用于钻机的臂架以及钻机制造技术

本发明专利技术涉及用于钻机的臂架以及钻机。该臂架包括：推进梁，在其前端上连接有钻头；滑架，其支撑在推进梁下方，滑架包括沿着推进梁所延伸的方向而延伸的、与推进梁滑动式配合的滑架缸筒，以及沿着推进梁所延伸的方向进行延伸的滑架活塞杆，滑架活塞杆的一端插入到滑架缸筒内并与滑架缸筒滑动式配合，滑架活塞杆的另一端延伸到滑架缸筒之外并与推进梁固定相连；主臂，主臂设置在滑架之下并支撑滑架和推进梁；以及偏转机构，其设置在滑架的滑架缸筒和主臂之间，并构造为能驱动滑架相对于主臂发生在横向方向上的偏转。这种臂架使得钻机的适应性较高。

【技术实现步骤摘要】
用于钻机的臂架以及钻机
本专利技术涉及钻机
，特别是涉及一种用于钻机的臂架。本专利技术还涉及一种包含上述臂架的钻机。
技术介绍
钻机是用来进行钻进作业的装置。在地质钻探、管棚作业、锚固作业和城市地基钻孔等作业中都需要应用到钻机。然而，目前还不存在一种钻机适用于上述多种作业过程。也就是说，在进行各项作业时，都必须使用专门为其来设计的、符合该作业的钻进方向、钻进姿态等特点的钻机来进行钻进。显然，这是非常耗费成本且不方便的。尤其是，对于生产钻机的厂商来说，其必须针对各个客户的特定需求来设计并制造钻机。这使得钻机的生产非常耗费人力，具有较高的成本，并且需要占有较大的场地。因此，希望具有一种适应性较高的钻机，来避免针对不同的钻进作业必须使用特定的、不同的钻机来进行。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种用于钻机的臂架，这种臂架使得钻机的适应性较高。根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于钻机的臂架，其包括：推进梁，在所述推进梁的前端上连接有钻头；滑架，所述滑架支撑在所述推进梁下方，所述滑架包括沿着所述推进梁所延伸的方向而延伸的、与所述推进梁滑动式配合的滑架缸筒，以及沿着所述推进梁所延伸的方向进行延伸的滑架活塞杆，所述滑架活塞杆的一端插入到所述滑架缸筒内并与所述滑架缸筒滑动式配合，所述滑架活塞杆的另一端延伸到所述滑架缸筒之外并与所述推进梁固定相连；主臂，所述主臂设置在所述滑架之下并支撑所述滑架和所述推进梁；以及偏转机构，所述偏转机构设置在所述滑架的滑架缸筒和所述主臂之间，并构造为能驱动所述滑架相对于所述主臂发生在横向方向上的偏转。该臂架的安装有钻头的推进梁可以相对于主臂进行在横向方向上的给进和后退，以及在横向方向上的偏转。这种活动方式较为灵活，并由此使得使用该臂架的钻机的适应性较高，能够适用于多种不同的作业类型，并能适用于许多不同的具体作业情况。在一个实施例中，所述偏转机构包括：旋转支座，所述旋转支座连接在所述主臂与所述滑架缸筒之间，所述滑架缸筒的下方构造有沿着纵向方向延伸的旋转销轴，在所述旋转支座上构造有沿着纵向方向延伸的旋转套筒，所述旋转销轴插入到所述旋转套筒内以使得所述滑架缸筒能相对于所述旋转支座而在横向方向上发生转动。在一个实施例中，所述旋转支座还包括沿第一方向构造于所述旋转套筒的侧部的偏转连接部，所述偏转机构还包括：偏转驱动器，所述偏转驱动器包括在所述推进梁的固定位置与所述推进梁铰接的偏转缸筒，所述偏转缸筒在横向方向上延伸，所述偏转驱动器还包括在横向方向上延伸的偏转活塞杆，所述偏转活塞杆的一端插入到所述偏转缸筒内并与所述偏转缸筒滑动式配合，所述偏转活塞杆的另一端伸出到所述偏转缸筒之外，并与所述偏转连接部相铰接。在一个实施例中，所述偏转连接部包括在垂直于所述第一方向的第二方向上彼此间隔开的第一偏转连接部和第二偏转连接部，所述偏转活塞杆通过与第一偏转连接部或所述第二偏转连接部选择性相连而使得所述滑架缸筒和所述推进梁具有不同的偏转范围。在一个实施例中，所述旋转支座包括在第一方向上对称地设置在所述旋转套筒两侧的两个第一偏转连接部，以及在第一方向上设置在所述旋转套筒的一侧的一个第二偏转连接部，所述第二偏转连接部在第二方向上与所述旋转套筒对齐，所述第二偏转连接部在第二方向上更加靠近所述偏转缸筒，所述偏转缸筒相对于所述滑架缸筒更加靠近所述推进梁的前端。在一个实施例中，所述旋转支座构造有沿第一方向相对于所述旋转套筒延伸出去的连接翼板，所述偏转连接部构造于所述连接翼板上，所述连接翼板具有三角形或平行四边形的轮廓。在一个实施例中，所述旋转支座还包括沿着第一方向而设置在所述旋转套筒两侧的两个支撑板，所述两个支撑板沿着第二方向延伸，所述主臂与所述两个支撑板铰接，在所述两个支撑板之间设置有在第一方向上延伸以连接所述两个支撑板的加强板，所述加强板在第二方向上延伸至其一端与所述旋转套筒相连，另一端为自由端，在所述自由端的中部构造有凹槽部分。在一个实施例中，所述臂架还包括设置在所述主臂之下的主臂俯仰油缸，所述主臂俯仰油缸包括主臂俯仰缸筒和主臂俯仰活塞杆，所述主臂俯仰缸筒的一端与所述主臂间隔开地铰接在相对于所述主臂固定的位置上，所述主臂俯仰缸筒的另一端被所述主臂俯仰活塞杆的一端插入，并与所述主臂俯仰活塞杆的一端滑动式配合，所述主臂俯仰活塞杆的另一端在所述主臂的中部与所述主臂铰接。在一个实施例中，所述臂架还包括设置在所述主臂之上的旋转支座俯仰油缸，所述旋转支座俯仰油缸包括旋转支座俯仰缸筒和旋转支座俯仰活塞杆，所述旋转支座俯仰缸筒的一端在所述主臂的中部与所述主臂铰接，所述旋转支座俯仰缸筒的另一端被所述旋转支座俯仰活塞杆的一端插入，并与所述旋转支座俯仰活塞杆的一端滑动式配合，所述旋转支座俯仰活塞杆的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述旋转支座铰接，并且所述连杆的与所述旋转支座铰接的另一端位于所述主臂与所述旋转支座铰接的位置之上，所述臂架还包括限制杆，所述限制杆的一端铰接在所述旋转支座俯仰活塞杆与所述连杆相连的位置，所述限制杆的另一端铰接在所述主臂上，所述限制杆构造为使所述连杆和所述旋转支座俯仰活塞杆保持具有向上的夹角。根据本专利技术的第二方面，提出了一种钻机，所述钻机包括上述臂架，以及承载所述臂架的车体。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该臂架的安装有钻头的推进梁可以相对于主臂进行在横向方向上的给进和后退，以及在横向方向上的偏转。这种活动方式较为灵活，并由此使得使用该臂架的钻机的适应性较高，能够适用于多种不同的作业类型，并能适用于许多不同的具体作业情况。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。其中：图1显示了根据本专利技术的一个实施方案的用于钻机的臂架的示意性结构图；图2和图3显示了图1中的臂架的旋转支架的一个实施例；图4和图5分别显示了臂架处于不同构型下的示意性结构图；图6显示了根据本专利技术的一个实施方案的钻机的示意性结构图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。图1示意性地显示了根据本专利技术的臂架100的一个实施例。臂架100包括推进梁110，该推进梁的前端111用于安装钻头(未显示)。在推进梁110的下方安装有滑架，该滑架包括滑架缸筒121和滑架活塞杆122。滑架缸筒121大体上沿着与推进梁110的延伸方向相同的方向延伸，其靠近推进梁110的前端111的一端支撑推进梁110并与推进梁110滑动式配合，其远离推进梁110的前端111的一端(即，另一端)容纳滑架活塞杆122的一端，并与该滑架活塞杆122的一端滑动式配合。该滑架活塞杆122的另一端背向推进梁110的前端111延伸并连接到推进梁110的一个固定位置上(例如，可固定连接，也可铰接)。通过这种设置，在滑架活塞杆122相对于滑架缸筒121而伸缩时，可实现推进梁带着钻头而前进和回缩。另外，在滑架的下方设置有旋转支座130。图2和图3更加详细地显示了该旋转支座130的结构。旋转支座130包括旋转套筒131。在滑架缸筒121的下方固定设置有旋转销轴123(参见图4和图5)。旋转套筒131和旋转销轴123均沿着纵向方向延伸，并且旋转销轴123插入到旋转套筒131内。由此，允许旋转销轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钻机的臂架，其特征在于，包括：推进梁，在所述推进梁的前端上连接有钻头；滑架，所述滑架支撑在所述推进梁下方，所述滑架包括沿着所述推进梁所延伸的方向而延伸的、与所述推进梁滑动式配合的滑架缸筒，以及沿着所述推进梁所延伸的方向进行延伸的滑架活塞杆，所述滑架活塞杆的一端插入到所述滑架缸筒内并与所述滑架缸筒滑动式配合，所述滑架活塞杆的另一端延伸到所述滑架缸筒之外并与所述推进梁固定相连；主臂，所述主臂设置在所述滑架之下并支撑所述滑架和所述推进梁；以及偏转机构，所述偏转机构设置在所述滑架的滑架缸筒和所述主臂之间，并构造为能驱动所述滑架相对于所述主臂发生在横向方向上的偏转。

【技术特征摘要】
1.一种用于钻机的臂架，其特征在于，包括：推进梁，在所述推进梁的前端上连接有钻头；滑架，所述滑架支撑在所述推进梁下方，所述滑架包括沿着所述推进梁所延伸的方向而延伸的、与所述推进梁滑动式配合的滑架缸筒，以及沿着所述推进梁所延伸的方向进行延伸的滑架活塞杆，所述滑架活塞杆的一端插入到所述滑架缸筒内并与所述滑架缸筒滑动式配合，所述滑架活塞杆的另一端延伸到所述滑架缸筒之外并与所述推进梁固定相连；主臂，所述主臂设置在所述滑架之下并支撑所述滑架和所述推进梁；以及偏转机构，所述偏转机构设置在所述滑架的滑架缸筒和所述主臂之间，并构造为能驱动所述滑架相对于所述主臂发生在横向方向上的偏转。2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述偏转机构包括：旋转支座，所述旋转支座连接在所述主臂与所述滑架缸筒之间，所述滑架缸筒的下方构造有沿着纵向方向延伸的旋转销轴，在所述旋转支座上构造有沿着纵向方向延伸的旋转套筒，所述旋转销轴插入到所述旋转套筒内以使得所述滑架缸筒能相对于所述旋转支座而在横向方向上发生转动。3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述旋转支座还包括沿第一方向构造于所述旋转套筒的侧部的偏转连接部，所述偏转机构还包括：偏转驱动器，所述偏转驱动器包括在所述推进梁的固定位置与所述推进梁铰接的偏转缸筒，所述偏转缸筒在横向方向上延伸，所述偏转驱动器还包括在横向方向上延伸的偏转活塞杆，所述偏转活塞杆的一端插入到所述偏转缸筒内并与所述偏转缸筒滑动式配合，所述偏转活塞杆的另一端伸出到所述偏转缸筒之外，并与所述偏转连接部相铰接。4.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述偏转连接部包括在垂直于所述第一方向的第二方向上彼此间隔开的第一偏转连接部和第二偏转连接部，所述偏转活塞杆通过与第一偏转连接部或所述第二偏转连接部选择性相连而使得所述滑架缸筒和所述推进梁具有不同的偏转范围。5.根据权利要求4所述的臂架，其特征在于，所述旋转支座包括在第一方向上对称地设置在所述旋转套筒两侧的两个第一偏转连接部，以及在第一方向上设置在所述旋转套筒的一侧的一个第二偏转连接部，所述第二偏转连接部在第二方向上与所述旋转套筒对齐，所述第二偏转连接部在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，刘在政，陈力，张贤福，黄柱安，赵俊，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43