一种二自由度网络化伺服转台装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种二自由度网络化伺服转台装置，可适应多种负载传感器安装、能长期适应多种恶劣环境下安装使用的通用网络化伺服转台装置。包括：方位组件(1)和俯仰组件(2)；所述方位组件位于伺服转台装置的下部，所述俯仰组件安装于方位组件顶端的可水平360°旋转的压盖上，并且方位组件与俯仰组件通过轴孔配合，采用平键连接进行定位及传递力矩，再通过螺栓进行连接固定。

【技术实现步骤摘要】
一种二自由度网络化伺服转台装置
本专利技术涉及机械电子及信号控制领域，可应用于光电监控、激光测距仪、雷达天线、通讯天线等设备或装置中。
技术介绍
随着现代科学和技术的发展，伺服转台应用的范围越来越广。不仅应用于光电监控领域，也可用于其它激光测距、雷达探测、天线通讯等领域。而设备工作的地方可能环境比较恶劣(如高温、高湿、或温度很低，经常刮台风下暴雨、甚至下雪等等)，或是需要架装多种功能的传感器设备，以便于实现相关功能需求。同时为便于快速组装成型为一种具有特定功能的设备，特需要一种通用型的网络化伺服转台。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种二自由度网络化伺服转台装置，可适应多种负载传感器安装、能长期适应多种恶劣环境下安装使用的通用网络化伺服转台装置。本专利技术通过以下技术方案实现的：一种二自由度网络化伺服转台装置包括：方位组件(1)和俯仰组件(2)；所述方位组件位于伺服转台装置的下部，所述俯仰组件安装于方位组件顶端的可水平360°旋转的压盖上，并且方位组件与俯仰组件通过轴孔配合，采用平键连接进行定位及传递力矩，再通过螺栓进行连接固定。进一步地，所述方位组件(1)包括底座支架、遮阳罩、水准泡指示器、方位电动插销、电源模块、伺服控制电路板、电源转接电路板，其内部还含有方位轴、力矩电机、旋转变压器、接近开关、交换机；方位组件中的上外壳、下外壳内开有阶梯孔，该孔内安装有方位轴、力矩电机、旋转变压器，通过伺服控制电路板的采样和驱动，可以控制方位轴及压盖平稳转动，实现不同方位角的转动，所述电源模块、伺服控制电路板、电源转接电路板均集成到方位组件中。进一步地，所述方位组件中还包括导电滑环，实现方位可连续转圈，并传送电源及信号至俯仰组件。进一步地，所述电源模块及外壳零件的外表上设置有散热齿，同时电源模块底部设置有导轨式风扇组。进一步地，所述俯仰组件(2)包括俯仰主壳体、传感器安装板、竖向移动导轨板、前后向移动导轨板、安全挡板、挡雪罩组件、俯仰电动插销组件，其内部还包含俯仰轴、力矩电机、旋转变压器、接近开关、光电开关、跟踪模块、视频切换器、多串口采集板组件、交换机；所述俯仰主壳体左右两端面的中心轴线上开有阶梯孔，且贯穿两端面，孔内安装俯仰轴、力矩电机、旋转变压器，通过伺服控制电路板进行采样和驱动，从而控制俯仰轴平稳转动，通过过渡法兰、传感器连接圈、竖向移动导轨板的力矩传递，使传感器安装板及其上面的传感器，跟随俯仰轴一块转动，从而实现不同俯仰角度的转动。进一步地，所述竖向移动导轨板采用三轨传动，前后向移动导轨板采用两轨传动。进一步地，所述俯仰主壳体内部设置有温控加热器，当周围环境温度低到预设温度时激活温控开关进行动作，对设备腔体内部进行加热。进一步地，所述俯仰组件上方左右两侧设置有挡雪罩组件。进一步地，在方位组件与俯仰组件贴合的端面上配置有O型圈，确保接触端面的密封性。进一步地，所述伺服转台装置的承载平台采用左右对称肩扛式结构，左右承载平台可以进行上下调节以及前后调节。本专利技术的有益效果：1、可便于集成安装多种尺寸规格的传感器；2、具有高精度测角及高精度测速功能，从而驱动转台平稳运转；3、伺服控制电路板组件、电源模块组件、光电跟踪模块组件、视频切换器等集成到方位组件及俯仰组件内部，提高了该装置的集成度，减少了占用空间，便于维护及管理；4、增加了伺服转台装置的环境温度适用范围，具有一定的抗雨雪冰冻、密封防腐、抗台风的性能；5、可实现远程操控该装置，便于实现组网应用。附图说明图1为本专利技术方位组件结构图；图2为本专利技术俯仰组件结构图；其中，1-方位组件、2-俯仰组件、3-底座支架组件、4-传感器安装板、5-传感器连接圈、6-遮阳罩组件、7-竖向移动导轨板、8-挡雪罩组件、9-水泡指示器组件、10-吊环螺钉、11-传感器一、12-传感器二、13-传感器三、14-传感器四、15-电源模块组件、16-方位电动插销组件。具体实施方式下面结合图1、图2来具体描述本专利技术的实施。本专利技术的一种二自由度网络化伺服转台装置包括：方位组件(1)和俯仰组件(2)；所述方位组件位于伺服转台装置的下部，所述俯仰组件安装于方位组件顶端的可水平360°旋转的压盖上，并且方位组件与俯仰组件通过轴孔配合，采用平键连接进行定位及传递力矩，再通过螺栓进行连接固定。方位组件包括底座支架组件、遮阳罩组件、水准泡指示器组件、方位电动插销组件、电源模块组件、伺服控制电路板组件、电源转接电路板组件等，其内部还含有方位轴、导电滑环、力矩电机、旋转变压器、接近开关、交换机等。方位组件中的上外壳、下外壳内开有阶梯孔，该孔内安装有方位轴、力矩电机、旋转变压器等，通过伺服控制电路板的采样和驱动，可以控制方位轴及压盖平稳转动，从而实现不同方位角的转动，因方位组件中采用了导电滑环，实现了方位可连续转圈，并传送电源及信号至(2)俯仰组件。将电源模块组件、伺服控制电路板组件、电源转接电路板组件均集成到(1)方位组件中，减少了本伺服转台装置安装所需占地面积，减少相关电源及信号线路的连接，便于整体运行维护及管理。并且在电源模块组件及相关外壳零件的外表上设置有散热齿，同时电源模块组件底部设置有导轨式风扇组，既便于增强散热性能，也便于风扇的更换维修。俯仰组件包括俯仰主壳体组件、传感器安装板、竖向移动导轨板、前后向移动导轨板、安全挡板、挡雪罩组件、俯仰电动插销组件等，其内部还包含俯仰轴、力矩电机、旋转变压器、接近开关、光电开关、跟踪模块、视频切换器、多串口采集板组件、交换机等。俯仰主壳体组件在其左右两端面的中心轴线上开有阶梯孔，且贯穿两端面，该孔内安装有俯仰轴、力矩电机、旋转变压器等，通过伺服控制电路板组件的采样和驱动，可以控制俯仰轴平稳转动。而通过过渡法兰、传感器连接圈、竖向移动导轨板的力矩传递，可使传感器安装板及其上面的传感器，跟随俯仰轴一块转动，从而实现不同俯仰角度的转动。方位组件中方位轴、力矩电机、旋转变压器、导电滑环、伺服控制电路板组件以及驱动器等联动作用，实现了方位轴顶端压盖的360°水平转动(正常工作位置)；同时通过(2)俯仰组件中的俯仰轴、力矩电机、旋转变压器、伺服控制电路板组件以及驱动器的作用，实现了传感器安装板及其上安装传感器的俯仰转动。因(2)俯仰组件是整体安装在可连续方位360°水平转动的压盖上面，从而该伺服转台装置，实现了传感器安装板及其上安装传感器的二自由度转动能力。俯仰组件上的竖向移动导轨板采用三轨传动，前后向移动导轨板采用两轨传动，且预留有较为丰富的调节孔位和位置调节余量，从而便于将附图2中所示的传感器1、传感器2、传感器3、传感器4的前后及上下位置进行灵活调整，有利于本转台装置俯仰力矩平衡配重的快速调节到位。更重要的是，其可以在一定范围内适应不同外形尺寸，不同重量的传感器的安装固定要求(需相应在传感器安装板上增加固定孔位，或固定配件)，从而实现了宽承载能力的目的。俯仰组件内的相关电缆通过俯仰轴两端的插座接口从而将信号输出到轴外，根据各传感器选用的实际情况定制专用的电缆及其接口，以便于将俯仰轴两端的电气信号，连接到相关传感器上，以实现数据通讯和控制。所有电气元器件尽量采用宽范围耐高低温元器件，同时在俯仰主壳体组件腔体内部设置有温控加热器，当周围环境温度低到一定程度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，包括：方位组件(1)和俯仰组件(2)；所述方位组件位于伺服转台装置的下部，所述俯仰组件安装于方位组件顶端的可水平360°旋转的压盖上，并且方位组件与俯仰组件通过轴孔配合，采用平键连接进行定位及传递力矩，再通过螺栓进行连接固定。

【技术特征摘要】
1.一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，包括：方位组件(1)和俯仰组件(2)；所述方位组件位于伺服转台装置的下部，所述俯仰组件安装于方位组件顶端的可水平360°旋转的压盖上，并且方位组件与俯仰组件通过轴孔配合，采用平键连接进行定位及传递力矩，再通过螺栓进行连接固定。2.如权利要求1所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述方位组件(1)包括底座支架、遮阳罩、水准泡指示器、方位电动插销、电源模块、伺服控制电路板、电源转接电路板，其内部还含有方位轴、力矩电机、旋转变压器、接近开关、交换机；方位组件中的上外壳、下外壳内开有阶梯孔，该孔内安装有方位轴、力矩电机、旋转变压器，通过伺服控制电路板的采样和驱动，可以控制方位轴及压盖平稳转动，实现不同方位角的转动，所述电源模块、伺服控制电路板、电源转接电路板均集成到方位组件中。3.如权利要求1或2所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述方位组件中还包括导电滑环，实现方位可连续转圈，并传送电源及信号至俯仰组件。4.如权利要求1或2所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述电源模块及外壳零件的外表上设置有散热齿，同时电源模块底部设置有导轨式风扇组。5.如权利要求1所述的一种二自由度网络化伺服转台装置，其特征在于，所述俯仰组件(2)包括俯仰主壳体、传感器安装板、竖向移动导轨板、前后向...

【专利技术属性】
技术研发人员：田盛强，余亮，陈智会，李志勇，付伟，谭鹏，梅春枝，谭尧培，
申请(专利权)人：湖北中南鹏力海洋探测系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42