下载一种多功能复合卡爪及更换夹爪的方法的技术资料

文档序号:20776487

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本发明涉及一种多功能复合卡爪,包括可与机器人连接的机器人侧快换装置和若干与气动卡爪连接的工具侧快换装置;所述机器人侧快换装置与工具侧快换装置可拆卸连接在一起,所述机器人快换装置侧边设置有零件信息读取模块,以通过零件信息读取模块零件上设置的电...
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