，所述连接板上设置轴端紧固件，所述输出轴的轴端与所述轴端紧固件紧固连接。优选地，所述力传感器与所述连接板连接，并通过所述连接板向所述直线驱动动力装置的输出端施加加载力；或者，所述连接板上设置有通孔，所述直线驱动动力装置的输出轴的轴端穿过所述通孔后与所述力传感器连接。优选地，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述滑块包括与所述第一导轨滑动配合的第一滑块和与所述第二导轨滑动配合的第二滑块，所述连接板设置于所述第一滑块和所述第二滑块之间。优选地，所述可调重块组包括与所述连接绳索连接的重块连接杆、活动套设在所述重块连接杆上的多个重块、以及设置于所述重块之间的插销，所述重块连接杆沿所述重块的重力方向设置，所述重块连接杆上设置有插销孔，所述插销插入所述插销孔口将多个所述重块分成两组重块组，且由靠近所述连接绳索的所述重块组向所述直线驱动动力装置施加加载力。优选地，所述基座上设置有与所述重力连接杆配合的导向件，所述导向件引导所述重力连接杆沿所述重块的重力方向运动。优选地，所述基座上设置有与所述重块配合的重块导向柱，所述重块上设置有所述重块导向柱配合的导向孔，所述重块沿所述所述重块导向柱运动。优选地，所述基座包括底座和立设于所述底座上支撑架，所述滑轮组和所述调配重块组设置于所述支撑架上，所述力传感器、所述防转机构和所述直线输出机构设置于所述底座上。优选地，所述滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮和至少一个动滑轮，所述第一定滑轮设置于所述支撑架上，所述第二定滑轮设置于所述底座上，且所述第一定滑轮高于所述第二定滑轮设置，所述动滑轮设置于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮之间，所述连接绳索通过所述第一定滑轮、所述动滑轮和所述第二定滑轮后将所述可调重块的重力放大至少一倍形成加载力作用于所述力传感器。优选地，所述连接绳索包括至少两段子绳索，且多增设一个动滑轮对应多增设一段所述子绳索，连接所述调配重块组的所述子绳索与所述第一定滑轮和靠近第一定滑轮的所述动滑轮配合后固设在所述支撑架上，连接所述力传感器的所述子绳索与所述第二定滑轮配合和与靠近所述第二定滑轮的所述动滑轮固定连接。优选地，所述直线驱动动力装置为电动缸。在本技术方案的测试装置为测试负载下的直线驱动动力装置机械性能提供加载力，且所需的加载力随着调配重块组的重块数量的改变而改变，所提供的加载力能够成阶梯增加或者减小，能够满足不同直线驱动动力装置对不同加载力测试的需求或者同一直线驱动动力装置对不同加载力测试的需求；设置防转机构，将直线驱动动力装置的输出轴锁紧在防转机构上，能够限制加载力对直线驱动动力装置的输出轴作用的扭矩，保证对直线驱动动力装置的输出轴的直线加载。同时，整个测试装置结构简单，操作容易，适用范围广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中直线驱动动力装置的测试装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中调配重块组的的结构示意图；图3为本专利技术实施例中防转机构的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术的主要目的是提供一种直线驱动动力装置的测试装置及其检测方法，旨在解决现有技术中进行直线驱动动力装置的加载力测试时无法满足测试不同直线驱动动力装置需要的不同加载力问题以及直线加载的问题。请参照图1，本专利技术实施例提供的一种直线驱动动力装置200的测试装置，包括基座、设置于基座上的滑轮组120、调配重块组110、力传感器130和防转机构140，滑轮组120包括至少一个定滑轮121以及设置于定滑轮121上的连接绳索123，连接绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，包括：基座、设置于所述基座上的滑轮组、调配重块组、力传感器和防转机构，所述滑轮组包括至少一个定滑轮以及设置于所述定滑轮上的连接绳索，所述连接绳索的第一端与所述调配重块组连接，所述连接绳索的第二端与所述力传感器连接，所述调配重块组通过所述连接绳索、所述力传感器向直线驱动动力装置的输出轴施加加载力，所述防转机构设置于所述直线驱动动力装置和所述力传感器之间，所述防转机构跟随所述输出轴作直线运动，且所述输出轴锁紧在所述防转机构上用于限制所述输出轴的转动。

【技术特征摘要】
1.一种直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，包括：基座、设置于所述基座上的滑轮组、调配重块组、力传感器和防转机构，所述滑轮组包括至少一个定滑轮以及设置于所述定滑轮上的连接绳索，所述连接绳索的第一端与所述调配重块组连接，所述连接绳索的第二端与所述力传感器连接，所述调配重块组通过所述连接绳索、所述力传感器向直线驱动动力装置的输出轴施加加载力，所述防转机构设置于所述直线驱动动力装置和所述力传感器之间，所述防转机构跟随所述输出轴作直线运动，且所述输出轴锁紧在所述防转机构上用于限制所述输出轴的转动。2.如权利要求1所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述防转机构包括设置于所述基座上且沿所述输出轴的移动方向设置的导轨、滑动设置于所述导轨之上的滑块以及与所述滑块连接的连接板，所述连接板上设置轴端紧固件，所述输出轴的轴端与所述轴端紧固件紧固连接。3.如权利要求2所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述力传感器与所述连接板连接，并通过所述连接板向所述直线驱动动力装置的输出端施加加载力；或者，所述连接板上设置有通孔，所述直线驱动动力装置的输出轴的轴端穿过所述通孔后与所述力传感器连接。4.如权利要求2所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述滑块包括与所述第一导轨滑动配合的第一滑块和与所述第二导轨滑动配合的第二滑块，所述连接板设置于所述第一滑块和所述第二滑块之间。5.如权利要求1至4中任一项所述的直线驱动动力装置的测试装置，其特征在于，所述可调重块组包括与所述连接绳索连接的重块连接杆、活动套设在所述重块连接杆上的多个重块、以及设置于所述重块之间的插销，所述重块连接杆沿所述重块的重力方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿馨文，李剑锋，孙敬伟，吴小霞，邵亮，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22