一种手套浸胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手套浸胶装置，其包括机架，机架连接有由动力装置驱动且纵向设置的输送链，两相对的输送链之间装有可转动的手模架，手模架上装有多个横向间隔排列的手模，所述机架的下方设有由升降驱动装置驱使升降的浸胶箱，机架的侧部连接有驱使手模架转动的转动驱动装置，所述手模架上装有定位杆，机架上装有可检测定位杆的定位杆检测装置，所述机架上还装有检测手摸架纵向位置的纵向检测装置，所述转动驱动装置、升降驱动装置、纵向检测装置和定位杆检测装置皆由控制器控制。本实用新型专利技术可精确手模的倾斜角度和浸胶深度，具有浸胶质量高、废品率低的优点。

Dipping device for gloves

The utility model discloses a glove impregrating device, which comprises a frame, the frame is connected with a conveying chain is driven by the power device and the vertical setting, can rotate the hand frame is arranged between the conveying chain two is provided with a relative, hand frame arranged with a plurality of laterally spaced Shoumo, the lower machine frame is provided with an elevator the drive device drives the dipping box lifting, driven by the rotation drive device is connected with the rotating frame hand side frame, the frame is provided with a positioning rod frame is provided with a positioning detection bar detection device, the detection device of vertical machine frame is also provided with a touch detection frame longitudinal position, the a rotation drive device, a lifting driving device, vertical detection device and a positioning rod detection device is controlled by the controller. The utility model has the advantages of precise tilt angle Shoumo and dipping depth, has the advantages of high quality, waste rubber leaching rate is low.

【技术实现步骤摘要】
一种手套浸胶装置
本技术涉及一种手套浸胶装置。
技术介绍
传统的针织劳保手套为达到耐磨防滑的目的，在手套本体上涂覆有耐磨胶层，耐磨胶层的。在现有的工艺方法中，采用浸胶装置为手套进行浸胶处理，手套套装在手模上随手模架的前进运行，当运行到浸胶位置时，手模架翻转使手模倾斜一定角度，从而使手模上的手套浸入胶中，浸胶完成后，再驱动手模架翻转即可。在现有的工艺中，其存在以下缺点：1.由于手模架在输送链的拖动下前进，输送链热胀冷缩并且多个手模架之间的间距难免出现些许误差，因而其多个手模架的初始纵向位置；2.手模架的初始安装角度不一样以及在滑移过程中出现的颤动，会使手模架的初始角度不一致，因而通过驱动使手模架最终的转动角度容易出现差别，即手模浸胶的角度不一致，从而使附着在手套上胶面不一致，导致废品率大大增高；3.浸胶完成后，手模上手套上的胶会四处自由沥下，不仅使手套上的胶层不均匀，而且会浪费胶，产生生产环境差、不利于工人健康等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可精确手模的倾斜角度以及浸胶深度，具有浸胶质量高的手套浸胶装置。为解决上述技术问题，本技术所提供的手套浸胶装置，包括机架，机架连接有由动力装置驱动且纵向设置的输送链，两相对的输送链之间装有可转动的手模架，手模架上装有多个横向间隔排列的手模，其结构特点是：所述机架的下方设有由升降驱动装置驱使升降的浸胶箱，机架的侧部连接有驱使手模架转动的转动驱动装置，所述手模架上装有定位杆，机架上装有可检测定位杆的定位杆检测装置，所述机架上还装有检测手摸架纵向位置的纵向检测装置，所述转动驱动装置、升降驱动装置、纵向检测装置和定位杆检测装置皆由控制器控制。所述输送链的链节上固装有套筒，手模架的两端部对应设有转动连接在套筒内的转轴，转轴上固装有传动齿轮，套筒上装有可锁定传动齿轮的锁紧架，所述转动驱动装置包括连接在机架上的转动伺服电机，转动伺服电机的动力输出轴上装有可与传动齿轮啮合的驱动齿轮，转动伺服电机上连接有当驱动齿轮与传动齿轮啮合时从而使锁紧架松开传动齿轮的触动装置，所述机架上还连接有驱使转动伺服电机上的驱动齿轮向下运动实现驱动齿轮与传动齿轮啮合的啮合驱动装置。所述锁紧架包括连接在套筒上的架体，架体上竖向滑动连接有导向柱，导向柱的底部固装有可与传动齿轮啮合的齿条，导向柱与架体之间装有驱使导向柱向上滑移从而使齿条与传动齿轮啮合的顶簧，所述触动装置为连接在转动伺服电机上且可压靠在导向柱顶部的触动压块，所述转动伺服电机的前部铰装在机架上，所述啮合驱动装置包括连接在机架上的啮合伺服气缸，啮合伺服气缸下伸的活塞杆与转动伺服电机的后部铰接。所述升降驱动装置包括连接在机架上的升降驱动电机，机架上装有由升降伺服电机驱动的转动轴，转动轴上装有升降转轮，升降转轮上装有升降拉绳，升降拉绳的底部连接在浸胶箱上。所述定位杆检测装置包括连接在机架上的检测杆，检测杆（的上伸端连接有位置与定位杆对应且与控制器电连接的接近开关。所述机架上连接有定位座，所述检测杆上设有长孔，检测杆和定位座通过穿过所述长孔和定位座的螺栓连接。所述机架上还装有向下伸出的液面检测气缸，液面检测气缸的活塞杆的下伸端装有与控制器电连接的液面接近开关。所述纵向检测装置包括连接在机架上的纵向伺服电机，机架上转动连接有与纵向私服电机动力连接的纵向丝杠，所述机架上还连接有螺接在纵向丝杠上的纵向检测块，纵向检测块上连接有用于检测手模架上的转轴的纵向检测开关。所述机架上装有振动杆，振动杆的下伸端可贴靠在手模架上，振动杆上装有振动电机。采用上述结构后，当输送带带动手模架达到浸胶位置时，通过纵向检测装置检测手模架的纵向位置，转动驱动装置驱使手模架转动，定位杆检测装置检测到定位杆，从而确定手模架上手模的初始倾斜角度，再通过转动驱动装置驱使手模架转动一定角度，手模倾斜一定角度，升降驱动装置驱使浸胶箱升起，倾斜的手模会伸入浸胶箱中实现浸胶，浸胶完成后，升降驱动装置驱动浸胶箱落下，转动驱动装置驱使手模架复位即可。上述装置可使手模架先进行定位，从而确定了多个手模架初始纵向位置、初始角度，再通过控制其转动实现转动角度的一致性，保证了多个手模的倾斜角度一致，即浸入胶中的手模深度一致，不会出现浸胶深度不一致而导致的胶面过高或过低的现象，保证了浸胶质量，大大降低了废品率。综上所述，本技术可精确手模的倾斜角度以及浸胶深度，具有浸胶质量高、废品率低的优点。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明：图1为手模上的手套浸胶过程的示意图；图2为本技术一种实施例的结构示意图；图3为沿图1中A-A线剖视的结构示意图；图4为手模架端部与触动装置的结构示意图；图5为手套浸胶的流程示意图。具体实施方式如图1所示，图1中的横虚线为胶层的上表面，手套在浸胶过程中，要求其手掌内部全部进入胶层中，并且拇指以及食指皆浸入胶中，手掌的背面不需要浸胶处理，因而最佳的浸胶方式是，如图1中所示的手模呈手指端部向下倾斜的状态，手模进入胶中一定时间后，手模上的手套实现浸胶工艺。如图2、图3、图4所示，本技术提供了一种手套浸胶装置，其包括机架1，机架1连接有由动力装置驱动且纵向设置的输送链30，上述动力装置未在图中示出，其包括动力伺服电机以及由动力伺服电机驱动的驱动轮，前后纵向对应的驱动轮上装有输送链，其具体结构为现有技术，两相对的输送链之间装有可转动的手模架2，具体来说，所述输送链的链节上固装有套筒22，手模架2的两端部对应设有转动连接在套筒内的转轴，转轴上固装有传动齿轮23，套筒22上装有可锁定传动齿轮的锁紧架，通过输送链的带动作用可使手模架随之向前运行，运行过程中，锁紧架锁定传动齿轮可防止手模架转动，手模架2上装有多个横向间隔排列的手模3，机架1的下方设有由升降驱动装置驱使升降的浸胶箱4，所述升降驱动装置包括连接在机架1上的升降驱动电机8，机架上装有由升降伺服电机8驱动的转轴，转轴上装有升降转轮，升降转轮上装有升降拉绳9，升降拉绳9的底部连接在浸胶箱4上，机架1的侧部连接有驱使手模架2转动的转动驱动装置，所述转动驱动装置包括连接在机架1上的转动伺服电机6，转动伺服电机6的动力输出轴上装有可与传动齿轮啮合的驱动齿轮7，转动伺服电机6上连接有当驱动齿轮与传动齿轮啮合时从而使锁紧架松开传动齿轮的触动装置，所述机架1上还连接有驱使转动伺服电机6上的驱动齿轮7向下运动实现驱动齿轮与传动齿轮啮合的啮合驱动装置，所述锁紧架包括连接在套筒上的架体24，架体24上竖向滑动连接有导向柱25，导向柱25的底部固装有可与传动齿轮啮合的齿条26，导向柱与架体之间装有驱使导向柱向上滑移从而使齿条与传动齿轮啮合的顶簧27，在本实施例中，导向柱的顶部设有比起直径大的头部，上述顶簧27连接在上述头部与架体24的上表面之间，未施加外力时，在顶簧的作用下，齿条保持向上的状态且与传动齿轮啮合，当然，可以在导向柱的其他位置设置横杆，在横杆与架体之间设置顶簧，顶簧的作用是在弹性压缩状态下顶起导向柱，设置其他方式在此不一一赘述，所述触动装置为连接在转动伺服电机6上且可压靠在导向柱顶部的触动压块28，所述转动伺服电机6的前部铰装在机架1上，所述啮合驱动装置包括连接在机架1上的啮合伺服气缸29，啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手套浸胶装置，包括机架（1），机架（1）连接有由动力装置驱动且纵向设置的输送链，两相对的输送链之间装有可转动的手模架（2），手模架（2）上装有多个横向间隔排列的手模（3），其特征是：所述机架（1）的下方设有由升降驱动装置驱使升降的浸胶箱（4），机架（1）的侧部连接有驱使手模架（2）转动的转动驱动装置，所述手模架（2）上装有定位杆（5），机架（1）上装有可检测定位杆的定位杆检测装置，所述机架上还装有检测手模架（2）纵向位置的纵向检测装置，所述转动驱动装置、升降驱动装置、纵向检测装置和定位杆检测装置皆由控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种手套浸胶装置，包括机架（1），机架（1）连接有由动力装置驱动且纵向设置的输送链，两相对的输送链之间装有可转动的手模架（2），手模架（2）上装有多个横向间隔排列的手模（3），其特征是：所述机架（1）的下方设有由升降驱动装置驱使升降的浸胶箱（4），机架（1）的侧部连接有驱使手模架（2）转动的转动驱动装置，所述手模架（2）上装有定位杆（5），机架（1）上装有可检测定位杆的定位杆检测装置，所述机架上还装有检测手模架（2）纵向位置的纵向检测装置，所述转动驱动装置、升降驱动装置、纵向检测装置和定位杆检测装置皆由控制器控制。2.根据权利要求1所述的手套浸胶装置，其特征是：所述输送链的链节上固装有套筒（22），手模架（2）的两端部对应设有转动连接在套筒内的转轴，转轴上固装有传动齿轮（23），套筒（22）上装有可锁定传动齿轮的锁紧架，所述转动驱动装置包括连接在机架（1）上的转动伺服电机（6），转动伺服电机（6）的动力输出轴上装有可与传动齿轮啮合的驱动齿轮（7），转动伺服电机（6）上连接有当驱动齿轮与传动齿轮啮合时从而使锁紧架松开传动齿轮的触动装置，所述机架（1）上还连接有驱使转动伺服电机（6）上的驱动齿轮（7）向下运动实现驱动齿轮与传动齿轮啮合的啮合驱动装置。3.根据权利要求2所述的手套浸胶装置，其特征是：所述锁紧架包括连接在套筒上的架体（24），架体（24）上竖向滑动连接有导向柱（25），导向柱（25）的底部固装有可与传动齿轮啮合的齿条（26），导向柱与架体之间装有驱使导向柱向上滑移从而使齿条与传动齿轮啮合的顶簧（27），所述触动装置为连接在转动伺服电机（6）上且可压靠在导向柱顶部的触动压块（28），所述转动伺服电机（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵郁，刘高龙，葛玉强，
申请(专利权)人：山东登升安防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37