回转存储设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种回转存储设备。回转存储设备包括：机架；两组相对设置的轨道组件，设置在机架上，各组轨道组件包括直线轨道和围绕直线轨道设置的环形轨道，两组轨道组件之间形成用于容纳载物结构的容纳空间；两组连接组件，两组连接组件与两组轨道组件一一对应地设置，各组连接组件的至少部分与相应的轨道组件的直线轨道和环形轨道均可滑动地连接，两组连接组件上设置有载物结构，以通过连接组件带动载物结构进行回转运动。本实用新型专利技术有效地解决了现有技术中存储设备占用空间较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
回转存储设备
本技术涉及存储机械
，具体而言，涉及一种回转存储设备。
技术介绍
目前，货物通常采用水平摆放的方式进行储存。然而，当货物数量较多时，上述存储方式较为占用空间，导致空间利用率较低，且存储效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种回转存储设备，以解决现有技术中存储设备占用空间较大的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种回转存储设备，包括：机架；两组相对设置的轨道组件，设置在机架上，各组轨道组件包括直线轨道和围绕直线轨道设置的环形轨道，两组轨道组件之间形成用于容纳载物结构的容纳空间；两组连接组件，两组连接组件与两组轨道组件一一对应地设置，各组连接组件的至少部分与相应的轨道组件的直线轨道和环形轨道均可滑动地连接，两组连接组件上设置有载物结构，以通过连接组件带动载物结构进行回转运动。进一步地，回转存储设备还包括：驱动装置，设置在机架上；传动组件，与驱动装置连接，各连接结构的至少一部分与传动组件的至少一部分连接，驱动装置通过传动组件带动连接结构沿着轨道组件运动，以使载物结构在容纳空间内进行回转运动。进一步地，传动组件包括；两个相对设置的子传动组件，两个子传动组件与两组轨道组件一一对应设置；传动轴，两个子传动组件之间通过传动轴连接，以通过驱动装置驱动其中一个子传动组件运动并使另一个子传动组件在传动轴的传动下同步运动。进一步地，各子传动组件包括：至少两个传动轮，至少两个传动轮沿直线轨道的延伸方向间隔设置；传动件，绕设在至少两个传动轮外，连接结构的至少一部分与传动件的至少一部分连接，驱动装置驱动其中一个传动轮转动，以通过传动件带动另一个传动轮转动；其中，在两个子传动组件内，相对设置的两个传动轮通过传动轴连接。进一步地，连接结构包括：两个间隔设置的第一连接部，可滑动地设置在直线轨道上，两个第一连接部的滑动平面为第一平面；第二连接部，与至少一个第一连接部连接，第二连接部可滑动地设置在环形轨道上；第三连接部，与第二连接部和至少一个第一连接部均连接，第三连接部用于连接载物结构的连接表面为第二平面；其中，第一平面与第二平面平行设置。进一步地，连接结构还包括：两个延伸臂，两个延伸臂呈夹角设置，两个延伸臂的第一端连接，两个延伸臂的第二端分别与两个第一连接部对应连接；连接板，连接板的第一板体与两个延伸臂的第一端可枢转地连接，连接板的第二板体与第二连接部连接；连接柱，连接柱的一端依次穿过两个延伸臂的第一端及第一板体，连接柱的另一端与第三连接部连接。进一步地，第二连接部为第一轮状结构，环形轨道上具有环形限位凹部，第一轮状结构伸入环形限位凹部内并在环形限位凹部内滑动。进一步地，第一连接部为第二轮状结构，第三连接部为板状结构。进一步地，直线轨道包括相互连接的两个子直线轨道，两个子直线轨道平行设置，各子直线轨道具有用于容纳第一连接部的直线槽，第一连接部在直线槽内滑动。进一步地，环形轨道包括顺次连接的第一直线段、第一弧形段、第二直线段和第二弧形段，第一直线段和第二直线段平行设置，第一弧形段与第二弧形段的曲率半径相同；其中，第一直线段与子直线轨道相互平行。应用本技术的技术方案，载物结构通过连接组件在直线轨道和环形轨道上滑动，且连接组件在直线轨道和环形轨道的共同作用下带动载物结构进行回转运动，则用于存储货物的载物结构在空间上叠置设置，进而减小了回转存储设备的占用空间，解决现有技术中存储设备占用空间较大的问题。其中，通过操作连接组件以使载物结构能够在轨道组件上进行回转运动，以实现货物的存储和取出，进而使得货物的存取更加高效、快捷。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的回转存储设备的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1中的回转存储设备去除机架后的立体结构示意图；图3示出了图1中的回转存储设备的机架、子传动组件及轨道组件装配后的立体结构示意图；图4示出了图3中的机架、子传动组件及轨道组件装配后的侧视图；图5示出了图1中的回转存储设备的传动件与连接结构装配后的立体结构示意图；图6示出了图5中的传动件与连接结构装配后的A处放大示意图；以及图7示出了图5中的传动件与连接结构装配后的主视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；20、轨道组件；21、直线轨道；211、子直线轨道；22、环形轨道；221、环形限位凹部；30、载物结构；40、连接结构；41、第一连接部；42、第二连接部；43、第三连接部；44、延伸臂；45、连接板；451、第一板体；452、第二板体；46、连接柱；50、驱动装置；60、子传动组件；61、传动轮；62、传动件；70、传动轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。为了解决现有技术中存储设备占用空间较大的问题，本申请提供了一种回转存储设备。如图1和图2所示，回转存储设备包括机架10、两组相对设置的轨道组件20及两组连接组件。其中，两组相对设置的轨道组件20设置在机架10上，各组轨道组件20包括直线轨道21和围绕直线轨道21设置的环形轨道22，两组轨道组件20之间形成用于容纳载物结构30的容纳空间。两组连接组件与两组轨道组件20一一对应地设置，各组连接组件的至少部分与相应的轨道组件20的直线轨道21和环形轨道22均可滑动地连接，两组连接组件上设置有载物结构30，以通过连接组件带动载物结构30进行回转运动。应用本实施例的技术方案，载物结构30通过连接组件在直线轨道21和环形轨道22上滑动，且连接组件在直线轨道21和环形轨道22的共同作用下带动载物结构30进行回转运动，则用于存储货物的载物结构30在空间上叠置设置，进而减小了回转存储设备的占用空间，解决现有技术中存储设备占用空间较大的问题。其中，通过操作连接组件以使载物结构30能够在轨道组件上进行回转运动，以实现货物的存储和取出，进而使得货物的存取更加高效、快捷。在本实施例中，各组连接组件包括多个连接结构40，各连接结构40与相应的轨道组件20的直线轨道21和环形轨道22均可滑动地连接。其中，不同组内相对设置的两个连接结构40与载物结构30连接，以在各连接结构40沿着直线轨道21和环形轨道22运动过程中，两个连接结构40带动载物结构30进行回转运动。具体地，载物结构30通过不同组内相对设置的至少两个连接结构40在直线轨道21和环形轨道22上滑动，且连接结构40在直线轨道21和环形轨道22的共同作用下带动载物结构30进行回转运动，则用于存储货物的载物结构30在空间上叠置设置，进而减小了回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转存储设备，其特征在于，包括：机架(10)；两组相对设置的轨道组件(20)，设置在所述机架(10)上，各组所述轨道组件(20)包括直线轨道(21)和围绕所述直线轨道(21)设置的环形轨道(22)，两组所述轨道组件(20)之间形成用于容纳载物结构(30)的容纳空间；两组连接组件，两组所述连接组件与两组所述轨道组件(20)一一对应地设置，各组所述连接组件的至少部分与相应的所述轨道组件(20)的所述直线轨道(21)和所述环形轨道(22)均可滑动地连接，两组所述连接组件上设置有所述载物结构(30)，以通过所述连接组件带动所述载物结构(30)进行回转运动。

【技术特征摘要】
1.一种回转存储设备，其特征在于，包括：机架(10)；两组相对设置的轨道组件(20)，设置在所述机架(10)上，各组所述轨道组件(20)包括直线轨道(21)和围绕所述直线轨道(21)设置的环形轨道(22)，两组所述轨道组件(20)之间形成用于容纳载物结构(30)的容纳空间；两组连接组件，两组所述连接组件与两组所述轨道组件(20)一一对应地设置，各组所述连接组件的至少部分与相应的所述轨道组件(20)的所述直线轨道(21)和所述环形轨道(22)均可滑动地连接，两组所述连接组件上设置有所述载物结构(30)，以通过所述连接组件带动所述载物结构(30)进行回转运动。2.根据权利要求1所述的回转存储设备，其特征在于，各组所述连接组件包括多个连接结构(40)，各所述连接结构(40)与相应的所述轨道组件(20)的所述直线轨道(21)和所述环形轨道(22)均可滑动地连接；其中，不同组内相对设置的至少两个所述连接结构(40)与所述载物结构(30)连接，以在各所述连接结构(40)沿着所述直线轨道(21)和所述环形轨道(22)运动过程中，至少两个所述连接结构(40)带动所述载物结构(30)进行回转运动。3.根据权利要求2所述的回转存储设备，其特征在于，所述回转存储设备还包括：驱动装置(50)，设置在所述机架(10)上；传动组件，与所述驱动装置(50)连接，各所述连接结构(40)的至少一部分与所述传动组件的至少一部分连接，所述驱动装置(50)通过所述传动组件带动所述连接结构(40)沿着所述轨道组件(20)运动，以使所述载物结构(30)在所述容纳空间内进行回转运动。4.根据权利要求3所述的回转存储设备，其特征在于，所述传动组件包括；两个相对设置的子传动组件(60)，两个所述子传动组件(60)与两组所述轨道组件(20)一一对应设置；传动轴(70)，两个所述子传动组件(60)之间通过所述传动轴(70)连接，以通过所述驱动装置(50)驱动其中一个所述子传动组件(60)运动并使另一个所述子传动组件(60)在所述传动轴(70)的传动下同步运动。5.根据权利要求4所述的回转存储设备，其特征在于，各所述子传动组件(60)包括：至少两个传动轮(61)，至少两个所述传动轮(61)沿所述直线轨道(21)的延伸方向间隔设置；传动件(62)，绕设在至少两个所述传动轮(61)外，所述连接结构(40)的至少一部分与所述传动件(62)的至少一部分连接，所述驱动装置(50)驱动其中一个所述传动轮(61)转动，以通过所述传动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭永红，尹勋举，陈宇，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44