【技术实现步骤摘要】
一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮
本技术属于爬壁机器人领域,具体涉及一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮。
技术介绍
目前,随着科技的不断发展进步,在一些特定环境下,爬壁机器人逐渐地可以代替人类完成危险、复杂的工作,极大地提高了生产率。磁吸附爬壁机器人作为非机构化环境下作业的移动载体,已经广泛应用在石油化工、电厂、核工业、消防和造船行业中,主要进行罐体的喷漆和探伤检查、墙壁厚度检测、钢铁墙壁的清洁和喷涂等作业。磁吸附爬壁机器人根据磁力产生方式可分为电磁式和永磁式两种。磁吸附爬壁机器人根据行走方式可分为履带式和轮式两种。轮式磁吸附爬壁机器人因其良好的运动灵活性、安全性和可控性等优势在各行业中应用越来越多。轮式磁吸附爬壁机器人一般釆用永磁车轮,车轮直接产生磁吸附力,但是传统的永磁车轮磁力大小不可调,存在从壁面上安装和取下困难的问题;同时爬壁机器人磁吸附力要求越高,磁轮的直径及体积越大,不利于机器人结构设计;另外永磁车轮的结构较复杂,加工制作困难,成本高。因此,急需设计一种磁吸附力可调,加工成本低、通用性好的永磁车轮结构。我提供一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮,相对传统永磁车轮结构存在磁吸附力调节方便,加工制作简单,通用性好的特点。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本技术提供一种轮式磁吸附爬壁机器人的车轮。本技术是通过以下技术方案实现:一种轮式磁吸附爬壁机器人的车轮,包括若干个永磁铁、内衔铁、外衔铁、内隔磁体、外隔磁体。所述永磁铁粘贴固定在内衔铁平面上,所述相邻两个永磁铁的磁极交互对称布置。所述内隔磁体通过螺栓连接固定于内衔铁平面上,所述内隔磁体将所有永磁铁隔开,起到隔磁效果。所 ...
【技术保护点】
1.一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮,其特征在于:包括若干个永磁铁(2)、内衔铁(1)、外衔铁(4)、内隔磁体(3)、外隔磁体(5)、螺钉(6)、螺钉(7)、螺母(8),其特征在于:所述永磁铁(2)粘贴固定于内衔铁(1)平面上,相邻两永磁铁的磁极呈交互对称布置,所述内隔磁体(3)通过螺钉(7)连接固定于内衔铁(1)平面上,将永磁铁(2)分别隔开以达到隔磁效果,所述外隔磁体(5)粘贴于外衔铁(4)槽内,所述外衔铁(4)与内衔铁(1)通过螺钉(6)、螺母(8)连接,形成车轮,所述车轮可安装于爬壁机器人传动轴上。
【技术特征摘要】
1.一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮,其特征在于:包括若干个永磁铁(2)、内衔铁(1)、外衔铁(4)、内隔磁体(3)、外隔磁体(5)、螺钉(6)、螺钉(7)、螺母(8),其特征在于:所述永磁铁(2)粘贴固定于内衔铁(1)平面上,相邻两永磁铁的磁极呈交互对称布置,所述内隔磁体(3)通过螺钉(7)连接固定于内衔铁(1)平面上,将永磁铁(2)分别隔开以达到隔磁效果,所述外隔磁体(5)粘贴于外衔铁(4)槽内,所述外衔铁(4)与内衔铁(1)通过螺钉(6)、螺母(8)连接,形成车轮,所述车轮可安装于爬壁机器人传动轴上。2.根据权利要求1所述的一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮,其特征在于:所述车轮的永磁铁(2)、内隔磁体(3)、外隔磁体(5)呈周向...
【专利技术属性】
技术研发人员:李建亮,张文志,李杰妮,陈福民,刘延栋,
申请(专利权)人:李建亮,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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