一种分散式同步运动可编程控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种分散式同步运动可编程控制器，包括可编程控制器、伺服系统、数字量模、通讯端数字隔离器和伺服系统端数字隔离器；通讯端数字隔离器，用于将信号输送至可编程控制器，通讯端数字隔离器与可编程控制器相连，可编程控制器与数字量模块、伺服系统端数字隔离器相连，用于根据通讯指令生成一串脉冲信号，并发送至伺服系统端数字隔离器；数字量模块，用于对输送至可编程控制器内的信号进行转换；伺服系统端数字隔离器，与伺服系统相连，伺服系统用于接收脉冲信号；伺服系统与可编程控制器相连。本发明专利技术通过自定义通讯协议到脉冲指令的自动转换，将以上两种结构结合起来，可以实现线路少，组网方便，并且成本低廉。

A Decentralized Synchronized Motion Programmable Controller

The invention discloses a decentralized synchronous motion programmable controller, which comprises a programmable controller, a servo system, a digital module, a digital isolator at the communication end and a digital isolator at the servo system end; a digital isolator at the communication end is used for transmitting signals to a programmable controller, a digital isolator at the communication end is connected with a programmable controller, and a programmable controller is connected with a digital module; The digital isolator at the servo system end is connected to generate a series of pulse signals according to the communication instructions and send them to the digital isolator at the servo system end; the digital quantity module is used to convert the signals transmitted to the programmable controller; the digital isolator at the servo system end is connected to the servo system, and the servo system is used to receive the pulse signals; the servo system and the programmable controller are used to convert the signals. Lian. The invention combines the above two structures by automatically converting the self-defined communication protocol to the pulse instruction, realizing fewer lines, convenient networking and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种分散式同步运动可编程控制器
本专利技术涉及一种分散式同步运动可编程控制器。
技术介绍
基于传统的同步运动可编程控制器分为两种，一种是脉冲型，另外一种是通讯型。如图3，脉冲型拓扑结构，线路多，并且复杂，不能分散，但是控制精度高，而且控制灵活；如图4，通讯型拓扑结构，线路少，组网简单，成本高，复杂控制不能实现。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种分散式同步运动可编程控制器，实现了自定义通讯协议到脉冲指令的自动转换，将以上两种结构结合起来，可以实现线路少，组网方便，并且成本低廉。技术方案：本专利技术一种分散式同步运动可编程控制器，包括可编程控制器、数字隔离器、伺服系统、数字量模块；数字隔离器，包括通讯端数字隔离器和伺服系统端数字隔离器；通讯端数字隔离器，用于将信号输送至可编程控制器，通讯端数字隔离器与可编程控制器相连，可编程控制器，与数字量模块、伺服系统端数字隔离器相连，用于根据通讯指令生成一串脉冲信号，并发送至伺服系统端数字隔离器；数字量模块，用于对输送至可编程控制器内的信号进行转换；伺服系统端数字隔离器，与伺服系统相连，伺服系统用于接收脉冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分散式同步运动可编程控制器，其特征是，包括可编程控制器、数字隔离器、伺服系统、数字量模块；所述数字隔离器，包括通讯端数字隔离器和伺服系统端数字隔离器；所述通讯端数字隔离器，用于将信号输送至可编程控制器，所述通讯端数字隔离器与可编程控制器相连，所述可编程控制器，与数字量模块、伺服系统端数字隔离器相连，用于根据通讯指令生成一串脉冲信号，并发送至所述伺服系统端数字隔离器；所述数字量模块，用于对输送至可编程控制器内的信号进行转换；所述伺服系统端数字隔离器，与伺服系统相连，所述伺服系统用于接收脉冲信号；所述伺服系统与可编程控制器相连，所述伺服系统用于对脉冲信号编码，并反馈至可编程控制器。

【技术特征摘要】
1.一种分散式同步运动可编程控制器，其特征是，包括可编程控制器、数字隔离器、伺服系统、数字量模块；所述数字隔离器，包括通讯端数字隔离器和伺服系统端数字隔离器；所述通讯端数字隔离器，用于将信号输送至可编程控制器，所述通讯端数字隔离器与可编程控制器相连，所述可编程控制器，与数字量模块、伺服系统端数字隔离器相连，用于根据通讯指令生成一串脉冲信号，并发送至所述伺服系统端数字隔离器；所述数字量模块，用于对输送至可编程控制器内的信号进行转换；所述伺服系统端数字隔离器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶小萌，
申请(专利权)人：南通西塔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32