The invention relates to a multi-functional composite claw, which comprises a robot side quick change device connected with a robot and several tool side quick change devices connected with a pneumatic claw; the robot side quick change device is detachably connected with the tool side quick change device, and the robot side quick change device is provided with a part information reading module to read the part through the part information. The information of the electronic identification module is adapted to the corresponding pneumatic claw, which is used to grasp the corresponding adapted parts driven by the robot; a method of replacing the claw is based on a multi-functional composite claw described above; the present invention can realize the accurate and orderly processing of the parts. Reduce personnel operation, high processing accuracy, high efficiency, reduce management costs.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能复合卡爪及更换夹爪的方法
本专利技术涉及模具加工领域，尤其涉及一种多功能复合卡爪及更换夹爪的方法。
技术介绍
在现代化模具加工中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升，而工业机器人的出现正好解决了这些问题。工业机器人具有自主性、智能性、移动性、作业性等特点。能满足“快速大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。是工业机器人在制造业中应用广泛成熟的领域之一。在模具加工领域中，由于零件的形状各异，识别并夹取待加工零件不具有通用性，现有技术的机器人卡爪，可快速更换末端执行器以夹取不同大小规格的零件，但不具备识别零件身份及加工信息的功能。基于此，需要一种多功能复合卡爪及更换夹爪的方法被设计出来。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种多功能复合卡爪及更换夹爪的方法，实现工业机器人对多种规格零件识别并夹取，解决实际生产加工中，人工干预识别零件身份及加工信息的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种多功能复合卡爪，包括可与机器人连接的机器人侧快换...
【技术保护点】
1.一种多功能复合卡爪，其特征在于：包括可与机器人连接的机器人侧快换装置和若干与气动卡爪连接的工具侧快换装置；所述机器人侧快换装置与工具侧快换装置可拆卸连接在一起，所述机器人快换装置侧边设置有零件信息读取模块，以通过零件信息读取模块零件上设置的电子标识模块的信息来适配对应的气动卡爪，所述气动卡爪用以在机器人的带动下抓取对应适配的零件。
【技术特征摘要】
1.一种多功能复合卡爪，其特征在于：包括可与机器人连接的机器人侧快换装置和若干与气动卡爪连接的工具侧快换装置；所述机器人侧快换装置与工具侧快换装置可拆卸连接在一起，所述机器人快换装置侧边设置有零件信息读取模块，以通过零件信息读取模块零件上设置的电子标识模块的信息来适配对应的气动卡爪，所述气动卡爪用以在机器人的带动下抓取对应适配的零件。2.根据权利要求1所述的一种多功能复合卡爪，其特征在于：所述电子标识模块为RFID芯片。3.根据权利要求1所述的一种多功能复合卡爪，其特征在于，所述气动卡爪包括：连接工具侧快...
【专利技术属性】
技术研发人员：易平，张靖暹，漆子尧，曾宇，汪洋洋，
申请(专利权)人：武汉益模科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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