【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球童机器人
本专利技术涉及机械制造,具体指一种高尔夫球童机器人。
技术介绍
现有的高尔夫球童机器人并不能未完全取代高尔夫球童的工作,不能帮助顾客方便地携带球杆,无法跟随顾客的在高尔夫球场移动;无法显示客户于各个点位的击球状况,不能给出击球的建议。因此,亟待一种可以一定程度上代替球童工作的高尔夫球童机器人。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷,本专利技术的目的在于提供一种高尔夫球童机器人。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种高尔夫球童机器人,包括:底盘、机身以及机械臂;所述底盘上设置有至少两对负重轮;所述机身连接在所述底盘上;所述机械臂可拆卸连接在所述机身上;所述机身包括电机组件,所述电机组件包括电池以及电机,所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接,所述立柱上端连接有液晶平台;所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。进一步地,所述机身还包括与所述底盘相连接的电机支架以及箱体,所述电机支架上端与所述电机组件相连接;所述箱体为腔体结构;所述立柱下端插入到所述箱体内并与所述立柱支架转动连接。进一步地,所述立柱下端套接有设置在所述箱体内的锥 ...
【技术保护点】
1.一种高尔夫球童机器人,其特征在于,包括:底盘、机身以及机械臂;所述底盘上设置有至少两对负重轮;所述机身连接在所述底盘上;所述机械臂可拆卸连接在所述机身上;所述机身包括电机组件(15),所述电机组件(15)包括电池以及电机,所述电机的输出端与竖直设置的立柱(6)传动连接,所述立柱(6)上端连接有液晶平台(1);所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件(8)。
【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球童机器人,其特征在于,包括:底盘、机身以及机械臂;所述底盘上设置有至少两对负重轮;所述机身连接在所述底盘上;所述机械臂可拆卸连接在所述机身上;所述机身包括电机组件(15),所述电机组件(15)包括电池以及电机,所述电机的输出端与竖直设置的立柱(6)传动连接,所述立柱(6)上端连接有液晶平台(1);所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件(8)。2.根据权利要求1所述的高尔夫球童机器人,其特征在于;所述机身还包括与所述底盘相连接的电机支架(14)以及箱体(12),所述电机支架(14)上端与所述电机组件(15)相连接;所述箱体(12)为腔体结构;所述立柱(6)下端插入到所述箱体(12)内并与所述立柱支架转动连接。3.根据权利要求2所述的高尔夫球童机器人,其特征在于:所述立柱(6)下端套接有设置在所述箱体(12)内的锥齿轮(18);所述箱体(12)内还设置有竖直平面转动的齿轮轴(19),所述齿轮轴(19)的齿轮部与所述锥齿轮(18)啮合;所述齿轮轴(19)的轴部通过联轴器(16)与所述电机的输出轴传动连接;所述电机的输出轴水平布置。4.根据权利要求3所述的高尔夫球童机器人,其特征在于:所述箱体(12)上端通过连接盘(10)与储杆盘组件(8)相连接;所述立柱(6)上端从所述储杆盘组件(8)穿出,所述立柱(6)与所述储杆盘组件(8)之间设置有滚针轴承(9)。5.根据权利要求3所述的高尔夫球童机器人,其特征在于:所述箱体(12)包括箱体上腔以及箱体下腔;所述锥齿轮(18)、所述齿轮轴(19)以及所述立柱(6)下端均设置在所述箱体上腔体;所述箱体上腔与所述箱体下腔通过设置在所述锥齿轮(18)下端的端盖(13)分隔。6.根据权利要求3所述的高尔夫球童机器人,其特征在于:所述立柱(6)上端插入到闭合的腔体结构的升降组件下端内;所述液晶平台(1)连接在所述升降组件上端;所述升降组件包括活塞(4),所述活塞(4)将所述升降组件内腔分隔为上腔体以及下腔体;所述上腔体通过上气门(3)与外部连接,所述下腔体通过下气门(7)与外部连接;当所述上气门(3)进气,且所述下气门(7)排气时,所述升降组件相对所述立柱(6)上升;当所述上气门(3)排气,且所述下气门(7)进气时,所述升降组件相对所述立柱(6)下降。7.根据权利要求3所述的高尔夫球童机器人,其特征在于:所述储杆盘组件(8)包括储杆盘(8.1),所述储杆盘(8....
【专利技术属性】
技术研发人员:曹艳丽,刘辉,李鹏飞,刘宏海,杨迪,张雪育,
申请(专利权)人:辽宁工程技术大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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