The utility model provides a warehouse article delivery robot, which relates to the technical field of industrial robots. The warehouse article conveying robot includes a base, which is movably mounted with a pulley. The base is movably connected with the first box through a rotating shaft. The bottom end of the first box inner wall is fixed with a first drive motor. The left and right sides of the first box inner wall are fixed with a second drive motor, and the output end of the third drive motor is movably mounted with a second drive. Moving shaft. By setting the first drive motor, the first box and the second box move circularly. By setting the second drive motor on the left and right sides of the inner wall of the first box, the second box can be adjusted at a suitable height. By setting the third drive motor, the pallet can reach the position where the goods need to be transferred.
【技术实现步骤摘要】
一种仓库物品传送的机器人
本技术涉及工业机器人
,具体为一种仓库物品传送的机器人。
技术介绍
工业机器人稳步发展的原因,不仅在于劳动力成本的问题,也在于高端精密智能化的制造方式的内在要求,同时还背负着将人类从繁重、危险、重复的劳动中解放出来的历史使命,近年来工业机器人安装量快速增长,主要得益于工业机器人市场需求量的急剧增长,中国大多数规模较大的企业采用机器人的使用率远远超过国外的一些企业,一般对产品的质量要求比较高,这样的企业在市场上的威望才会更高,工业机器人作为智能工业化的代表,在产业转型里占着举足亲重的作用,在看产业政策的鼓动和市场需求的带动下,近年来中国工业机器人产业的快速增长,业领军企业产业化能力不断提升,与此同时越来越多的心企业投入到机器人产业中,而机器人种类分为很多领域,汽车制造,船舶制造,焊接等一系列产业都会涉及机器人,大大替代了人工劳动力,更为细致到仓库物品传送,仓库物品传送机器人的出现,很大程度上节约了人工劳动力,提高了效率的同时也减少了仓库搬运时造成的事故。现阶段仓库物品传送机器人主要用在仓储,仓储机器人主要应用场景就是仓库,而仓库是电商的核心部分之一,所以国内的大电商肯定不会放过仓储机器人崛起这个风口,电商巨鳄开始将物品传送的机器人应用在自己的仓储中,大大提高了工作效率,机器人接到订单后,可以迅速定位出商品在仓库分布的位置,并且规划最优捡货路径,拣完货后会自动把货物送到打包台,减少仓管人员的步行距离,大大增加了仓库分拣打包的效率,还使用了六轴机械臂来进行货物的分拣,在分拣过程中,京东使用了视觉识别的技术,分拣前,货物会先进入一个 ...
【技术保护点】
1.一种仓库物品传送的机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部活动安装有滑轮(2),所述底座(1)顶端活动安装有转轴(4),所述底座(1)通过转轴(4)活动连接有第一箱体(3),所述第一箱体(3)内壁的底端固定安装有第一驱动电机(5),所述第一箱体(3)内壁的左右两侧均固定安装有第二驱动电机(6),两个第二驱动电机(6)远离第一箱体(3)内壁的一侧活动安装有第一驱动轴(7),两个所述第一驱动轴(7)上螺纹连接有滑块(8),两个所述滑块(8)正面活动安装有销轴(9),两个所述销轴(9)上活动安装有驱动杆(10),两个所述驱动杆(10)远离滑块(8)的一端通过第一轴承(11)活动安装有支撑杆(12),所述支撑杆(12)的顶端固定安装有第二箱体(13),所述第二箱体(13)内壁的左侧固定安装有第三驱动电机(14),所述第三驱动电机(14)输出端活动安装有第二驱动轴(15),所述第二驱动轴(15)上螺纹连接有滑杆(19),所述滑杆(19)上套接有U形杆(16),所述U形杆远离滑杆(19)的一侧固定连接有托板(17)。
【技术特征摘要】
1.一种仓库物品传送的机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部活动安装有滑轮(2),所述底座(1)顶端活动安装有转轴(4),所述底座(1)通过转轴(4)活动连接有第一箱体(3),所述第一箱体(3)内壁的底端固定安装有第一驱动电机(5),所述第一箱体(3)内壁的左右两侧均固定安装有第二驱动电机(6),两个第二驱动电机(6)远离第一箱体(3)内壁的一侧活动安装有第一驱动轴(7),两个所述第一驱动轴(7)上螺纹连接有滑块(8),两个所述滑块(8)正面活动安装有销轴(9),两个所述销轴(9)上活动安装有驱动杆(10),两个所述驱动杆(10)远离滑块(8)的一端通过第一轴承(11)活动安装有支撑杆(12),所述支撑杆(12)的顶端固定安装有第二箱体(13),所述第二箱体(13)内壁的左侧固定安装有第三驱动电机(14),所述第三驱动电机(14)输出端活动安装有第二驱动轴(15),所述第二驱动轴(15)上螺纹连接有滑杆(19),所述滑杆(19)上套接有U形杆(16),所述U形杆远离滑杆(19)的一侧固定连接有托板(17)。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李东明,李晓宇,杨程,
申请(专利权)人:李东明,李晓宇,
类型:新型
国别省市:北京,11
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