一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备制造技术

本发明专利技术属于机电一体化装置技术领域，具体涉及一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备。该设备由剥线工位、内芯线检测及标线号工位和工位转换机构组成。本发明专利技术可以自动将进给指定长度的电缆原料切断，并剥除电缆的外层绝缘皮和内芯线的绝缘皮。剥线工作完成后，通过转位机构，将电缆转移到内芯线识别和标线号工位，通过逐根检测内芯线，将同一根内芯线的两端自动套上相同的线号。本发明专利技术布局科学合理，能减小工人数量与劳动强度，且能够连续自动化大批量生产，保证加工精度，大大提高了生产效率，操作方便灵活，有利于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备
本专利技术属于机电一体化装置
，具体涉及一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备。
技术介绍
随着技术的发展，工业生产对电力设备的依赖越来越密切。特别是智能设备大量投入工业生产，提高了生产效率，加快了经济发展速率。然而，智能设备的控制系统越来越复杂与精密，控制电缆也从一芯渐渐向多芯转变，多芯电缆的使用量大大增加。大的市场意味着大的需求，传统的手工加工的效率和精度已经不满足日益增多的需求。通过去工厂的实地考察和对技术人员的交流了解到：在实际生产中，多芯线的外层、内层绝缘皮的剥除工作大都是由人工完成的，这使得这项工序效率低下，而且错误率高。并且就目前使用电缆而言，虽然很多的多芯电缆芯上多有数字标号或者颜色标识，但是使用过程中，标号很容易被抹掉或者颜色难以辨别，所以在工业现场，内芯线的线号一般不会参照在多芯线上的线号和颜色，一般使用PVC和热塑管材质的线号，套在内芯线的两端来区分电缆的两端。在剥除内芯线绝缘皮之后，一般由工人使用万用表逐端检测内芯线，找到对应端，并人工套上线号。这种人工的方式效率低下，并且容易出错，不能适应现代化大量生产与保证精确度的需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备，本专利技术可以解决多种规格的多芯线电缆自动剥线、对裸露出来的内芯线进行逐一检测并对同一根内芯线的两端套线；本设备可以处理市面上所有常用规格型号的电缆(3芯、5芯、10芯及以上)，并且可以通过调整执行机构位置和进给机构来实现不同长度电缆的剥线工作；本设备可以实现电缆最短长度为1m的全自动化剥线、识别并标线号功能，并可以在1m长度的基础上，调整电缆长度规格；本设备能实现功能的全自动化；当电缆长度相差较大时，亦可实现电缆的半自动剥线、检测并识别的半自动化功能。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备，包括剥线工位、内芯线检测及标线号工位；剥线工位设在设备的右方；所述内芯线检测及标线号工位设在所述设备的左方；所述剥线工位从右侧电缆的给进方向依次由电缆校直器、电缆定量上料机构、电缆切断机构、尾部剥线机构、电缆定向机构、摆线机构、头部剥线机构组成；所述内芯线检测及标线号工位包括热风机、尾部检测标号工作台，转位气缸、推线气缸、压线升降平台、头部检测标号工作台、电缆转位放置工作台、工作台，转位气缸右端面与头部剥线机构左端面之间距离为70mm，转位气缸的外侧10mm安装推线气缸，最右面的推线气缸右端面距离转位气缸右端面255mm，所述推线气缸的数量为3个，三个推线气缸之间的间距为302mm，在转位气缸内侧225mm处安装压线升降平台，在压线升降平台两侧距离3mm处安装头部检测标号工作台和尾部检测标号工作台，在压线升降平台内侧225mm处安装热风机，电缆转位放置工作台台面距地面高度为685mm，工作台台面距离地面高度为508mm，两者间隙为2mm，在头部检测标号工位左侧端面安装有触摸屏；转位气缸右端面与头部剥线机构左端面之间距离为70mm。优选的，所述电缆切断机构包括电缆支架、刀具垫片、橡胶辊、切断刀具、刀具连接块、切断机构刀架、冲击切断气缸；橡胶辊高于电缆支架上表面5mm，在电缆支架上左侧平面安装刀具垫片，使刀具垫片与电缆支架上表面平齐，切断机构刀架由槽钢构成且呈龙门式，冲击切断气缸安装在切断机构刀架的上方，冲击切断气缸的气缸杆穿过切断机构刀架，气缸杆的端部安装刀具连接块，在刀具连接块的左平面安装切断刀具，切断刀具下表面距离刀具连接块下表面10mm；初始状态下切断刀具与安装在电缆支架上的刀具垫片之间留有间隙。优选的，所述摆线机构包括摆线电机、轴承支架、滚珠轴承、摆线套、摆线电机支架、摆线套同步带轮、同步带、电机同步带轮、摆线机构支架、扭线夹紧气缸，扭线夹紧气缸固定在摆线套两端，两者中心线对齐，滚珠轴承套在摆线套两端上、摆线套同步带轮安装在摆线套上，并将轴承安装在轴承支架中，在摆线套同步带轮上安装同步带，摆线电机安装在摆线电机支架上且摆线电机上安装有电机同步带轮。优选的，所述头部剥线机构与尾部剥线机构包括外层绝缘皮剥除导轨气缸、外层绝缘皮挤压气缸、电缆剥外绝缘皮滑动刀架、滑动刀架导轨、电缆剥外绝缘皮固定刀架、刀具压紧块、剥外层绝缘皮刀具、内芯线绝缘皮剥除气缸、内芯线绝缘皮挤压气缸、电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架、刀具压紧块、压线组件、内芯线绝缘皮剥除刀片、刀架滑动导轨，外层绝缘皮剥除导轨气缸、内芯线绝缘皮剥除气缸和刀架滑动导轨均平行于电缆进给方向设置，外层绝缘皮剥除导轨气缸距离电缆剥外绝缘皮滑动刀架的距离为42mm，内芯线绝缘皮剥除气缸距离滑动刀架的距离为35mm，外层绝缘皮挤压气缸安装在外层绝缘皮剥除导轨气缸上，内芯线绝缘皮挤压气缸安装在内芯线绝缘皮剥除气缸上，外层绝缘皮挤压气缸与内芯线绝缘皮挤压气缸的安装方向均垂直于电缆进给方向；外层绝缘皮挤压气缸气杆头部安装电缆剥外绝缘皮滑动刀架，内芯线绝缘皮挤压气缸气杆头部安装有电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架。优选的，所述压线升降平台包括头部内芯线搓线气缸、搓线板、头部内芯线定位槽、尾部内芯线定位槽、工作台面、导轨、升降导轮、升降台、电缆限位板、压线气缸、尾部内芯线搓线气缸、搓线板；压线升降平台的升降台用螺栓固定在工作台上，工作台面居中用螺栓固定在升降台上。在工作台面的两端分别使用螺栓安装内芯线搓线气缸和尾部内芯线搓线气缸，在内芯线搓线气缸伸出杆上用螺纹连接搓线板，在头部内芯线搓线气缸和尾部内芯线搓线气缸的外侧55mm处分别使用螺栓安装头部内芯线定位槽、尾部内芯线定位槽；电缆限位板和工作台面垂直焊接在一起，电缆限位板两端向中间172mm处有34mm空隙，用于安装两个压线气缸，压线气缸使用螺栓与工作台面连接在一起；升降台内侧侧面使用螺栓连接固定有三个升降导轮，并在工作台上使用螺栓固定与升降导轮配套的导轨。优选的，所述头部检测标号工作台包括第二工作台支架、头部工作台下层、头部工作台上层、头部线号上料机构、头部直线模组支架、头部模组滑块、头部夹线号气缸、头部线号定位槽、头部线号切割气缸、头部热塑管切割刀片、头部线号上料槽、头部夹线号伺服电机、头部分线器，头部工作台下层与压线升降台平行，距离工作台高度为96mm，头部工作台上层呈“Z”型结构；头部工作台上层较低的工作平面距离工作台高度为156mm，使用螺栓固定有头部线号上料机构；头部工作台上层较高的工作平面距离工作台高度为172mm，使用螺栓固定头部线号定位槽和头部线号上料槽，两者之间的距离为60mm；头部线号定位槽和头部线号上料槽右端面和头部工作台上层右端面对齐，在头部线号定位槽和头部线号上料槽正上方固定头部夹线号伺服电机，在头部工作台下层使用螺栓固定头部分线器，分线器的外侧边缘与头部线号定位槽外侧边缘对齐，头部分线器右侧边缘与头部线号定位槽右侧边缘对齐，头部线号定位槽每个槽的中心和在竖直方向上对应的头部分线器触点的中心线是在一个竖直平面上。优选的，所述尾部检测标号工作台结构包括第一工作台支架、尾部工作台下层、尾部工作台上层、尾部线号上料机构、尾部直线模组支架、尾部模组滑块、尾部夹线号气缸、尾部线号定位槽、尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备，其特征是：包括剥线工位、内芯线检测及标线号工位；剥线工位设在设备的右方；所述内芯线检测及标线号工位设在所述设备的左方；所述剥线工位从右侧电缆的给进方向依次由电缆校直器(1)、电缆定量上料机构(2)、电缆切断机构(3)、尾部剥线机构(4)、电缆定向机构(5)、摆线机构(6)、头部剥线机构(7)组成；所述内芯线检测及标线号工位包括热风机(8)、尾部检测标号工作台(9)，转位气缸(10)、推线气缸(11)、压线升降平台(12)、头部检测标号工作台(13)、电缆转位放置工作台(16)、工作台(17)，转位气缸(10)右端面与头部剥线机构(7)左端面之间距离为70mm，转位气缸(10)的外侧10mm安装推线气缸，最右面的推线气缸(11)右端面距离转位气缸(10)右端面255mm，所述推线气缸(11)的数量为3个，三个推线气缸(11)之间的间距为302mm，在转位气缸(10)内侧225mm处安装压线升降平台(12)，在压线升降平台(12)两侧距离3mm处安装头部检测标号工作台(13)和尾部检测标号工作台(9)，在压线升降平台(12)内侧225mm处安装热风机(8)，电缆转位放置工作台(16)台面距地面高度为685mm，工作台(17)台面距离地面高度为508mm，两者间隙为2mm，在头部检测标号工位(13)左侧端面安装有触摸屏(14)；转位气缸(10)右端面与头部剥线机构(7)左端面之间距离为70mm。...

【技术特征摘要】
1.一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备，其特征是：包括剥线工位、内芯线检测及标线号工位；剥线工位设在设备的右方；所述内芯线检测及标线号工位设在所述设备的左方；所述剥线工位从右侧电缆的给进方向依次由电缆校直器(1)、电缆定量上料机构(2)、电缆切断机构(3)、尾部剥线机构(4)、电缆定向机构(5)、摆线机构(6)、头部剥线机构(7)组成；所述内芯线检测及标线号工位包括热风机(8)、尾部检测标号工作台(9)，转位气缸(10)、推线气缸(11)、压线升降平台(12)、头部检测标号工作台(13)、电缆转位放置工作台(16)、工作台(17)，转位气缸(10)右端面与头部剥线机构(7)左端面之间距离为70mm，转位气缸(10)的外侧10mm安装推线气缸，最右面的推线气缸(11)右端面距离转位气缸(10)右端面255mm，所述推线气缸(11)的数量为3个，三个推线气缸(11)之间的间距为302mm，在转位气缸(10)内侧225mm处安装压线升降平台(12)，在压线升降平台(12)两侧距离3mm处安装头部检测标号工作台(13)和尾部检测标号工作台(9)，在压线升降平台(12)内侧225mm处安装热风机(8)，电缆转位放置工作台(16)台面距地面高度为685mm，工作台(17)台面距离地面高度为508mm，两者间隙为2mm，在头部检测标号工位(13)左侧端面安装有触摸屏(14)；转位气缸(10)右端面与头部剥线机构(7)左端面之间距离为70mm。2.根据权利要求1所述的一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备，其特征在于所述电缆切断机构(3)包括电缆支架(301)、刀具垫片(302)、橡胶辊(303)、切断刀具(304)、刀具连接块(305)、切断机构刀架(306)、冲击切断气缸(307)；橡胶辊(303)高于电缆支架(301)上表面5mm，在电缆支架(301)上左侧平面安装刀具垫片(302)，使刀具垫片(302)与电缆支架(301)上表面平齐，切断机构刀架(306)由槽钢构成且呈龙门式，冲击切断气缸(307)安装在切断机构刀架(306)的上方，冲击切断气缸(307)的气缸杆穿过切断机构刀架(306)，气缸杆的端部安装刀具连接块(305)，在刀具连接块(305)的左平面安装切断刀具(304)，切断刀具(304)下表面距离刀具连接块(305)下表面10mm；初始状态下切断刀具(304)与安装在电缆支架上的刀具垫片(302)之间留有间隙。3.根据权利要求1所述的一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备，其特征在于所述摆线机构(6)包括摆线电机(601)、轴承支架(602)、滚珠轴承(603)、摆线套(604)、摆线电机支架(605)、摆线套同步带轮(606)、同步带(607)、电机同步带轮(608)、摆线机构支架(609)、扭线夹紧气缸(610)，扭线夹紧气缸(610)固定在摆线套(604)两端，两者中心线对齐，滚珠轴承(603)套在摆线套(604)两端上、摆线套同步带轮(606)安装在摆线套(604)上，并将轴承安装在轴承支架(602)中，在摆线套同步带轮(606)上安装同步带(607)，摆线电机(601)安装在摆线电机支架(609)上且摆线电机(601)上安装有电机同步带轮(608)。4.根据权利要求1所述的一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备，其特征在于，所述头部剥线机构(7)与尾部剥线机构(4)包括外层绝缘皮剥除导轨气缸(701)、外层绝缘皮挤压气缸(702)、电缆剥外绝缘皮滑动刀架(703)、滑动刀架导轨(704)、电缆剥外绝缘皮固定刀架(705)、刀具压紧块(706)、剥外层绝缘皮刀具(707)、内芯线绝缘皮剥除气缸(708)、内芯线绝缘皮挤压气缸(709)、电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架(710)、刀具压紧块(711)、压线组件(712)、内芯线绝缘皮剥除刀片(713)、刀架滑动导轨(714)，外层绝缘皮剥除导轨气缸(701)、内芯线绝缘皮剥除气缸(707)和刀架滑动导轨(714)均平行于电缆进给方向设置，外层绝缘皮剥除导轨气缸(701)距离电缆剥外绝缘皮滑动刀架(703)的距离为42mm，内芯线绝缘皮剥除气缸(708)距离滑动刀架的距离为35mm，外层绝缘皮挤压气缸(702)安装在外层绝缘皮剥除导轨气缸(701)上，内芯线绝缘皮挤压气缸(709)安装在内芯线绝缘皮剥除气缸(708)上，外层绝缘皮挤压气缸(702)与内芯线绝缘皮挤压气缸(709)的安装方向均垂直于电缆进给方向；外层绝缘皮挤压气缸(702)气杆头部安装电缆剥外绝缘皮滑动刀架(705)，内芯线绝缘皮挤压气缸(709)气杆头部安装有电缆剥内芯线绝缘皮滑动刀架(713)。5.根据权利要求1所述的一种多芯电缆剥线及内芯线标线号的自动化设备，其特征在于所述压线升降平...

【专利技术属性】
技术研发人员：单根立，董沛森，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北,13