一种汽车自动鸣笛的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车安全技术领域，具体公开了一种汽车自动鸣笛的控制方法，所述方法包括：获取汽车的行驶路径信息；基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；若是，获取所述弯道的半径；判断所述半径是否大于预设半径阈值；若是，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛。本发明专利技术可以控制汽车在弯道处自动鸣笛，起到安全提醒作用，可解决现有技术中存在的无法在弯道处进行自动鸣笛，容易造成安全事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动鸣笛的控制方法及装置
本专利技术涉及汽车安全
，具体涉及一种汽车自动鸣笛的控制方法及装置。
技术介绍
随着汽车保有量和驾驶人数的不断增长，道路交通事故越来越受到社会的关注。根据2009年道路交通事故统计，发生在弯道行驶时的交通事故占事故总数的10％以上。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第59条规定，驶近急弯或在影响安全视距的弯道上行驶时，除减速慢行外，还要鸣喇叭示意。但鸣喇叭需要驾驶员手动完成。由于安全意识淡薄、普遍存在嫌麻烦的思想及抱着侥幸的心理等多种原因，多数驾驶员在转弯行驶条件下均不鸣笛，给转弯行驶留下了很大的交通安全隐患。此外，近几年，国内外对自动驾驶车辆的研究正处于热研之中，但是目前为止还没看到智能驾驶方法中涉及转弯自动鸣笛的功能，也没有任何专利公开了实现在弯道处控制汽车自动鸣笛的方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中存在的无法在弯道处进行自动鸣笛的问题。为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种汽车自动鸣笛的方法，所述方法包括：获取汽车的行驶路径信息；基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；若是，获取所述弯道的半径；判断所述弯道的半径是否大于预设半径阈值；若是，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛。进一步的，当判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，所述方法还包括：获取弯道路段的图像信息；分析所述图像信息中是否存在障碍物；若是，判断所述障碍物是否影响汽车的安全视距；若否，执行获取所述弯道的半径的操作步骤。进一步的，所述在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛之前，所述方法还包括：分析所述图像信息中是否有禁止鸣笛标志；若否，执行在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛的步骤。进一步的，所述方法还包括：当判断所述障碍物影响汽车的安全视距时，执行在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛的步骤。进一步的，在一种优选方案中，所述在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛包括：在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车自动鸣笛N声；当所述汽车进入所述弯道时，获取所述汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角；判断所述夹角是否小于预设夹角阈值；若是，控制所述汽车停止鸣笛。进一步的，在另一种优选方案中，所述在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛包括：在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车每间隔第一预设时间自动鸣笛M声；判断所述汽车从所述第二预设距离处开始自动鸣笛的次数是否达到预设次数；若判断出所述汽车从所述第二预设距离处开始自动鸣笛的次数达到预设次数，控制所述汽车停止鸣笛进一步的，本专利技术还提供了一种汽车自动鸣笛的控制装置，所述装置包括：路径信息获取模块，用于获取汽车的行驶路径信息；第一判断模块，用于基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；弯道半径获取模块，用于在判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，获取所述弯道的半径；第二判断模块，用于判断所述半径是否大于预设半径阈值；汽车自动鸣笛控制模块，用于在判断出所述半径大于预设半径阈值时，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车鸣。进一步的，所述装置还包括：图像信息获取模块，用于在判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，获取弯道路段的图像信息；第一分析模块，用于分析所述图像信息中是否存在障碍物；第三判断模块，用于在分析出所述图像信息中存在障碍物时，判断所述障碍物是否影响汽车的安全视距；所述弯道半径获取模块还用于在判断出所述障碍物不影响汽车的安全视距时，获取所述弯道的半径。进一步的，所述装置还包括：第二分析模块，用于分析所述图像信息中是否有禁止鸣笛标志；所述汽车自动鸣笛控制模块还用于，在分析出所述图像信息中不存在禁止鸣笛标志时，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛的步骤。进一步的，所述汽车自动鸣笛控制模块还用于在判断出所述障碍物影响汽车的安全视距时，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛。进一步的，所述汽车自动鸣笛控制模块包括：所述汽车自动鸣笛控制模块包括：第一控制单元，用于在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车自动鸣笛N声；第二控制单元，用于在判断出获取的所述汽车进入弯道时的所述汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角小于预设夹角阈值时，控制所述汽车停止鸣笛。进一步的，所述汽车自动鸣笛控制模块还包括：第三控制单元，用于在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车每间隔第一预设时间自动鸣笛M声；第四控制单元，用于在判断出所述汽车从所述第二预设距离处开始自动鸣笛的次数达到预设次数，控制所述汽车停止鸣笛。采用上述技术方案，本专利技术所述的汽车自动鸣笛的控制方法及装置具有如下有益效果：1)本专利技术中，通过规划路径，提前获取路径中的弯道信息，在进入弯道前或进入弯道时即控制汽车自动鸣笛，能够有效提醒对方驾驶员注意避让，为驾驶安全提供保障；2)本专利技术中，可以在弯道处实现汽车自动鸣笛的提醒或汽车的自动鸣笛，避免驾驶员忘记鸣笛，有效降低了交通事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车自动鸣笛的控制方法的流程示意图；图2是根据另一示例性实施例示出的一种汽车自动鸣笛的控制方法的流程示意图；图3是根据另一示例性实施例示出的一种汽车自动鸣笛的控制方法的流程示意图；图4是本专利技术所述的一种汽车自动鸣笛的控制装置的结构框图；图5是本专利技术所述的汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角的示意图；图中，1-路径信息获取模块，2-第一判断模块，3-弯道半径获取模块，4-第二判断模块，5-汽车自动鸣笛控制模块，51-第一控制单元，52-第二控制单元，53-第三控制单元，54-第四控制单元，55-第五控制单元，6-图像信息获取模块，7-第一分析模块，8-第三判断模块，9-第二分析模块，10-夹角获取模块，11-第四判断模块，12-第五判断模块。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本专利技术的描述中，需要理解的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动鸣笛的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车的行驶路径信息；基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；若是，获取所述弯道的半径；判断所述弯道的半径是否大于预设半径阈值；若是，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛。

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动鸣笛的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车的行驶路径信息；基于所述行驶路径信息判断所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处是否存在弯道；若是，获取所述弯道的半径；判断所述弯道的半径是否大于预设半径阈值；若是，在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛。2.根据权利要求1所述的汽车自动鸣笛的控制方法，其特征在于，当判断出所述汽车的当前位置前方的第一预设距离处存在弯道时，所述方法还包括：获取弯道路段的图像信息；分析所述图像信息中是否存在障碍物；若是，判断所述障碍物是否影响汽车的安全视距；若否，执行获取所述弯道的半径的操作步骤。3.根据权利要求2所述的汽车自动鸣笛的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断所述障碍物影响汽车的安全视距时，执行在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛的步骤。4.根据权利要求1所述的汽车自动鸣笛的控制方法，其特征在于，所述在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛包括：在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车自动鸣笛N声；当所述汽车进入所述弯道时，获取所述汽车的行驶方向的中心线与所述弯道边线的切线之间的夹角；判断所述夹角是否小于预设夹角阈值；若是，控制所述汽车停止鸣笛。5.根据权利要求1所述的汽车自动鸣笛的控制方法，其特征在于，所述在距离所述弯道第二预设距离处控制所述汽车自动鸣笛包括：在距离所述弯道第二预设距离处开始控制所述汽车每间隔第一预设时间自动鸣笛M声；判断所述汽车从所述第二预设距离处开始自动鸣笛的次数是否达到预设次数；若判断出所述汽车从所述第二预设距离处开始自动鸣笛的次数达到预设次数，控制所述汽车停止鸣笛。6.一种汽车自动鸣笛的控制装置，其特征在于，所述装置包括：路径信息获取模块，用于获取汽车的行驶路径信息；第一判断模块，用于基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗燕红，范永凯，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33