一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具，包括：输送带、夹具固定板和固定块，夹具固定板和固定块均设置在输送带上方，固定块底部对称且竖直设置有固定连杆，夹具固定板两端设置有连接轴且通过连接轴与固定连杆转动连接，位于固定块右侧的固定连杆上固定有舵机；输送带两端对称设置有调节块，调节块上活动连接有高度调节件，高度调节架上端与固定块固定连接，固定块顶部设置有盖体固定盒，盖体固定盒内叠放有若干个驱动器盖体。本发明专利技术单电机带动两个偏心盘来实现调节，使夹具处于水平状态。可以自动对驱动器上盖和下盖进行压合，提高了自动化水平的同时还降低了人工费用化，能够提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具
本专利技术涉及驱动器夹具
，更具体为一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具。
技术介绍
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。目前，现有的驱动器夹具存在如下问题：(1)夹具在进行高度调节时使用双电机调节，调节的精密度不足，造成夹具倾斜，影响夹具夹持工作；(2)夹具的结构复杂，在对驱动器盖板进行固定时，需要人工操作，降低了生产线的自动化水平，影响生产效率。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具，包括：输送带、夹具固定板和固定块，所述夹具固定板和固定块均设置在输送带上方，所述固定块底部对称且竖直设置有固定连杆，所述夹具固定板两端设置有连接轴且通过连接轴与固定连杆转动连接，位于所述固定块右侧的固定连杆上固定有舵机，所述舵机的动力输出端与夹具固定板右侧的连接轴固定连接，所述夹具固定板底部对称且活动设有夹板；所述输送带两端对称设置有调节块，所述调节块上活动连接有高度调节件，所述高度调节架上端与固定块固定连接，所述固定块顶部设置有盖体固定盒，所述盖体固定盒内叠放有若干个驱动器盖体，所述固定块后侧固定有推料气缸，所述推料气缸的动力输出端连接有推料板。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述夹具固定板内水平设置有螺杆，所述螺杆上对称设置有调节板，所述调节板中部均设置有螺母且通过螺母与螺杆连接，所述夹具固定板内部左侧固定有夹具电机，所述夹具电机的动力输出端与螺杆左端固定连接，所述螺杆右端与夹具固定板内壁转动连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述夹具固定板内部对称开设有滑槽，所述调节板两端均设置有滑动块且通过滑动块与滑槽连接，两个调节板的对立面均粘接有防撞垫，所述夹具固定板底部开设有夹板槽，所述调节板下端穿过夹板槽与夹板固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，两个所述调节块内对称设置有偏心盘，两个所述偏心盘之间设置有转动连杆且通过转动连杆连接，位于所述连杆右侧的调节块上设置有高度调节电机，所述高度调节电机的动力输出端与偏心盘固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述固定块顶部开设有压合孔，所述压合孔上方设置有气缸固定架，所述气缸固定架的顶部设置有压合气缸，所述压合气缸的动力输出端设置在气缸固定架下方且连接有压合板，所述压合孔的尺寸略大于驱动器盖体。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述压合孔内壁四周均开设有收缩仓，所述收缩仓内设置有卡块和弹簧，所述弹簧两端分别与卡块和收缩仓内壁连接，所述卡块的左端设置在压合孔内。作为本专利技术的一种优选实施方式，两个所述夹板的对立面均活动连接有夹块，两个所述夹块的对立面均粘接有若干个防滑凸块，所述夹块的末端设置在夹板内壁且连接有金属弹片。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：(1)该驱动器夹具，在对高度进行调节的时候，通过单电机带动两个偏心盘来实现调节，调节时两个偏心盘同时转动，能够确保调整的精准度，使夹具处于水平状态。(2)该驱动器夹具，在使用时，可以自动对驱动器上盖和下盖进行压合，且可自动定位，无需人工操作，提高了自动化水平的同时还降低了人工费用化，能够提高生产效率。附图说明图1为本专利技术所述柔性自动生产线卧式驱动器夹具的结构示意图；图2为本专利技术所述固定块的俯视结构图；图3为本专利技术所述夹具固定板的结构示意图；图4为本专利技术所述夹板的结构示意图；图5为图2中A的局部放大图；图6为本专利技术所述调节块的结构示意图。图中:输送带1；夹具固定板2；压合气缸3；气缸固定架4；固定块5；固定连杆6；舵机7；高度调节架8；调节块9；夹板10；推料气缸11；推料板12；盖体固定盒13；驱动器盖体14；压合孔15；卡块16；夹具电机17；滑动块18；滑槽19；螺杆20；夹板槽21；调节板22；螺母23；连接轴24；金属弹片25；夹块26；防滑凸块27；弹簧28；收缩仓29；高度调节电机30；转动连杆31；偏心盘32；防撞垫33；压合板34。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具，包括：输送带1、夹具固定板2和固定块5，夹具固定板2和固定块5均设置在输送带1上方，固定块5底部对称且竖直设置有固定连杆6，夹具固定板2两端设置有连接轴24且通过连接轴24与固定连杆6转动连接，位于固定块5右侧的固定连杆6上固定有舵机7，舵机7的动力输出端与夹具固定板2右侧的连接轴24固定连接，夹具固定板2底部对称且活动设有夹板10，通过舵机7来带动夹具固定板2反复转动，舵机7转动便于调节，对驱动器夹持后可快速旋转至设定角度；输送带1两端对称设置有调节块9，调节块9上活动连接有高度调节件，高度调节架8上端与固定块5固定连接，固定块5顶部设置有盖体固定盒13，盖体固定盒13内叠放有若干个驱动器盖体14，固定块5后侧固定有推料气缸11，推料气缸11的动力输出端连接有推料板12，启动推料气缸11后可以快速的将驱动器盖体14推入到压合孔15内，方便对驱动器进行生产，能够提高生产效率。进一步改进地，如图3所示：夹具固定板2内水平设置有螺杆20，螺杆20上对称设置有调节板22，调节板22中部均设置有螺母23且通过螺母23与螺杆20连接，夹具固定板2内部左侧固定有夹具电机17，夹具电机17的动力输出端与螺杆20左端固定连接，螺杆20右端与夹具固定板2内壁转动连接，通过电机来带动两个调节板22，结构较为简单，使用寿命长。进一步改进地，如图3所示：夹具固定板2内部对称开设有滑槽19，调节板22两端均设置有滑动块18且通过滑动块18与滑槽19连接，两个调节板22的对立面均粘接有防撞垫33，夹具固定板2底部开设有夹板槽21，调节板22下端穿过夹板槽21与夹板10固定连接，调节板22通过滑槽19与滑动块18配合滑动，移动起来更加的平稳，防撞垫33避免两个调节板22碰撞后造成较大损伤。进一步改进地，如图6所示：两个调节块9内对称设置有偏心盘32，两个偏心盘32之间设置有转动连杆31且通过转动连杆31连接，位于连杆右侧的调节块9上设置有高度调节电机30，高度调节电机30的动力输出端与偏心盘32固定连接，两个偏心盘32同步调节，提高调节的精密度，使夹具固定板2处于水平状态。进一步改进地，如图2所示：固定块5顶部开设有压合孔15，压合孔15上方设置有气缸固定架4，气缸固定架4的顶部设置有压合气缸3，压合气缸3的动力输出端设置在气缸固定架4下方且连接有压合板34，压合孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具，包括：输送带(1)、夹具固定板(2)和固定块(5)，所述夹具固定板(2)和固定块(5)均设置在输送带(1)上方，其特征在于：所述固定块(5)底部对称且竖直设置有固定连杆(6)，所述夹具固定板(2)两端设置有连接轴(24)且通过连接轴(24)与固定连杆(6)转动连接，位于所述固定块(5)右侧的固定连杆(6)上固定有舵机(7)，所述舵机(7)的动力输出端与夹具固定板(2)右侧的连接轴(24)固定连接，所述夹具固定板(2)底部对称且活动设有夹板(10)；所述输送带(1)两端对称设置有调节块(9)，所述调节块(9)上活动连接有高度调节件，所述高度调节架(8)上端与固定块(5)固定连接，所述固定块(5)顶部设置有盖体固定盒(13)，所述盖体固定盒(13)内叠放有若干个驱动器盖体(14)，所述固定块(5)后侧固定有推料气缸(11)，所述推料气缸(11)的动力输出端连接有推料板(12)。

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具，包括：输送带(1)、夹具固定板(2)和固定块(5)，所述夹具固定板(2)和固定块(5)均设置在输送带(1)上方，其特征在于：所述固定块(5)底部对称且竖直设置有固定连杆(6)，所述夹具固定板(2)两端设置有连接轴(24)且通过连接轴(24)与固定连杆(6)转动连接，位于所述固定块(5)右侧的固定连杆(6)上固定有舵机(7)，所述舵机(7)的动力输出端与夹具固定板(2)右侧的连接轴(24)固定连接，所述夹具固定板(2)底部对称且活动设有夹板(10)；所述输送带(1)两端对称设置有调节块(9)，所述调节块(9)上活动连接有高度调节件，所述高度调节架(8)上端与固定块(5)固定连接，所述固定块(5)顶部设置有盖体固定盒(13)，所述盖体固定盒(13)内叠放有若干个驱动器盖体(14)，所述固定块(5)后侧固定有推料气缸(11)，所述推料气缸(11)的动力输出端连接有推料板(12)。2.根据权利要求1所述的一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具，其特征在于：所述夹具固定板(2)内水平设置有螺杆(20)，所述螺杆(20)上对称设置有调节板(22)，所述调节板(22)中部均设置有螺母(23)且通过螺母(23)与螺杆(20)连接，所述夹具固定板(2)内部左侧固定有夹具电机(17)，所述夹具电机(17)的动力输出端与螺杆(20)左端固定连接，所述螺杆(20)右端与夹具固定板(2)内壁转动连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性自动生产线卧式驱动器夹具，其特征在于：所述夹具固定板(2)内部对称开设有滑槽(19)，所述调节板(22)两端均设置有滑动块(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少鹏，曾祥文，王文平，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32