对偶式双复合定位仪测量方法技术

本发明专利技术公开一种对偶式双复合定位仪测量方法，是基于快速测图的需要，从全新的角度提出了集卫星定位仪和全站仪二者为一体的对偶式双复合定位仪测量方法，最大限度地发挥了卫星定位仪和全站仪各自的优势，无需事先掌握控制点坐标，也无需用远处且已知方位或坐标的固定目标标定零方向，而且两个测量员同时操作各自的微型全站仪，对各自周围的地面目标待测点进行测距和测角，极大地提高了测图的工作效率。本发明专利技术避免因测量盲区而导致无法获取测点位置坐标信息，提高了测量精度。

Measurement Method of Dual Double Compound Positioning Instrument

The invention discloses a dual dual dual dual compound positioner measurement method, which is based on the need of fast mapping. A dual dual dual dual compound positioner measurement method integrating satellite positioner and total station is proposed from a new angle. The advantages of both satellite positioner and total station are maximized, without having to master the coordinates of control points in advance, and without using remote and known directions. Fixed target of bit or coordinate is calibrated to zero direction, and two surveyors operate their own miniature total station at the same time to measure the distance and angle of the ground target around them, which greatly improves the efficiency of mapping. The invention avoids the inaccessibility of obtaining coordinate information of measuring point position due to the measurement blind area, and improves the measurement accuracy.

【技术实现步骤摘要】
对偶式双复合定位仪测量方法
本专利技术涉及大地测量及工程测量方法，尤其是一种卫星定位仪和全站仪优势互补、可提高测量精度和工作效率的对偶式双复合定位仪测量方法。
技术介绍
目前，在大地测量及工程测量领域，用于地面点精密定位的仪器有两类：全站仪和卫星定位仪。全站仪是集测距和测角为一体的定位仪器。测量时首先需要安置在已知坐标的地面点（俗称为控制点）上，并需要用远处且已知方位或坐标的目标来标定零方向。测量定位原理是：通过照准测量与待测点的距离和方位，由全站仪处的已知坐标推算出待测点的坐标。免棱镜技术的出现，使全站仪的定位特色体现为圆周式的无接触测量，可方便地对全站仪周围的目标，尤其是屋顶、电杆顶部等测量员难以接近到达的目标进行测量定位。但所存在的不足是：不但需要知道控制点的坐标，而且还需要用远处且已知方位或坐标的固定目标标定零方向，给测量带来极大的不便。卫星定位仪的应用普及是基于利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（ContinuousOperationalReferenceSystem，缩写为CORS），按照应用的精度不同，CORS系统的用户可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级）、车辆导航与定位用户（米级）、高精度用户（事后处理）及气象用户等几类。作为直接的高精度应用领域，CORS彻底改变了传统大地测量及工程测量的作业方式，如传统的三角网、边角网测量方法逐渐被卫星定位测边网取代，传统的经纬仪、平板仪、测距仪、全站仪也逐渐被卫星定位仪取代，卫星定位仪呈现出一统天下的趋势。然而，近年来的测量实践表明，卫星定位仪在实际应用过程中还存在着如下不足：（1）卫星定位仪属于接触式测量，必须将卫星定位仪安置在所测的地面点上才能得到该点的位置，在进行大面积地形图测绘时，测量员跑点的工作量巨大，限制了测量作业效率的提高。（2）在树林、隧道和高楼附近等地带，卫星信号受到遮挡，使测量存在盲区，无法获取测点的位置坐标信息，制约了在工程保障测量中的应用。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种卫星定位仪和全站仪优势互补、可提高测量精度和工作效率的对偶式双复合定位仪测量方法。本专利技术的技术解决方案是：一种对偶式双复合定位仪测量方法，其特征在于按照如下步骤进行：a.在待测区域内卫星信号不受遮挡的地面上任意选定A、B两点，在A点放置由测量员A操作的复合定位仪A，在B点放置由测量员B操作的复合定位仪B；所述复合定位仪A及复合定位仪B结构相同，均有测量标杆，在测量标杆的顶端设有卫星定位仪，在测量标杆中上部设有微型全站仪和测量手簿，测量手簿分别与卫星定位仪和微型全站仪相接，在测量标杆中部连接有水准器和辅助测量脚架；b.测量员A和测量员B分别将复合定位仪A和复合定位仪B的测量标杆处于垂直状态，并利用各自的卫星定位仪进行定位，经归算可分别得到地面上A、B两点的位置坐标；c.根据所得到的地面A点和B点的位置坐标，计算出地面A点与B点之间的坐标方位角；d.测量员A调节复合定位仪A的微型全站仪，精确照准对方复合定位仪B，利用地面A点与B点之间的坐标方位角对复合定位仪A的微型全站仪进行零方向标定；同时，测量员B调节复合定位仪B的微型全站仪，精确照准对方复合定位仪A，利用地面A点与B点之间的坐标方位角对复合定位仪B的微型全站仪进行零方向标定；e.测量员A和B同时操作各自的微型全站仪，对各自微型全站仪有效测量范围内的地面目标待测点进行测距和测角，并依据复合定位仪A、B的位置坐标，推算出地面目标待测点的坐标；f.当待测区所有地面目标待测点的坐标均已确定，结束测量；否则进行g步骤；g.判断需继续测量的地面目标待测区域卫星信号是否受遮挡，若不受遮挡，重复a~f步骤；否则进行h步骤；h.将复合定位仪A或复合定位仪B移动至新的地面点C，测量员A、B同时调节各自的微型全站仪，相互精确照准对方进行测距和测角；i.依据所得到的测距和测角数据，由已知坐标的地面点B或A推算出地面点C的坐标，并完成安置于地面点C的复合定位仪A或复合定位仪B的零方向标定；j.重复e~f步骤。本专利技术是基于快速测图的需要，从全新的角度提出了集卫星定位仪和全站仪二者为一体的对偶式双复合定位仪测量方法，最大限度地发挥了卫星定位仪和全站仪各自的优势，无需事先掌握控制点坐标，也无需用远处且已知方位或坐标的固定目标标定零方向，而且两个测量员同时操作各自的微型全站仪，对各自周围的地面目标待测点进行测距和测角，极大地提高了测图的工作效率。本专利技术避免因测量盲区而导致无法获取测点位置坐标信息，提高了测量精度。附图说明图1是本专利技术实施例的使用示意图。图2是本专利技术实施例的结构示意图。具体实施方式实施例：本专利技术的对偶式双复合定位仪测量方法，按照如下步骤如图1所示进行：a.在待测区域内卫星信号不受遮挡的地面上任意选定A、B两点，在A点放置由测量员A操作的复合定位仪A，在B点放置由测量员B操作的复合定位仪B；所述复合定位仪A及复合定位仪B结构相同，如图2所示均有测量标杆1，在测量标杆1的顶端设有卫星定位仪2，在测量标杆1中上部设有可方便拆卸的微型全站仪3（全站仪由水平测角装置、垂直测角装置和测距装置集合而成）和测量手簿4，测量手簿4分别与卫星定位仪2和微型全站仪3有线或无线相接，在测量标杆1中部连接有水准器5和可方便拆卸的辅助测量脚架6；b.测量员A和测量员B分别通过水准器5和辅助测量脚架6将复合定位仪A和复合定位仪B的测量标杆1处于垂直状态，并利用各自的卫星定位仪2进行定位，经测量手簿4归算可分别得到地面上A、B两点的位置坐标（A、B两点俗称为测图控制点）；c.测量手簿4根据所得到的地面A点和B点的坐标，计算出地面A点与B点之间的坐标方位角；d.测量员A调节复合定位仪A的微型全站仪3，精确照准对方复合定位仪B，利用地面A点与B点之间的坐标方位角对复合定位仪A的微型全站仪3进行零方向标定；同时，测量员B调节复合定位仪B的微型全站仪3，精确照准对方复合定位仪A，利用地面A点与B点之间的坐标方位角对复合定位仪B的微型全站仪3进行零方向标定；e.测量员A和B同时操作各自的微型全站仪3，对各自微型全站仪3有效测量范围内的地面目标待测点（俗称碎部点）进行测距和测角，并由测量手簿4依据复合定位仪A、B的位置坐标，推算出地面目标待测点的坐标；f.当待测区所有地面目标待测点的坐标均已确定，结束测量；否则进行g步骤；g.判断需继续测量的地面目标待测区域卫星信号是否受遮挡，若不受遮挡，重复a~f步骤；否则进行h步骤；h.将复合定位仪A或复合定位仪B移动至新的地面点C，测量员A、B同时调节各自的微型全站仪3，相互精确照准对方进行测距和测角；i.测量手簿4依据所得到的测距和测角数据，由已知坐标的地面点B或A推算出地面点C的坐标，并完成安置于地面点C的复合定位仪A或复合定位仪B的零方向标定；j.重复e~f步骤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对偶式双复合定位仪测量方法，其特征在于按照如下步骤进行：a. 在待测区域内卫星信号不受遮挡的地面上任意选定A、B两点，在A点放置由测量员A操作的复合定位仪A，在B点放置由测量员B操作的复合定位仪B；所述复合定位仪A及复合定位仪B结构相同，均有测量标杆（1），在测量标杆（1）的顶端设有卫星定位仪（2），在测量标杆（1）中上部设有微型全站仪（3）和测量手簿（4），测量手簿（4）分别与卫星定位仪（2）和微型全站仪（3）相接，在测量标杆（1）中部连接有水准器（5）和辅助测量脚架（6）；b. 测量员A和测量员B分别将复合定位仪A和复合定位仪B的测量标杆（1）处于垂直状态，并利用各自的卫星定位仪（2）进行定位，经归算可分别得到地面上A、B两点的位置坐标；c. 根据所得到的地面A点和B点的位置坐标，计算出地面A点与B点之间的坐标方位角；d. 测量员A调节复合定位仪A的微型全站仪（3），精确照准对方复合定位仪B，利用地面A点与B点之间的坐标方位角对复合定位仪A的微型全站仪（3）进行零方向标定；同时，测量员B调节复合定位仪B的微型全站仪（3），精确照准对方复合定位仪A，利用地面A点与B点之间的坐标方位角对复合定位仪B的微型全站仪（3）进行零方向标定；e. 测量员A和B同时操作各自的微型全站仪（3），对各自微型全站仪（3）有效测量范围内的地面目标待测点进行测距和测角，并依据复合定位仪A、B的位置坐标，推算出地面目标待测点的坐标；f. 当待测区所有地面目标待测点的坐标均已确定，结束测量；否则进行g步骤；g. 判断需继续测量的地面目标待测区域卫星信号是否受遮挡，若不受遮挡，重复a~f步骤；否则进行h步骤；h. 将复合定位仪A或复合定位仪B移动至新的地面点C，测量员A、B同时调节各自的微型全站仪（3），相互精确照准对方进行测距和测角；i. 依据所得到的测距和测角数据，由已知坐标的地面点B或A推算出地面点C的坐标，并完成安置于地面点C的复合定位仪A或复合定位仪B的零方向标定；j. 重复e~f步骤。...

【技术特征摘要】
1.一种对偶式双复合定位仪测量方法，其特征在于按照如下步骤进行：a.在待测区域内卫星信号不受遮挡的地面上任意选定A、B两点，在A点放置由测量员A操作的复合定位仪A，在B点放置由测量员B操作的复合定位仪B；所述复合定位仪A及复合定位仪B结构相同，均有测量标杆（1），在测量标杆（1）的顶端设有卫星定位仪（2），在测量标杆（1）中上部设有微型全站仪（3）和测量手簿（4），测量手簿（4）分别与卫星定位仪（2）和微型全站仪（3）相接，在测量标杆（1）中部连接有水准器（5）和辅助测量脚架（6）；b.测量员A和测量员B分别将复合定位仪A和复合定位仪B的测量标杆（1）处于垂直状态，并利用各自的卫星定位仪（2）进行定位，经归算可分别得到地面上A、B两点的位置坐标；c.根据所得到的地面A点和B点的位置坐标，计算出地面A点与B点之间的坐标方位角；d.测量员A调节复合定位仪A的微型全站仪（3），精确照准对方复合定位仪B，利用地面A点与B点之间的坐标方位角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雁春，刘尧，王海亭，吴祥华，李玉兰，柳志，
申请(专利权)人：大连圣博尔测绘仪器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21