履带单板压套组装装置和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种履带单板压套组装装置和机器人，该履带单板压套组装装置包括：一底座；设置于底座上的滑轨；活动设置于滑轨上的滑动架；若干顶销，其对应设置于所述滑动架两端；滑动架在滑轨上作往复运动并带着顶销，使得所述的胶套组装于板体中。本实用新型专利技术实现了履带单板的胶套与板体的组装，提高了工作的可靠性，满足工厂的生产节拍需求。

【技术实现步骤摘要】
履带单板压套组装装置和机器人
本专利技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种履带单板压套组装装置和机器人。
技术介绍
随着工业自动化的发展，工厂逐渐用机器人代替人工生产，以往人工进行生产时通过人手持有生产工具进行作业，机器人的使用需要配合对应的生产工具，并与机器人一起完成产品的组装。比如为了实现胶套与板体组装，需要与机器人相对应的自动组装设备，然而现有技术中，并没有提供上述技术解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种履带单板压套组装装置和机器人，实现了履带单板的胶套与板体的组装，提高了工作的可靠性，满足工厂的生产节拍需求。为了实现以上目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种履带单板压套组装装置，用于将胶套组装于板体中，包括：一底座；设置于底座上的滑轨；活动设置于滑轨上的滑动架；若干顶销，其对应设置于所述滑动架两端；所述的滑动架在滑轨上作往复运动并带着顶销，使得所述的胶套组装于板体中。优选地，所述装置，还包括：一台面，所述的台面设置于底座的上部；一对板体限位块，所述的板体限位块设置于台面上，用于装载所述的板体。优选地，所述的台面上还设有若干胶套隔套抓取部件，所述的胶套隔套抓取部件衔接于所述的板体，用于抓取胶套隔套。优选地，所述的胶套隔套抓取部件包括：依次连接设置推动气缸、夹爪气缸和夹爪。优选地，所述隔套限位于相邻的两胶套之间。优选地，所述装置还包括一电缸，所述的电缸设置于底座内，用于驱动所述的滑动架在滑轨上运动。优选地，所述的滑动架还连接于角度导向杆。根据本专利技术又一实施例，提供了一种机器人，所述的机器人衔接于上述的履带单板压套组装装置。综上所述，本专利技术所述的履带单板压套组装装置和机器人，与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术提供了使用程序控制传动机械，可实现履带单板的胶套与板体的组装全自动化，提高工作的可靠性，并且工作效率大大提高，满足工厂的节拍需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的履带单板压套组装装置的轴侧图；图2为本专利技术实施例提供的履带单板压套组装装置的俯视图；图3为本专利技术实施例提供的履带单板压套组装装置的主视图；图4为本专利技术实施例提供的履带单板压套组装装置的局部图；图5为本专利技术实施例提供的履带单板压套组装装置的又一局部图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。以下结合图1～图5，以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1示出了履带单板压套组装装置的轴侧图，如图1所示，在本实施例中，该履带单板压套组装装置包括：底座1、滑轨3、滑动架2和台面4。上述的滑轨3设置于底座1上，滑动架2活动设置于滑轨3上，所述的台面4设置于底座1的上部，其中所述的滑动架2可以在滑轨3上作往复运动。图2示出了履带单板压套组装装置的俯视图，如图2所示，在滑动架的两端分别对应设置有若干顶销，为了配合板体的装配，在实际应用时，在滑动架2的每个端部分别设置两个顶销，分别为第一顶销5、第二顶销6、第三顶销7和第四顶销8，每个顶销对应推动其中一个胶套。图3示出了履带单板压套组装装置的主视图，如图3所示，在本实施例中，所述的滑动架2还连接于角度导向杆10，进一步地，角度导向杆10的数量为一对，该角度导向杆10穿设于滑动架中。同时，为了控制滑动架2的往复运动，在滑轨3的末端处设置一接近开关9，该接近开关9为现有技术的装置，其工作原理在此不再赘述。具体地，在本实施例中，在底座1内还设置一电缸11，该电缸11驱动所述的滑动架2运动，通过控制滑动架2在滑轨3上的往复运动，并带动各个顶销，使得各个胶套对应装配于板体中。图4示出了履带单板压套组装装置的局部图，如图4所示，胶套12待装配于板体13中，所述的履带单板压套组装装置还包括：一对板体限位块24，所述的板体限位块24设置于台面上，用于装载所述的板体13；若干胶套隔套抓取部件，其设置于所述的台面上，所述的胶套隔套抓取部件衔接于所述的板体，用于抓取胶套隔套；需要说明的是，可以根据实际需求，设置相应的胶套隔套抓取部件，在本实施例中，设置了3套胶套隔套抓取部件，每套胶套隔套抓取部件分别包括：依次连接设置推动气缸、夹爪气缸和夹爪；配合参见图4，则有依次相连的推动气缸14、夹爪气缸15和夹爪16，推动气缸17、夹爪气缸18和夹爪19，推动气缸21、夹爪气缸22和夹爪23，此外推动气缸17连接于推动气缸20，推动气缸17连接于推动气缸20的推动方向相垂直。图5示出了履带单板压套组装装置的又一局部图，如图5所示，本实施中的板体类似于W型，参见图5并配合参见图1～4，将板体设备动作前，机器人将板体13放到板体限位块24上，推动气缸14、17、21将板体13推至指定位置(此时第三胶套隔套28在第一胶套27位置处)，需要说明的是，第三胶套隔套的初始位置为f，电缸11带动滑轨3将滑动架2整体向A方向滑动，第一顶销5推动第三胶套隔套28，将第一胶套27推进b位置，第二顶销6将第二胶套29推近d位置，此时机器人将第四胶套31，第五胶套32分别放到位后，电缸11带动滑轨3将滑动架2整体向A反方向滑动，第三顶销7将第四胶套31推进c位置，第四顶销8将第五胶套32推进e位置，机器人将第三胶套30放到位，电缸11带动滑轨3将滑动架2整体再向A方向滑动，第一顶销5推动第三胶套30至a位置(此时第三胶套隔套8位于ab位置中间，第一胶套隔套25位于de位置中间，两个胶套隔套分别起到限位作用。胶套已经全部装进板体中，此时再沿A方向往复运动几次，使胶套装到位，动作完成。以上结合附图1～5描述了根据本专利技术实施例的履带单板压套组装装置。进一步地，本专利技术还可以应用于机器人，所述的机器人衔接于上述的履带单板压套组装装置。本专利技术实施例提供的机器人，与上述实施例提供的履带单板压套组装装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。综上所述，本专利技术一种履带单板压套组装装置和机器人，实现了履带单板的胶套与板体的组装，提高了工作的可靠性，满足工厂的生产节拍需求。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等关系术语(如果存在)仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”、“包含”、“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带单板压套组装装置，用于将胶套组装于板体中，其特征在于，包括：一底座；设置于底座上的滑轨；活动设置于滑轨上的滑动架；若干顶销，其对应设置于所述滑动架两端；所述的滑动架在滑轨上作往复运动并带着顶销，使得所述的胶套组装于板体中。

【技术特征摘要】
2018.06.04 CN 20182085174331.一种履带单板压套组装装置，用于将胶套组装于板体中，其特征在于，包括：一底座；设置于底座上的滑轨；活动设置于滑轨上的滑动架；若干顶销，其对应设置于所述滑动架两端；所述的滑动架在滑轨上作往复运动并带着顶销，使得所述的胶套组装于板体中。2.如权利要求1所述的履带单板压套组装装置，其特征在于，还包括：一台面，所述的台面设置于底座的上部；一对板体限位块，所述的板体限位块设置于台面上，用于装载所述的板体。3.如权利要求2所述的履带单板压套组装装置，其特征在于，所述的台面上还设有若干胶套隔套抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋波，王勇，邓均，张志功，李闯，史元成，张聪锋，张丽，张岩，郭加，
申请(专利权)人：滁州明匠智能系统有限公司，内蒙古一机集团大地工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34