【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷涂机器人，尤其是涉及小型室内家装喷漆机器人的控制系统。
技术介绍
1、现如今，传统装修行业对墙面的喷漆依旧依赖传统的人工喷漆，而人工喷漆对喷漆工人的身体伤害巨大，这是因为油漆乳胶漆中含有很多易挥发的有害化学成分，例如，甲醛、苯、甲苯等，这些有害化学物质极易在工人喷漆的同时，随着工人的呼吸进入工人体内，长期从事喷漆行业的工人很容易得上一系列呼吸系统疾病，不仅如此，受那些有害化学物质影响工人甚至会被引发一系列血液疾病，例如再生障碍性贫血，白血病等。并且，传统的人工喷漆效率较低。因此，采用机器喷漆来代替人工喷漆，十分有必要。
技术实现思路
1、鉴于以上问题，本专利技术提供了一种小型室内家装喷涂机器人的控制系统，不仅能够解决传统喷漆机需要人工拖动的问题，而且通过喷头对流速的测量来对泵机的转速进行控制，有效提高了喷漆作业的准确性，使其不再依靠工人的直觉去判断喷漆效果是否完善。
2、为了实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案如下：
3、一种小型室内...
【技术保护点】
1.一种小型室内家装喷漆机器人的控制系统，包括机械臂、麦克纳姆轮小车、喷头、泵机和软管，所述软管的一端与所述泵机连接，所述软管的另一端与所述喷头连接，所述喷头设于所述机械臂的顶部，所述机械臂设于所述麦克纳姆小车前部，其特征在于：所述系统还包括运动控制子系统、机械臂控制子系统和泵机控制子系统，
2.根据权利要求1所述的小型室内家装喷漆机器人的控制系统，其特征在于，所述采用编码器积分算法对机器人的横向期望速度和车辆的纵向期望速度进行推算包括：
3.根据权利要求1所述的小型室内家装喷漆机器人的控制系统，其特征在于，所述采用加权递推平均滤波算法对机器人...
【技术特征摘要】
1.一种小型室内家装喷漆机器人的控制系统，包括机械臂、麦克纳姆轮小车、喷头、泵机和软管，所述软管的一端与所述泵机连接，所述软管的另一端与所述喷头连接，所述喷头设于所述机械臂的顶部，所述机械臂设于所述麦克纳姆小车前部，其特征在于：所述系统还包括运动控制子系统、机械臂控制子系统和泵机控制子系统，
2.根据权利要求1所述的小型室内家装喷漆机器人的控制系统，其特征在于，所述采用编码器积分算法对机器人的横向期望速度和车辆的纵向期望速度进行推算包括：
3.根据权利要求1所述的小型室内家装喷漆机器人的控制系统，其特征在于，所述采用加权递推平均滤波算法对机器人的航向角进行推算包括：
4.根据权利要求3所述的小型室内家装喷漆机器人的控制系统，其特征在于：所述陀螺仪序列的加权均值数据信息f(x,y,z)为，
5.根据权利要求1所述的小型室内家装...
【专利技术属性】
技术研发人员：章红，向靖阳，曹子玲，崔斌杰，邵耀宇，陈钊，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。