一种汽车生产线输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车生产线输送装置，其中，所述汽车生产线输送装置包括移行机、滚床一、升降机、摆臂和固定立柱，所述滚床一位于所述移行机上，所述摆臂与所述升降机连接，所述升降机和所述移行机均位于所述固定立柱的同一侧，所述升降机能够沿着所述固定立柱的高度方向移动，所述移行机能够沿着垂直于所述固定立柱的高度方向移动，所述摆臂能够通过伸缩托住待转载滑撬，所述升降机能够将待转载滑撬由滚床一转载至滑板。本实用新型专利技术提供的汽车生产线输送装置丰富了输送线转载方式的多样性。

A Conveyor Device for Automobile Production Line

The utility model discloses a conveying device of an automobile production line, in which the conveying device of the automobile production line includes a transfer machine, a roller, a swing arm and a fixed column. The rolling machine is located on the transfer machine, and the swing arm is connected with the lift. The lifter and the transiting machine are located on the same side of the fixed column, and the lifter can be along the same side. The mover can move along the height direction perpendicular to the fixed column, the swing arm can support the skid to be reproduced by telescoping, and the lifter can transfer the skid to be reproduced from the roller to the slide plate. The conveying device of the automobile production line provided by the utility model enriches the diversity of the conveying line transporting modes.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车生产线输送装置
本技术涉及输送机控制
，尤其涉及一种汽车生产线输送装置。
技术介绍
输送线体是自动化生产设备中重要组成部分，输送线体是由各种独立的设备单元组成。输送线体的主要作用是通过各独立的设备单元以电机传动装置或气动传动装置实现对载体的输送，达到自动化生产设备所规划的功能要求。而且，为达到高效率，高节拍的生产要求，现在输送线体的输送速度越来越快。但是现有技术中的输送线体转载方式较单一。因此，如何能够提供更多的输送线转载方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车生产线输送装置，以解决现有技术中的问题。作为本技术的第一个方面，提供一种汽车生产线输送装置，其中，所述汽车生产线输送装置包括移行机、滚床一、升降机、摆臂和固定立柱，所述滚床一位于所述移行机上，所述摆臂与所述升降机连接，所述升降机和所述移行机均位于所述固定立柱的同一侧，所述升降机能够沿着所述固定立柱的高度方向移动，所述移行机能够沿着垂直于所述固定立柱的高度方向移动，所述摆臂能够通过伸缩托住待转载滑撬，所述升降机能够将待转载滑撬由滚床一转载至滑板。优选地，所述汽车生产线输送装置还包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关位于所述滚床一上，所述第二光电开关位于所述滑板上，所述第一光电开关用于检测所述滚床一上是否有待转载滑撬，并将检测到的信号发送至所述升降机，所述第二光电开关用于检测所述滑板上是否为空，并将检测到的信号发送至所述升降机。本技术提供的汽车生产线输送装置，通过摆臂将位于移行机位置处的待转载空滑撬托住，通过升降机转载至滑板位置处，因此，本技术提供的汽车生产线输送装置丰富了输送线转载方式的多样性，另外，由于采用摆臂较为灵活，因此，能够提高转载的效率。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提供的汽车生产线输送装置第一示意图。图2为本技术提供的汽车生产线输送装置第二示意图。图3为本技术提供的汽车生产线输送装置第三示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。作为本技术的一个方面，提供一种汽车生产线输送装置，其中，如图1至3所示，所述汽车生产线输送装置包括移行机3、滚床一2、升降机4、摆臂5和固定立柱8，所述滚床一2位于所述移行机3上，所述摆臂5与所述升降机4连接，所述升降机4和所述移行机3均位于所述固定立柱8的同一侧，所述升降机4能够沿着所述固定立柱8的高度方向移动，所述移行机3能够沿着垂直于所述固定立柱8的高度方向移动，所述摆臂5能够通过伸缩托住待转载滑撬，所述升降机4能够将待转载滑撬由滚床一2转载至滑板6。本技术提供的汽车生产线输送装置，通过摆臂将位于移行机位置处的待转载空滑撬托住，通过升降机转载至滑板位置处，因此，本技术提供的汽车生产线输送装置丰富了输送线转载方式的多样性，另外，由于采用摆臂较为灵活，因此，能够提高转载的效率。作为具体地实施方式，所述汽车生产线输送装置还包括第一光电开关g1和第二光电开关g2，所述第一光电开关g1位于所述滚床一2上，所述第二光电开关g2位于所述滑板6上，所述第一光电开关g1用于检测所述滚床一2上是否有待转载滑撬，并将检测到的信号发送至所述升降机4，所述第二光电开关g2用于检测所述滑板6上是否为空，并将检测到的信号发送至所述升降机4。下面结合图1至图3对本技术提供的汽车生产线输送装置的工作过程进行详细说明。本技术提供的汽车生产线输送装置采用升降机本身加上摆臂以及移行机装置。如图2和3所示，升降机4在上等待位k3，移行机3在反转到位j1，第一光电开关g1没有被挡住，摆臂5伸出到位则等待有车身的滑撬过来，当滑撬从滚床二1搬出至滚床一2上，滚床一2占位且第一光电开关g1被挡住，升降机4从等待位上升，车身裙边被摆臂5装置托起，然后升降机4上升到最高位，移行机3正转到正转到位h1，滚床一2将空滑撬搬至第三滚床7上，升降机4则判断第二光电开关g2没有被挡住且有滑板6在位，此时方可下降，将车身放到内饰支撑块上，摆臂5缩回，升降机4上升，当碰到升降机4安全位置开关m1，滑板6可以放行（提高节拍），升降机4继续上升，碰到上减速开关k4，低速上升，上升到等待位开关位置k3，此时摆臂5伸出，滚床一2空位，移行机3可反转运行到反转到位j1，恢复原始状态等待下一滑撬的到来。如此往复运转，若遇到空滑撬，第一光电开关g1检测没有车身，则移行机3将空滑撬直接左移至正转到位h1，而后滚床一2将空滑撬搬至第三滚床7上面，滚床一2空位，移行机4反转至反转到位j1恢复初始状态等待接车。为了能够将滑撬上的车体在转载时准确到位，如图2所示，滚床二1上设置有滚床二到位开关c1、滚床二减速开关c2和滚床二占位开关c3，所述摆臂5包括两对摆臂，每对摆臂分别位于滑撬的两侧，第一对摆臂包括对称设置的第一摆臂和第二摆臂，第二对摆臂包括对称设置的第三摆臂和第四摆臂，第一摆臂包括第一摆臂缩回开关a1和第一摆臂伸出开关a2，第二摆臂包括第二摆臂缩回开关d1和第二摆臂伸出开关d2，第三摆臂包括第三摆臂缩回开关b1和第三摆臂伸出开关b2，第四摆臂包括第四摆臂缩回开关f1和第四摆臂伸出开关f2。所述滚床一2设置有滚床一到位开关e1、滚床一减速开关e2和滚床一占位开关e3。如图3所示，所述移行机3上设置有移行机正转到位开关h1、移行机正转减速开关h2、移行机反转到位开关j1和移行机反转减速开关j2。所述升降机4上设置有升降机上限位开关k1、升降机上到位开关k2、升降机上等待位开关k3和升降机上减速开关k4，以及升降机安全位置开关m1、升降机下减速开关m2、升降机下到位开关m3和升降机下限位开关m4。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本技术的原理而采用的示例性实施方式，然而本技术并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本技术的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车生产线输送装置，其特征在于，所述汽车生产线输送装置包括移行机（3）、滚床一（2）、升降机（4）、摆臂（5）和固定立柱（8），所述滚床一（2）位于所述移行机（3）上，所述摆臂（5）与所述升降机（4）连接，所述升降机（4）和所述移行机（3）均位于所述固定立柱（8）的同一侧，所述升降机（4）能够沿着所述固定立柱（8）的高度方向移动，所述移行机（3）能够沿着垂直于所述固定立柱（8）的高度方向移动，所述摆臂（5）能够通过伸缩托住待转载滑撬，所述升降机（4）能够将待转载滑撬由滚床一（2）转载至滑板（6）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车生产线输送装置，其特征在于，所述汽车生产线输送装置包括移行机（3）、滚床一（2）、升降机（4）、摆臂（5）和固定立柱（8），所述滚床一（2）位于所述移行机（3）上，所述摆臂（5）与所述升降机（4）连接，所述升降机（4）和所述移行机（3）均位于所述固定立柱（8）的同一侧，所述升降机（4）能够沿着所述固定立柱（8）的高度方向移动，所述移行机（3）能够沿着垂直于所述固定立柱（8）的高度方向移动，所述摆臂（5）能够通过伸缩托住待转载滑撬，所述升降机（4）能够将...

【专利技术属性】
技术研发人员：张石磊，王为星，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32