用于带状轨道的平台及平台总成制造技术

本实用新型专利技术一方面提供了一种用于带状轨道的平台，包括：台板，台板的第一侧面设置有固定轮组件，与第一侧面相对的第二侧面设置有驱动轮组件，驱动轮组件包括可相对于平台旋转的第一转动件，以及安装在第一转动件上的驱动电机，第一转动件的一端设置有第一导向槽轮以及微齿摩擦轮，并且驱动电机与微齿摩擦轮可传递力矩地连接，其中，转动件第一转动件相对于台板旋转以使第一导向槽轮和/或转动件微齿摩擦轮与转动件带状轨道抵靠或分离。本实用新型专利技术另一方面还提供一种平台总成。本实用新型专利技术的目的在于提供一种归位时平稳运动的用于带状轨道的平台及平台总成。

【技术实现步骤摘要】
用于带状轨道的平台及平台总成
本技术涉及管道焊接自动化焊接设备，更具体而言，涉及一种用于带状轨道的平台及平台总成。
技术介绍
目前，随着管道输送技术的快速发展，以及厚壁管的使用也越来越多，特别是在长输管道的焊接施工中，焊接工作量占整个施工工作量相当大的比例，所以，需要高效率的焊接方法和工艺满足施工要求。在目前所使用的自动焊设备中，无论是国内，还是国外的装备，均在管道建设的快速发展中，发挥着极大的作用。在长期的施工使用之中，产生了两大技术问题：一是在快速归位的过程中，作为平台四个支撑点之一的驱动摩擦轮需要脱离轨道，这时平台就只剩下三个导向轮进行导向支撑，再加上导向轮上的导槽都比较浅(约3mm深)，这样容易造成先是驱动摩擦轮对面的导向轮脱离轨道，其它两组导向轮在平台自重和人手推拉力的综合作用下，也必然挤出轨道，使平台及其上的焊炬等机构掉落下来，造成机器损伤，也给操作者带来一定的安全隐患。二是驱动摩擦轮及随动导向轮被偏心转动件刚性地顶在轨道上，几乎没有回弹和进一步顶紧的余地，大大降低了平台对轨道宽窄变化的适应性，特别是依靠摩擦力进行驱动的机构，其运行稳定性会明显下降，易造成焊缝不均匀，严重时甚至造成质量问题。
技术实现思路
针对相关技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种归位时平稳运动的用于带状轨道的平台及平台总成。为实现上述目的，本技术一方面提供了一种用于带状轨道的平台，包括：台板，台板的第一侧面设置有固定轮组件，台板与第一侧面相对的第二侧面上设置有驱动轮组件，驱动轮组件包括可相对于台板旋转的第一转动件，以及安装在第一转动件上的驱动电机，第一转动件的一端设置有第一导向槽轮以及微齿摩擦轮，并且驱动电机与微齿摩擦轮可传递力矩地连接，其中，第一转动件相对于台板旋转以使第一导向槽轮或微齿摩擦轮与带状轨道接触或分离。根据本技术的一个实施例，驱动轮组件包括第一固定套，第一固定套与第二侧面固定连接，第一转动件可转动地容纳在第一固定套中。根据本技术的一个实施例，第一转动件与第一弹簧片固定连接，第一弹簧片包括第一支腿、第二支腿以及连接在第一支腿和第二支腿之间的第一环绕部，第一环绕部与第一转动件的另一端固定连接。根据本技术的一个实施例，驱动轮组件包括第一偏心轮，第一偏心轮通过第一偏心轮转轴与台板的上表面可枢转连接，并且在安装位置，第一支腿和第二支腿分别抵靠第一偏心轮的侧壁，第一导向槽轮和微齿摩擦轮与台板分离，在第一偏心轮转动时，分别通过推动第一支腿或第二支腿，使得微齿摩擦轮抵靠带状轨道，或第一导向槽轮卡接带状轨道。根据本技术的一个实施例，第一偏心轮固定连接有第一手柄，当第一偏心轮转动时，第一手柄分别推动第一支腿或第二支腿，使得微齿摩擦轮抵靠带状轨道，或第一导向槽轮卡接带状轨道。根据本技术的一个实施例，还包括随动轮组件，随动轮组件设置在第二侧面，固定轮组件包括第一固定轮组件和第二固定轮组件，第一固定轮组件与驱动轮组件对称设置，并且第二固定轮组件与随动轮组件对称设置。根据本技术的一个实施例，随动轮组件包括第二固定套和第二转动件，第二固定套与第二侧面固定连接，第二转动件可旋转地容纳在第二固定套中，并且第二转动件的一端设置有第二导向槽轮，第二转动件相对于台板旋转以使第二导向槽轮与带状轨道卡接或分离。根据本技术的一个实施例，第二转动件的另一端固定连接有第二弹簧片，第二弹簧片包括第三支腿、第四支腿以及连接在第三支腿和第四支腿之间的第二环绕部，第二环绕部与第二转动件的另一端固定连接。根据本技术的一个实施例，台板包括左台板和右台板，左台板和右台板之间通过铰接件连接。根据本技术的一个实施例，第一固定轮组件与驱动轮组件设置在左台板上，并且第二固定轮组件与随动轮组件设置在右台板上。根据本技术的一个实施例，固定轮组件包括第三固定套、第三导向轮轴和第三导向槽轮，第三固定套与台板固定连接，并且第三导向槽轮通过第三导向轮轴与第三固定套连接。根据本技术的一个实施例，台板上还设置有焊炬。本技术另一方面还提供一种平台总成，包括上述任一实施例涉及的用于带状轨道的平台，以及带状轨道，其中，带状轨道为中碳钢或高碳钢。本技术的有益技术效果在于：本技术涉及的用于带状轨道的平台及平台总成，设置有可以相对于平台的台面枢转的驱动轮组件，这样，第一转动件相对于台板旋转时可以使得第一导向槽轮和/或微齿摩擦轮一并旋转，以便使第一导向槽轮和/或微齿摩擦轮有选择地与带状轨道抵靠或分离。因此，上述平台成能够快速、简便、可靠地卡入或退出带状轨道，特别当平台回撤归位时，更加地安全可靠，在保障质量、效率的前提下，进一步提升了使用设备的安全性。附图说明图1为本申请较佳实施例方式一种用于带状轨道的平台的立体图；图2为图1中用于带状轨道的平台的俯视图；图3为图1中用于带状轨道的平台的另一视角的立体图；图4为根据本技术一个实施例平台总成的立体图。具体实施方式以下将结合附图，对本技术的实施例进行详细描述。应该注意的是，以下实施例并不构成对本技术的限定，不同实施例之间可以进行组合和替换。如图1至图4所示，本技术的一个实施例提供了一种用于带状轨道8的平台。该平台包括：台板、固定轮组件6和驱动轮组件1，其中，固定轮组件6设置在台板的第一侧面，驱动轮组件1设置在台板与第一侧面相对的第二侧面上。具体地，驱动轮组件1至少包括第一转动件103、驱动电机104、第一导向槽轮107以及微齿摩擦轮101。其中，第一转动件103可以相对于平台旋转，并且第一导向槽轮107和微齿摩擦轮101设置在第一转动件103的一端，驱动电机104设置在第一转动件103上，并且驱动电机104与微齿摩擦轮101可传递力矩地连接，其中，第一转动件103相对于台板旋转时可以使得第一导向槽轮107和/或微齿摩擦轮101一并旋转，以便使第一导向槽轮107和/或转动件微齿摩擦轮101有选择的与带状轨道8接触或分离。上述实施例涉及用于带状轨道的平台中设置有可以相对于平台的台面枢转的驱动轮组件1，这样，第一转动件103相对于台板旋转时可以使得第一导向槽轮107和/或微齿摩擦轮101一并旋转，以便使第一导向槽轮107和/或微齿摩擦轮101有选择地与带状轨道8抵靠或分离。因此，上述平台成能够快速、简便、可靠地卡入或退出带状轨道，特别当平台回撤归位时，更加地安全可靠，在保障质量、效率的前提下，进一步提升了使用设备的安全性。具体地，在一个实施例中，第一转动件103可以在第一导向槽轮107卡接带状轨道8的归位位置、第一导向槽轮107和微齿摩擦轮101与带状轨道8脱离的安装位置、以及微齿摩擦轮101与带状轨道8抵靠的驱动位置之间旋转。应该可以理解，在上述归位位置，第一导向槽轮107卡接带状轨道8、并且微齿摩擦轮101与带状轨道8脱离，第一导向槽轮107为平台归位提供支撑，使得平台可以稳定归位。另外，还应该理解的是，在上述驱动位置，微齿摩擦轮101与带状轨道8抵靠，并且第一导向槽轮107与带状轨道8脱离，以便驱动电机104可以驱动微齿摩擦轮101摩擦带状轨道8的侧壁，为平台的运动提供动力。当第一转动件103处于归位位置，第一导向槽轮107卡接带状轨道、并且微齿摩擦轮101与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于带状轨道的平台，包括：台板，所述台板的第一侧面设置有固定轮组件(6)，所述台板与所述第一侧面相对的第二侧面上设置有驱动轮组件(1)，其特征在于，所述驱动轮组件(1)包括可相对于所述台板旋转的第一转动件(103)，以及安装在所述第一转动件(103)上的驱动电机(104)，所述第一转动件(103)的一端设置有第一导向槽轮(107)以及微齿摩擦轮(101)，并且所述驱动电机(104)与所述微齿摩擦轮(101)可传递力矩地连接，其中，所述第一转动件(103)相对于所述台板旋转以使所述第一导向槽轮(107)或所述微齿摩擦轮(101)与所述带状轨道接触或分离。

【技术特征摘要】
1.一种用于带状轨道的平台，包括：台板，所述台板的第一侧面设置有固定轮组件(6)，所述台板与所述第一侧面相对的第二侧面上设置有驱动轮组件(1)，其特征在于，所述驱动轮组件(1)包括可相对于所述台板旋转的第一转动件(103)，以及安装在所述第一转动件(103)上的驱动电机(104)，所述第一转动件(103)的一端设置有第一导向槽轮(107)以及微齿摩擦轮(101)，并且所述驱动电机(104)与所述微齿摩擦轮(101)可传递力矩地连接，其中，所述第一转动件(103)相对于所述台板旋转以使所述第一导向槽轮(107)或所述微齿摩擦轮(101)与所述带状轨道接触或分离。2.根据权利要求1所述的用于带状轨道的平台，其特征在于，所述驱动轮组件(1)包括第一固定套(105)，所述第一固定套(105)与所述第二侧面固定连接，所述第一转动件(103)可转动地容纳在所述第一固定套(105)中。3.根据权利要求2所述的用于带状轨道的平台，其特征在于，所述第一转动件(103)与第一弹簧片(111)固定连接，所述第一弹簧片(111)包括第一支腿(112)、第二支腿(113)以及连接在所述第一支腿(112)和所述第二支腿(113)之间的第一环绕部(114)，所述第一环绕部(114)与所述第一转动件(103)的另一端固定连接。4.根据权利要求3所述的用于带状轨道的平台，其特征在于，所述驱动轮组件(1)包括第一偏心轮(108)，所述第一偏心轮(108)通过第一偏心轮转轴(110)与所述台板的上表面可枢转连接，并且在安装位置，所述第一支腿(112)和所述第二支腿(113)分别抵靠所述第一偏心轮(108)的侧壁，所述第一导向槽轮(107)和所述微齿摩擦轮(101)与所述台板分离，在所述第一偏心轮(108)转动时，分别通过推动所述第一支腿(112)或所述第二支腿(113)，使得所述微齿摩擦轮(101)抵靠所述带状轨道，或所述第一导向槽轮(107)卡接所述带状轨道。5.根据权利要求4所述的用于带状轨道的平台，其特征在于，所述第一偏心轮(108)固定连接有第一手柄，当所述第一偏心轮(108)转动时，所述第一手柄分别推动所述第一支腿(112)或所述第二支腿(113)，使得所述微齿摩擦轮(101)抵靠所述带状轨道，或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐德渝，张建护，牛虎理，张田利，赵兵杰，王克宽，龙斌，李春润，刘明珠，段瑞彬，王来瑧，胡艳华，何亚章，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团海洋工程有限公司，中国石油集团工程技术研究有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11