一种收拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种收拣设备，属于机械技术领域。收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；移动承载平台包括机架、前驱动组件、后驱动组件、前减震组件和后减震组件，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和后安装臂；前减震组件固定安装在前安装臂和前驱动组件之间，后减震组件固定安装在后安装臂和后驱动组件之间；收拣装置包括收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和收拣轮，转轴可转动地安装在主体上，各收拣轮均固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有间隙，收集框的开口处设置有多个传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内。本发明专利技术可以高效的收拣高尔夫球。

【技术实现步骤摘要】
一种收拣设备
本专利技术属于机械
，特别涉及一种收拣装置。
技术介绍
高尔夫球是一种流行的球类运动。常见的运动方式是将高尔夫球由一处挥击至另一处，这样就导致在运动完毕后，球场上会散落大量的高尔夫球需要回收。现在常见的回收方式还是人工收拣，效率非常底下，且消耗大量的人力。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种收拣设备，可以高效的收拣高尔夫球。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种收拣设备，所述收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；所述移动承载平台包括机架、两个前驱动组件、两个后驱动组件、两个前减震组件和两个后减震组件，所述机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，所述前轮安装部和所述后轮安装部分别位于所述主体的相反两端，所述前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，所述前中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述前安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述前中间臂和两个所述前安装臂相互平行布置，所述后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂，所述后中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述后安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述后中间臂和两个所述后安装臂相互平行布置；两个所述前驱动组件的安装端均与所述前中间臂铰接，且两个所述前驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧，两个所述后驱动组件的安装端均与所述后中间臂铰接，且两个所述后驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧；两个所述前减震组件的顶端分别固定安装在两个所述前安装臂上，两个所述前减震组件的底端分别固定安装在两个所述前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个所述后减震组件的顶端分别固定安装在两个所述后安装臂上，两个所述后减震组件的底端分别固定安装在两个所述后驱动组件的靠近车轮端的位置；所述收拣装置包括收集框和收拣组件，所述收拣组件包括转轴和多个收拣轮，所述转轴可转动地安装在所述主体上，所述收拣轮为弹性结构件，各所述收拣轮均同轴固定在所述转轴上，且每相邻两个所述收拣轮之间均设有等距的间隙，所述收集框固定安装在两个所述前安装臂上，所述收集框的开口处设置有多个与所述间隙一一对应的传输连板，各所述传输连板的一端分别插设在各自对应的所述间隙内，所述传输连板位于所述收拣轮的顶部。在本专利技术的一种实现方式中，所述收拣组件包括两个收拣减震器，两个所述收拣减震器间隔安装在所述主体上，所述转轴的一端可转动地安装在一个所述收拣减震器上，所述转轴的另一端可转动地安装在另一个所述收拣减震器上。在本专利技术的另一种实现方式中，两个所述收拣减震器均包括导杆、弹性件、滑块和两个安装座，对于任一个所述收拣减震器，两个所述安装座均固定在所述主体上，一个所述安装座位于所述收拣轮的顶部，另一个所述安装座位于所述收拣轮的中部，所述导杆的一端固定在一个所述安装座上，所述导杆的另一端固定在另一个所述安装座上，所述导杆竖直布置，所述滑块可滑动地安装在所述导杆上，所述转轴可转动地插装在所述滑块上，所述弹性件夹装在所述滑块和位于所述收拣轮的顶部的所述安装座之间。在本专利技术的又一种实现方式中，所述收拣组件还包括多个支撑杆，每个所述支撑杆均平行于所述转轴布置，各所述支撑杆均位于所述收拣轮的中部且贯穿所有的所述收拣轮。在本专利技术的又一种实现方式中，两个所述前驱动组件均包括前连板、前电机和前轮，所述前连板为长条形结构件，对于任一个所述前驱动组件，所述前连板的一端与所述前中间臂铰接，所述前连板的顶面与所述前减震组件的底端连接，所述前电机固定安装在所述前连板的底面，所述前轮与所述前电机的输出轴同轴连接在一起，且所述前轮和所述后减震组件的底端均位于所述前连板的另一端。在本专利技术的又一种实现方式中，两个所述前减震组件均包括前弹簧和两个插座，对于任一个所述前驱动组件，一个所述插座固定安装在对应的所述前安装臂上，另一个所述插座固定安装在所述前连板上，两个所述插座的开口相对布置，所述前弹簧的两端分别插装在两个所述插座的开口中。在本专利技术的又一种实现方式中，两个所述后驱动组件均包括后连板、后电机和后轮，所述后连板为长条形结构件，对于任一个所述后驱动组件，所述后连板的一端与所述后中间臂铰接，所述后连板的顶面与所述后减震组件的底端连接，所述后电机固定安装在所述后连板的底面，所述后轮与所述后电机的输出轴同轴连接在一起，且所述后轮和所述后减震组件的底端均位于所述后连板的另一端。在本专利技术的又一种实现方式中，两个所述后减震组件均包括两个后减震器，对于任一个所述后减震组件，两个所述后减震器的顶端均铰接在对应的所述后安装臂上，两个所述后减震器的底端均安装在所述后连板上，两个所述后减震器沿所述后安装臂的长度方向平行间隔布置。在本专利技术的又一种实现方式中，每个所述后减震器均包括后弹簧和铰座，所述铰座固定安装在所述后安装臂上，所述后弹簧的顶端固定安装在所述铰座上，所述后弹簧的底端安装在所述后连板上。在本专利技术的又一种实现方式中，所述铰座包括固定座和耳座，所述固定座固定安装在所述后安装臂上，所述耳座通过销轴和所述固定座铰接在一起，所述耳座与所述后弹簧的顶端固定连接。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在通过本专利技术实施例所提供的收拣设备收拣高尔夫球时，前驱动组件和后驱动组件的车轮端以及收拣轮着地，以前轮安装部为首，后轮安装部为尾，实现机架的移动。当收拣轮碰触到地面上的高尔夫球时，由于收拣轮为弹性结构件，所以高尔夫球将被夹紧在相邻两个收拣轮之间的间隙中。随着收拣轮的滚动，高尔夫球将逐渐转动到收拣轮的顶部，直至与传输连板接触。当高尔夫球与传输连板接触后，在持续滚动的收拣轮的作用下，高尔夫球将顺着传输连板滚至收集框的开口中，以完成高尔夫球的收拣。也就是说，工人只需推动收拣装置在散落有高尔夫球的区域走动即可实现高尔夫球的收拣，降低了工作强度，并提高了收拣效率。并且，当移动承载平台遇到起伏的地形时，由于前驱动组件的安装端与前中间臂铰接，后驱动组件的安装端与后中间臂铰接，所以前驱动组件和后驱动组件的车轮端可以产生起伏波动，并由前减震组件和后减震组件吸收，从而实现了移动承载平台的减震，进而使得移动承载平台可以适用于起伏较大的地形。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的收拣设备的正视图；图2是本专利技术实施例提供的收拣设备的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的收拣装置的正视图；图4是本专利技术实施例提供的收拣装置的俯视图；图5是本专利技术实施例提供的收拣设备的左视图；图6是本专利技术实施例提供的收拣设备的右视图；图7是本专利技术实施例提供的收拣装置的正视局部剖面图；图中各符号表示含义如下：1-机架，11-主体，12-前轮安装部，121-前中间臂，122-前安装臂，13-后轮安装部，131-后中间臂，132-后安装臂，21-前驱动组件，211-前连板，212-前电机，213-前轮，214-前轴承座，22-后驱动组件，221-后连板，222-后电机，223-后轮，224-后轴承座，3-前减震组件，31-前弹簧，32-插座，4-后减震组件，41-后减震器，411-后弹簧，412-铰座，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收拣设备，其特征在于，所述收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；所述移动承载平台包括机架、两个前驱动组件、两个后驱动组件、两个前减震组件和两个后减震组件，所述机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，所述前轮安装部和所述后轮安装部分别位于所述主体的相反两端，所述前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，所述前中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述前安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述前中间臂和两个所述前安装臂相互平行布置，所述后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂，所述后中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述后安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述后中间臂和两个所述后安装臂相互平行布置；两个所述前驱动组件的安装端均与所述前中间臂铰接，且两个所述前驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧，两个所述后驱动组件的安装端均与所述后中间臂铰接，且两个所述后驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧；两个所述前减震组件的顶端分别固定安装在两个所述前安装臂上，两个所述前减震组件的底端分别固定安装在两个所述前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个所述后减震组件的顶端分别固定安装在两个所述后安装臂上，两个所述后减震组件的底端分别固定安装在两个所述后驱动组件的靠近车轮端的位置；所述收拣装置包括收集框和收拣组件，所述收拣组件包括转轴和多个收拣轮，所述转轴可转动地安装在所述主体上，所述收拣轮为弹性结构件，各所述收拣轮均同轴固定在所述转轴上，且每相邻两个所述收拣轮之间均设有等距的间隙，所述收集框固定安装在两个所述前安装臂上，所述收集框的开口处设置有多个与所述间隙一一对应的传输连板，各所述传输连板的一端分别插设在各自对应的所述间隙内，所述传输连板位于所述收拣轮的顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种收拣设备，其特征在于，所述收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；所述移动承载平台包括机架、两个前驱动组件、两个后驱动组件、两个前减震组件和两个后减震组件，所述机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，所述前轮安装部和所述后轮安装部分别位于所述主体的相反两端，所述前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，所述前中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述前安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述前中间臂和两个所述前安装臂相互平行布置，所述后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂，所述后中间臂的一端固定在所述主体的中部，两个所述后安装臂的一端分别固定在所述主体的两侧，且所述后中间臂和两个所述后安装臂相互平行布置；两个所述前驱动组件的安装端均与所述前中间臂铰接，且两个所述前驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧，两个所述后驱动组件的安装端均与所述后中间臂铰接，且两个所述后驱动组件分别位于所述后中间臂的相反两侧；两个所述前减震组件的顶端分别固定安装在两个所述前安装臂上，两个所述前减震组件的底端分别固定安装在两个所述前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个所述后减震组件的顶端分别固定安装在两个所述后安装臂上，两个所述后减震组件的底端分别固定安装在两个所述后驱动组件的靠近车轮端的位置；所述收拣装置包括收集框和收拣组件，所述收拣组件包括转轴和多个收拣轮，所述转轴可转动地安装在所述主体上，所述收拣轮为弹性结构件，各所述收拣轮均同轴固定在所述转轴上，且每相邻两个所述收拣轮之间均设有等距的间隙，所述收集框固定安装在两个所述前安装臂上，所述收集框的开口处设置有多个与所述间隙一一对应的传输连板，各所述传输连板的一端分别插设在各自对应的所述间隙内，所述传输连板位于所述收拣轮的顶部。2.根据权利要求1所述的收拣设备，其特征在于，所述收拣组件包括两个收拣减震器，两个所述收拣减震器间隔安装在所述主体上，所述转轴的一端可转动地安装在一个所述收拣减震器上，所述转轴的另一端可转动地安装在另一个所述收拣减震器上。3.根据权利要求2所述的收拣设备，其特征在于，两个所述收拣减震器均包括导杆、弹性件、滑块和两个安装座，对于任一个所述收拣减震器，两个所述安装座均固定在所述主体上，一个所述安装座位于所述收拣轮的顶部，另一个所述安装座位于所述收拣轮的中部，所述导杆的一端固定在一个所述安装座上，所述导杆的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟丽君，轩亮，顾立勋，蔡志勇，叶志雄，杨轩，秦亦娟，王权，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42