一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法，本发明专利技术中伺服电机的快速进给段，慢速进给段，中速进给段的位置和速度均可以通过与外部PLC连接的人机界面设置参数；本发明专利技术可以增加人机界面，让每个步骤，伺服报警在人机界面显示出来，保证整个裁切流程直观可控；本发明专利技术可以将伺服电机替换为变频电机，达到降低成本的目的；本发明专利技术检测装置具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的清理气孔，能够将气源管中的高压气体均匀吹向产品表面，也就能够对产品表面的杂质灰尘进行清理，从而提高了测量的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法
本专利技术涉及橡胶轮胎生产
，特别涉及一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法。
技术介绍
轮胎成型机是轮胎制造生产过程中，将半成品部件(如胎面、胎侧、胎冠、垫胶、胎体等)，按工艺要求组合成型轮胎胎胚的一种轮胎生产专用设备。主要用于子午线轮胎的成型过程中；目前在对轮胎原料之——垫胶的无法实现分段自动裁切，裁切效果一致性差，有的还需要人工进行操作，生产效率低，成本高，质量低下，所以需要一种技术来弥补这一不足。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法，包括如下步骤：A、首先检测伺服电机所控制的裁刀是否在初始零位状态，如果不是，控制伺服电机回零，如果是，则开始进入步骤B；B、然后垫胶裁刀在伺服电机的带动下，按照设定的速度快速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料接触点之前；C、垫胶裁刀按照设定的速度慢速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料接触点至刚切入5mm处；D、垫胶裁刀按照设定的速度中速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料完全切断的位置；E、由于胶料的弹性，裁刀保持不动一段时间，确保胶料完全切断；F、控制伺服电机所带的裁刀回零位；G、如果裁刀未回零位则控制伺服重新回零位，如果已经回到零位则循环结束，等待下一次裁切循环；H、通过检测装置对步骤G中得到的产品进行厚度检测。作为优选，所述上述步骤中的伺服电机由PLC控制，裁切过程中可以通过与PLC连接的人机界面任意调整每段的裁切速度和裁切距离。作为优选，所述步骤A至步骤G中的伺服电机可替换成变频电机。作为优选，所述步骤H中的检测装置结构为：包括测厚仪本体、壳体、防滑套、连通孔、活动套、连接座、连接套体、弹簧、夹持座、探头、固定环体、清理毛、底座、清理气孔、固定套、外槽、连接管、连接头、气源管和卡座；所述防滑套固定连接在壳体上侧外部表面上；所述连通孔竖向设在壳体内部中央；所述连接座固定连接在壳体下侧内部顶面上，所述连接座底部固定连接有连接套体；所述连接套体内部竖向活动连接有夹持座，所述连接套体底部固定连接有底座；所述夹持座顶部中央固定连接有活动套，所述夹持座下侧内部固定连接有探头，所述夹持座顶面与所述连接座底面之间设有弹簧；所述活动套上侧竖向活动连接在连接座内部以及连通孔中；所述固定环体位于底座外侧，所述固定环体固定连接支架壳体下侧中，所述固定环体底面上设有若干个清理毛；所述清理气孔为数个，所述清理气孔分别位于固定环体四周，所述清理气孔均设在壳体下侧四周中，所述清理气孔上侧入口均与外槽内部相连通；所述外槽设在壳体下侧外圆中，所述外槽外侧固定连接有固定套；所述连接管固定连接在壳体左侧内部，所述连接管下侧出口与外槽内部相连通；所述连接头固定连接在壳体左侧内部上侧开口处，所述连接头下侧出口与连接管内部相连通，所述连接头上侧入口与气源管出口相连接；所述卡座下侧设在连通孔上侧开口处中。作为优选，所述底座底面上设有耐磨光滑层。作为优选，所述清理气孔下侧出口均朝向外部下侧。作为优选，所述卡座由弹性材料制成且一侧设有竖向开口。本专利技术的有益效果：(1)本专利技术中伺服电机的快速进给段，慢速进给段，中速进给段的位置和速度均可以通过与外部PLC连接的人机界面设置参数。(2)本专利技术可以增加人机界面，让每个步骤，伺服报警在人机界面显示出来，保证整个裁切流程直观可控。(3)本专利技术可以将伺服电机替换为变频电机，达到降低成本的目的。(4)本专利技术检测装置具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的清理气孔，能够将气源管中的高压气体均匀吹向产品表面，也就能够对产品表面的杂质灰尘进行清理，从而提高了测量的精度。(5)本专利技术检测装置中设置的清理毛，能够进一步对产品表面的杂质灰尘进行清理，从而进一步提高了测量的精度。(6)本专利技术检测装置中设置的弹簧，能够使探头底部牢牢贴紧在被测试产品表面进行检测，也就提高了检测的效果和精度。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的工作流程图。图2为本专利技术检测装置的结构示意图。图3为检测装置卡座的俯视图。1-测厚仪本体；2-壳体；3-防滑套；4-连通孔；5-活动套；6-连接座；7-连接套体；8-弹簧；9-夹持座；10-探头；11-固定环体；12-清理毛；13-底座；14-清理气孔；15-固定套；16-外槽；17-连接管；18-连接头；19-气源管；20-卡座。具体实施方式如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法，包括如下步骤：A、首先检测伺服电机所控制的裁刀是否在初始零位状态，如果不是，控制伺服电机回零，如果是，则开始进入步骤B；B、然后垫胶裁刀在伺服电机的带动下，按照设定的速度快速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料接触点之前；C、垫胶裁刀按照设定的速度慢速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料接触点至刚切入5mm处；D、垫胶裁刀按照设定的速度中速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料完全切断的位置；E、由于胶料的弹性，裁刀保持不动一段时间，确保胶料完全切断；F、控制伺服电机所带的裁刀回零位；G、如果裁刀未回零位则控制伺服重新回零位，如果已经回到零位则循环结束，等待下一次裁切循环；H、通过检测装置对步骤G中得到的产品进行厚度检测。其中，所述上述步骤中的伺服电机由PLC控制，裁切过程中可以通过与PLC连接的人机界面任意调整每段的裁切速度和裁切距离；所述步骤A至步骤G中的伺服电机可替换成变频电机。如图2和图3所示，所述步骤H中的检测装置结构为：包括测厚仪本体1、壳体2、防滑套3、连通孔4、活动套5、连接座6、连接套体7、弹簧8、夹持座9、探头10、固定环体11、清理毛12、底座13、清理气孔14、固定套15、外槽16、连接管17、连接头18、气源管19和卡座20；所述防滑套3固定连接在壳体2上侧外部表面上；所述连通孔4竖向设在壳体2内部中央；所述连接座6固定连接在壳体2下侧内部顶面上，所述连接座6底部固定连接有连接套体7；所述连接套体7内部竖向活动连接有夹持座9，所述连接套体7底部固定连接有底座13；所述夹持座9顶部中央固定连接有活动套5，所述夹持座9下侧内部固定连接有探头10，所述夹持座9顶面与所述连接座6底面之间设有弹簧8；所述活动套5上侧竖向活动连接在连接座6内部以及连通孔4中；所述固定环体11位于底座13外侧，所述固定环体11固定连接支架壳体2下侧中，所述固定环体11底面上设有若干个清理毛12；所述清理气孔14为数个，所述清理气孔14分别位于固定环体11四周，所述清理气孔14均设在壳体2下侧四周中，所述清理气孔14上侧入口均与外槽16内部相连通；所述外槽16设在壳体2下侧外圆中，所述外槽16外侧固定连接有固定套15；所述连接管17固定连接在壳体2左侧内部，所述连接管17下侧出口与外槽16内部相连通；所述连接头18固定连接在壳体2左侧内部上侧开口处，所述连接头18下侧出口与连接管17内部相连通，所述连接头18上侧入口与气源管19出口相连接；所述卡座20下侧设在连通孔4上侧开口处中。其中，所述底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法，其特征在于：包括如下步骤：A、首先检测伺服电机所控制的裁刀是否在初始零位状态，如果不是，控制伺服电机回零，如果是，则开始进入步骤B；B、然后垫胶裁刀在伺服电机的带动下，按照设定的速度快速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料接触点之前；C、垫胶裁刀按照设定的速度慢速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料接触点至刚切入5mm处；D、垫胶裁刀按照设定的速度中速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料完全切断的位置；E、由于胶料的弹性，裁刀保持不动一段时间，确保胶料完全切断；F、控制伺服电机所带的裁刀回零位；G、如果裁刀未回零位则控制伺服重新回零位，如果已经回到零位则循环结束，等待下一次裁切循环；H、通过检测装置对步骤G中得到的产品进行厚度检测。

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法，其特征在于：包括如下步骤：A、首先检测伺服电机所控制的裁刀是否在初始零位状态，如果不是，控制伺服电机回零，如果是，则开始进入步骤B；B、然后垫胶裁刀在伺服电机的带动下，按照设定的速度快速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料接触点之前；C、垫胶裁刀按照设定的速度慢速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料接触点至刚切入5mm处；D、垫胶裁刀按照设定的速度中速进给到设定的位置，该位置一般设定在胶料完全切断的位置；E、由于胶料的弹性，裁刀保持不动一段时间，确保胶料完全切断；F、控制伺服电机所带的裁刀回零位；G、如果裁刀未回零位则控制伺服重新回零位，如果已经回到零位则循环结束，等待下一次裁切循环；H、通过检测装置对步骤G中得到的产品进行厚度检测。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法，其特征在于：所述上述步骤中的伺服电机由PLC控制，裁切过程中可以通过与PLC连接的人机界面任意调整每段的裁切速度和裁切距离。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法，其特征在于：所述步骤A至步骤G中的伺服电机可替换成变频电机。4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法，其特征在于：所述步骤H中的检测装置结构为：包括测厚仪本体(1)、壳体(2)、防滑套(3)、连通孔(4)、活动套(5)、连接座(6)、连接套体(7)、弹簧(8)、夹持座(9)、探头(10)、固定环体(11)、清理毛(12)、底座(13)、清理气孔(14)、固定套(15)、外槽(16)、连接管(17)、连接头(18)、气源管(19)和卡座(20)；所述防滑套(3)固定连接在壳体(2)上侧外部表面上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕骏，周宏建，段忠福，
申请(专利权)人：上海骄成机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31