一种无人机送货箱制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机送货箱，属于无人机送货箱结构技术领域。包括上、下开口的矩形投放框架，投放框架安装于无人机机腹上，投放框架的下方设有可启闭的框架底板，框架底板的右侧安装有带有插孔的插板，投放框架下方对应插板的位置处安装有电磁锁机构，投放框架内设有能垂直上下移动的压板，压板的上表面安装有垂直齿条顶杆，齿条顶杆上啮合有齿轮，齿轮由电机驱动，电机、电磁锁机构均受控于无人机控制系统。本发明专利技术结构简捷，能自动送货，能实现在指定地点自动投货，且能防止货物在运输过程中丢失。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机送货箱
本专利技术涉及一种无人机送货箱装置，属于无人机送货箱结构

技术介绍
目前，现有的无人机无自动送货、投货功能，无人机在进行配送业务时需要悬停空中，由地面人员人工取下配送物资，投放效率低，安全性差，容易坠机。因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的无人机送货箱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的不足之处,提供一种结构简捷，能自动送货，能实现在指定地点自动投货，且能防止货物在运输过程中丢失的无人机送货箱。一种无人机送货箱，其特殊之处在于包括上、下开口的矩形投放框架11，投放框架11安装于无人机机腹13上，投放框架11的下方设有可启闭的框架底板20，框架底板20的右侧安装有带有插孔的插板9，投放框架11下方对应插板9的位置处安装有电磁锁机构，投放框架11内设有能垂直上下移动的压板4，压板4的上表面安装有垂直齿条顶杆1，齿条顶杆1上啮合有齿轮5，齿轮5由电机3驱动，电机3、电磁锁机构均受控于无人机控制系统；作为本专利技术一种优选的技术方案，所述无人机机腹13下方安装有两个可拆卸的吊钩14，投放框架11相对的两面框架壁的外侧均安装有与吊钩14配合使用的钓台15；作为本专利技术一种优选的技术方案，所述框架底板20的左侧与投放框架11底部相铰接，插板9安装于框架底板20右侧下表面上；作为本专利技术一种优选的技术方案，所述电磁锁机构包括安装于投放框架11外壁上的倒L型支架16，支架16的垂直臂上安装有电磁锁10，电磁锁10的锁舌17可以伸入或者伸出插板9的插孔；作为本专利技术一种优选的技术方案，所述无人机控制系统包括与电机3、电磁锁机构相通讯的无线控制装置7，无线控制装置7连接有4G转wifi模块12，4G转wifi模块12通过网络18与终端设备19相通讯。本专利技术的无人机送货箱结构设计巧妙，装载货物时，将电磁锁10的锁舌17插入插板9的插孔内，实现投放框架11的底部封堵，然后启动电机3，使电机3正转，电机3驱动齿轮2转动，齿轮2带动齿条顶杆1上升，从而将货物装进投放框架11内，然后控制电机3反转，电机3通过齿轮2带动齿条顶杆1下降，从而压紧货物，需要投放货物时，通过终端设备19向无线控制装置7发出信号，无线控制装置7控制电磁锁10的锁舌17从插板9的插孔内移出，框架底板20脱离投放框架11，实现货物投放。本专利技术结构简捷，能自动送货，能实现在指定地点自动投货，且能防止货物在运输过程中丢失，具有非常好的应用前景。附图说明图1：本专利技术一种无人机送货箱送货时的结构示意图；图2：本专利技术一种无人机送货箱投放货物时的结构示意图。图中：1、齿条顶杆；2、齿轮；3、电机；4、压板；7、无线控制装置；9、插板；10、电磁锁；11、投放框架；12、4G转wifi模块；13、无人机机腹；14、吊钩；15、钓台；16、支架；17、锁舌；18、网络；19、终端设备；20、框架底板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本实施例的无人机送货箱，参考附图1-2，本实施例的无人机送货箱主要包括以下部件：齿条顶杆1、齿轮2、电机3、压板4、无线控制装置7、插板9、电磁锁10、投放框架11、4G转wifi模块12、无人机机腹13、吊钩14、钓台15、支架16、锁舌17、网络18、终端设备19、框架底板20。本实施例的一种无人机送货箱，包括上、下开口的矩形投放框架11，投放框架11安装于无人机机腹13上，投放框架11的下方设有可启闭的框架底板20，框架底板20的右侧安装有带有插孔的插板9，投放框架11下方对应插板9的位置处安装有电磁锁机构，投放框架11内设有能垂直上下移动的压板4，压板4的上表面安装有垂直齿条顶杆1，齿条顶杆1上啮合有齿轮5，齿轮5由电机3驱动，电机3、电磁锁机构均受控于无人机控制系统；为了便于将投放框架11安装于无人机机腹13下方，在无人机机腹13下方安装有两个可拆卸的吊钩14，投放框架11相对的两面框架壁的外侧均安装有与吊钩14配合使用的钓台15；为了能方便投放货物，框架底板20的左侧与投放框架11底部相铰接，插板9安装于框架底板20右侧下表面上；本实施例的电磁锁机构包括安装于投放框架11外壁上的倒L型支架16，支架16的垂直臂上安装有电磁锁10，电磁锁10的锁舌17可以伸入或者伸出插板9的插孔；无人机控制系统包括与电机3、电磁锁机构相通讯的无线控制装置7，无线控制装置7连接有4G转wifi模块12，4G转wifi模块12通过网络18与终端设备19相通讯。工作原理：装载货物时，将电磁锁10的锁舌17插入插板9的插孔内，实现投放框架11的底部封堵，然后启动电机3，使电机3正转，电机3驱动齿轮2转动，齿轮2带动齿条顶杆1上升，从而将货物装进投放框架11内，然后控制电机3反转，电机3通过齿轮2带动齿条顶杆1下降，从而压紧货物，需要投放货物时，通过终端设备19向无线控制装置7发出信号，无线控制装置7控制电磁锁10的锁舌17从插板9的插孔内移出，框架底板20脱离投放框架11，实现货物投放。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机送货箱，其特征在于包括上、下开口的矩形投放框架（11），投放框架（11）安装于无人机机腹（13）上，投放框架（11）的下方设有可启闭的框架底板（20），框架底板（20）的右侧安装有带有插孔的插板（9），投放框架（11）下方对应插板（9）的位置处安装有电磁锁机构，投放框架（11）内设有能垂直上下移动的压板（4），压板（4）的上表面安装有垂直齿条顶杆（1），齿条顶杆（1）上啮合有齿轮（5），齿轮（5）由电机（3）驱动，电机（3）、电磁锁机构均受控于无人机控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种无人机送货箱，其特征在于包括上、下开口的矩形投放框架（11），投放框架（11）安装于无人机机腹（13）上，投放框架（11）的下方设有可启闭的框架底板（20），框架底板（20）的右侧安装有带有插孔的插板（9），投放框架（11）下方对应插板（9）的位置处安装有电磁锁机构，投放框架（11）内设有能垂直上下移动的压板（4），压板（4）的上表面安装有垂直齿条顶杆（1），齿条顶杆（1）上啮合有齿轮（5），齿轮（5）由电机（3）驱动，电机（3）、电磁锁机构均受控于无人机控制系统。2.按照权利要求1所述的一种无人机送货箱，其特征在于所述无人机机腹（13）下方安装有两个可拆卸的吊钩（14），投放框架（11）相对的两面框架壁的外侧均安装有与吊钩（14）配...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志明，李艳，于伟，吕静以，高嘉成，尚雨葳，王傲，王爱萍，王月，田骐玮，田广寿，刘忠谊，周璐，王渌，于丽萍，张雁，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司龙口市供电公司，
类型：发明
国别省市：山东,37