用于无人机的运送到家物品装载装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种运送到家物品装载装置，其安装在安装于无人机上的升降线上以能够向上/向下移动。根据本发明专利技术的运送到家物品装载装置包括：升降体，其安装在升降线下端；和一次性接合体，其联接到升降体使得升降体可以选择性地与其连接或与其分离，在一次性接合体下部设置接合部分，其中升降体和一次性接合体通过机械或电磁相互作用而彼此自动分离。

Loading Device for Home Delivery of Unmanned Aerial Vehicles

The invention relates to a loading device for transporting goods to the home, which is installed on the lifting line mounted on the UAV to move up/down. According to the present invention, the loading device for goods transported to home according to the present invention includes: a lifting body, which is installed at the lower end of the lifting line; and a disposable joint, which is connected to the lifting body so that the lifting body can selectively connect with or separate from it; and a joint part is arranged at the lower part of the disposable joint, in which the lifting body and the disposable joint are automatically separated from each other through mechanical or electromagnetic interaction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无人机的运送到家物品装载装置
本申请要求于2016年7月27日在韩国提交的韩国专利申请号10-2016-0095718的优先权，其公开内容通过引用并入本文。本公开涉及一种无人机的运送物品装载设备，其应用于无人机的送货服务，以承载、装载和卸载运送物品。
技术介绍
无人机是一种无人驾驶飞行器，允许远程控制和自动飞行，并且通过旋转至少一个转子可基本上获得升降力和推进力。通常，无人机被分类为具有四个转子的四轴飞行器，具有六个转子的六轴飞行器，具有八个转子的八轴飞行器等，并且统称为多轴飞行器。无人机包括主体，从主体径向延伸的多个承载臂，以及安装到承载臂一端的转子。无人机通过将各种附加装置(例如拍摄设备、控制设备、应急设备和装载设备)附接到主体的下部，而应用于各种工业领域。无人机预计将广泛用于运送服务，以将货物运送到目的地。通常，运送无人机包括附接到主体下部的预定抓持器或具有悬挂在主体下端的钩型悬挂工具的线升降装置，以支持运送物品的装载和卸载操作。然而，使用线升降装置的传统运送无人机是不方便的，因为当卸下运送物品时，运送物品应当由人手动地与线的悬挂工具分离。另外，在传统的运送无人机中，线可能被转子的风摇动，运送物品被装载或卸载时，这可干扰装载和卸载工作并造成事故。因此，需要有效的措施来解决这些问题。由于转子的风而使线摇动的问题在无人机附近特别严重。
技术实现思路
技术问题本公开旨在解决相关技术问题，因此本公开旨在提供一种无人机的运送物品装载设备，其具有的结构能够使用可被升降的线承载运送物品，在将运送物品放在地上之后，将运送物品自动地从线上分离出来。本公开还旨在提供一种无人机的运送物品装载设备，其具有的结构能够防止由于无人机处产生的风而使线摇动。技术方案在本专利技术的一个方面，提供了一种无人机的运送物品装载设备，其安装在安装于无人机的升降线上以能够升降，运送物品装载设备包括：升降体，其安装在升降线下端；和一次性悬挂体，其联接成选择性地连接到升降体或与升降体分离，并在其下部具有钩挂单元，其中升降体和一次性悬挂体通过它们之间的机械或电磁相互作用而自动分离。在升降体上可以安装有止动件，使得一次性悬挂体能够悬挂在其上，并且可以在一次性悬挂体上形成悬挂突出结构，使得悬挂突出结构悬挂在止动件上。止动件可以安装成可竖直枢转且被弹性偏置，以水平放置；一次性悬挂体可包括位于其上端的头部，从头部向下延伸并具有相对小于头部的外径的第一杆，以及从第一杆向下延伸并具有相对小于第一杆的外径的第二杆；在一次性悬挂体联接到升降体的状态下，止动件可位于头部和第一杆之间的悬挂突出结构处；当运送物品下降到地面时，升降体可以通过惯性力以相对于一次性悬挂体向下移动，使得止动件在朝向第二杆的位置处向下枢转到水平状态以释放悬挂；并且当升降体向上移动时，头部可以相对地向下移动以经过止动件，使得升降体和一次性悬挂体完全分离。止动件可以安装成可相对于地面在水平方向上向前和向后移动，并沿前进方向被弹性偏置；一次性悬挂体可包括位于其上端的头部，从头部向下延伸且具有相对小于头部的外径的轴，以及安装在轴外侧以可沿轴的纵向方向移动并具有与头部相同的外径的环形或圆柱形滑动件；在一次性悬挂体联接到升降体的状态下，止动件可以定位在头部和轴之间的悬挂突出结构处；当运送物品下降到地面时，升降体可以通过惯性力相对于一次性悬挂体向下移动，使得止动件与滑动件的外表面接触以释放悬挂；并且当升降体向上移动时，头部可以相对地向下移动以经过止动件，使得升降体和一次性悬挂体完全分离。电磁铁可以固定在升降体上，并且一次性悬挂体的上端可以由铁或磁铁材料制成，电磁铁在磁化状态下选择性地粘附在所述铁或磁铁材料上。升降线可以由电力电缆制成，并且电磁铁可以通过电力电缆供电。升降线可以由与钢丝混合的电力电缆制成，并且电磁铁可以通过电力电缆供电。运送物品装载设备还可包括引导构件，该引导构件安装在无人机上，并且具有中空部，升降线穿过该中空部，以保护和引导升降线。引导构件可包括多个管，这些管以多级形式彼此连接，进行延展或收缩以增加或减小引导构件的长度。运送物品装载设备还可包括弹簧，所述弹簧设置在引导构件的内部或外部，以在引导构件延展或收缩时给予弹力。有益效果本公开可以有效地应用于使用无人机的运送服务，因为当使用线将运送物品放在地上时，即使没有人，运送物品也可以自动地与线分离。另外，由于在装载或卸载运送物品的同时，线保持被导向构件保护和引导，因此可以防止线由于转子的风而在无人机周围摇动。附图说明附图示出了本公开的优选实施方式，并且与前述公开一起用于提供对本公开技术特征的进一步理解，因此，本公开不应被解释为限于附图。图1是示出根据本公开实施方式的无人机的运送物品装载设备的应用立体图。图2是用于说明图1所示的升降体和一次性悬挂体的结构和操作的横截面图。图3是图2的局部放大图。图4是用于说明图1所示的升降体和一次性悬挂体的另一种结构和操作的横截面图。图5是图4的局部放大图。图6是示出图1所示的升降体和一次性悬挂体的另一种结构和操作的立体图。图7是示出根据本公开另一实施方式的无人机的运送物品装载设备的立体图。图8是示出图7中所示的引导构件的横截面图。图9是示出图8的引导构件收缩的横截面图。图10是示出图8的修改示例的横截面图。图11是示出图10的引导构件收缩的横截面图。图12是示出图8的另一修改示例的横截面图。具体实施方式图1是示出根据本公开实施方式的无人机的运送物品装载设备的应用立体图。如图1所示，根据本公开实施方式的无人机的运送物品装载设备包括固定到升降线20的下端的升降体100，以及安装成使得运送物品1悬挂在其上的一次性悬挂体200。当将运送物品1装载在无人机10上时，钩在运送物品1上部的一次性悬挂体200联接到升降体100(a)。在装载有运送物品1的状态(a)中，无人机10执行到运送目的地的无人自动飞行。在到达运送目的地之后，无人机10释放升降线20，使得运送物品1被放置在地面上(b)。随着将运送物品1放置在地面上的操作，无人机10执行将一次性悬挂体200与升降体100自动分离的操作(c)，并且在升降线20向上卷绕的状态下返回到其原始位置。用于支持运送服务的无人机10包括用于执行远程控制和无人自动飞行的各种控制设备、通信设备、光学设备、传感器、全球定位系统(GPS)、电池和驱动设备等。另外，在无人机10的下部设置有用于上下卷绕由至少一股钢丝制成的升降线20的线升降装置。包括在无人机10中的技术手段可以采用传统技术，因此这里没有详细描述。图2是用于说明图1所示的升降体100和一次性悬挂体200的结构和操作的横截面图。图3是图2局部放大图。在图2中，①表示一次性悬挂体200与升降体100联接的状态，②表示一次性悬挂体200悬挂在升降体100上的完成联接的状态，③表示当运送物品1与地面接触时，向下降的升降体100施加惯性力，使得升降体100以重力加速度(9.8m/s2)向下移动以释放悬挂时的状态，以及④到⑥表示升降体100被拉起以使一次性悬挂体200逐渐向下移动以与升降体100分离的过程。此外，在图3中，①表示一次性悬挂体200悬挂在升降体100上的状态，②表示运送物品1与地面接触以释放一次性悬挂体200的悬挂的状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的运送物品装载设备，其安装在安装于无人机上的升降线上以能够升降，所述运送物品装载设备包括：升降体，其安装在所述升降线的下端；以及一次性悬挂体，其联接成选择性地连接到所述升降体或与所述升降体分离，并且在其下部具有钩挂单元，其中所述升降体和所述一次性悬挂体通过它们之间的机械或电磁相互作用而自动分离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.27 KR 10-2016-00957181.一种无人机的运送物品装载设备，其安装在安装于无人机上的升降线上以能够升降，所述运送物品装载设备包括：升降体，其安装在所述升降线的下端；以及一次性悬挂体，其联接成选择性地连接到所述升降体或与所述升降体分离，并且在其下部具有钩挂单元，其中所述升降体和所述一次性悬挂体通过它们之间的机械或电磁相互作用而自动分离。2.根据权利要求1所述的无人机的运送物品装载设备，其中在所述升降体上安装有止动件，使得所述一次性悬挂体能够悬挂在其上，并且其中在所述一次性悬挂体上形成悬挂突出结构，使得所述悬挂突出结构悬挂在所述止动件上。3.根据权利要求2所述的无人机的运送物品装载设备，其中所述止动件安装成可竖直枢转并被弹性偏置以水平放置，其中所述一次性悬挂体包括：位于其上端的头部，从所述头部向下延伸并具有相对小于所述头部的外径的第一杆，以及从所述第一杆向下延伸并具有相对小于所述第一杆的外径的第二杆，其中在所述一次性悬挂体与所述升降体联接的状态下，所述止动件位于所述头部与所述第一杆之间的所述悬挂突出结构处，其中当所述运送物品下降到所述地面时，所述升降体通过惯性力相对于所述一次性悬挂体向下移动，使得所述止动件在朝向所述第二杆的位置处向下枢转到水平状态以释放所述悬挂，并且其中当所述升降体向上移动时，所述头部相对地向下移动以经过所述止动件，使得所述升降体和所述一次性悬挂体完全分离。4.根据权利要求2所述的无人机的运送物品装载设备，其中所述止动件安装成能够相对于所述地面在水平方向上向前和向后移动，并沿前进方向被弹性偏置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：申正勋，
申请(专利权)人：申正勋，
类型：发明
国别省市：韩国,KR