一种无人机自动飞播造林连续发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机自动飞播造林连续发射装置，包括电机驱动单元、树种弹传送单元以及进弹喷射单元，电机驱动单元包括与上弹伺服电机连接的偏心伺服转盘，以及与所述偏心伺服转盘固定连接的推杆组件，树种弹传送单元包括齿轮组件、套设于齿轮组件上的连发弹带以及与齿轮组件连接的供弹伺服电机，进弹喷射单元包括进弹腔和树种喷管，连发弹带位于所述推杆组件和树种喷管之间，且连发弹带的任一单元与推杆组件、树种喷管位于同一轴线上。本实用新型专利技术采用连发单带方式输弹，树种可以采用子弹外形，大大提高树种的侵彻力，使得发射的树种可以直达土壤内。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动飞播造林连续发射装置
本技术涉及用于林业、农业的无人机飞播种植
，尤其涉及一种无人机自动飞播造林连续发射装置。
技术介绍
目前，现有无人机飞播专利技术使用三轴喷射飞播装置，升空后将种子包泥，利用绞龙传输装置将包泥种子从储种装置输送至喷气树种机构，然后控制气压发射至地面，利用三轴喷射装置控制种子位置。对于北方干旱地区，此种方式并不合适。现有飞播装置包括绞龙传输装置、三轴射种装置。其中绞龙传输装置为开放式结构，1、只能输送接近圆形的包泥种子。因此存在种子侵彻力不够，不能将种子直接输入土壤内。2、传输装置需现场包泥，速度较慢，不能实现快速作业。3、飞播时外场作业准备工作量大，不便于大范围推广使用。轴射种装置为了实现三轴可调节，需要三套驱动机构，带来的消极重量增加，必然导致携种量下降。在开放地带进行飞播，以设定速度飞行、设定航线飞行，足以满足精确播种间距要求。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述种子侵彻力不够，不能将种子直接输入土壤内的问题，本技术提供一种无人机自动飞播造林连续发射装置。本技术采用的技术方案如下：一种无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：包括电机驱动单元、树种弹传送单元以及进弹喷射单元，所述电机驱动单元包括与上弹伺服电机连接的偏心伺服转盘，以及与所述偏心伺服转盘固定连接的推杆组件，所述树种弹传送单元包括齿轮组件、套设于齿轮组件上的连发弹带以及与齿轮组件连接的供弹伺服电机，所述进弹喷射单元包括进弹腔和树种喷管，所述连发弹带位于所述推杆组件和树种喷管之间，且所述连发弹带的任一单元与推杆组件、树种喷管位于同一轴线上。本技术的工作原理和过程如下：当进行无人机自动飞播造林时，将连发弹带固定于拨带齿轮上，上弹伺服电机启动。上弹伺服电机转动，带动上弹推杆将树种弹推入进弹口，上弹推杆到达极限位置。上弹伺服电机停止运动，此时连杆处于极限位置并自动机械锁止。同时上弹推杆上的导气孔与高压进气口贴合，形成发射气路。控制系统将气源导通即可实现一次发射。完成发射后，供弹伺服电机步进转动，将下一发树种弹带动至上弹位置。依次循环。完成连续供弹与发射。本技术采用连发单带方式输弹，树种可以采用子弹外形，大大提高树种的侵彻力，使得发射的树种可以直达土壤内。进一步地，所述推杆组件包括上弹推杆、连杆以及位于上弹推杆和连杆之间的推杆球头，所述连杆还通过摇臂球头与偏心伺服转盘相连。推杆组件的设置，可以将偏心伺服转盘的转动改变为直线运动。进一步地，所述齿轮组件包括固定于端板上的主动供弹驱动齿轮，被动弹带驱动齿轮和拨带齿轮。所述弹带驱动方式可以减少卡弹概率。进一步地，所述连发弹带由弹带底板、柔性树种弹卡箍、步进齿槽和弹带切缝组成，且所述弹带切缝与拨带齿轮啮合，所述步进齿槽与主动供弹驱动齿轮啮合。柔性树种弹卡箍将树种弹固定于弹带底板之上，通过推动树种弹后面，可以将树种弹与弹带分离，实现供弹，电力驱动的驱动齿轮拨动步进齿槽，将当前带上弹的连发弹带定位至上弹位置，同时，弹带切缝的设置，使得连发弹带可以适当弯曲，且齿轮啮合带动连发弹带的传送。进一步地，所述上弹推杆上设置有导气孔，所述进弹腔上设置有高压进气孔，当上弹推杆推弹至远端极限位置时，所述导气孔与所述高压进气孔相连。导气孔与高压进气孔的设置，有助于更好的将高压气体导送至发射气孔，有助于树种弹的发射。进一步地，所述上弹推杆上还设置有发射气孔、密封垫槽和连杆连接孔，所述发射气孔正对树种弹尾部。发射气孔设置于正对树种弹尾部的位置，有助于利用高压气体将树种弹喷射出。进一步地，所述连杆通过推杆球头与上弹推杆相连，通过摇臂球头与偏心伺服转盘相连。摇臂球头的设置，可以将偏心伺服转盘的转动改变为直线运动。进一步地，所述进弹口设置为锥形。进弹口采用锥形设计，以便于推弹机构上弹，并有效锁止定位。进一步地，所述树种喷管长度为20cm。树种喷管的长度使得树种弹在管内旋转并稳定轨迹，增加射种精度。进一步地，所述主动供弹驱动齿轮通过供弹伺服电机驱动。外部电驱动方式提高发射速度。相较于现有技术，本技术的有益效果是：1.本技术采用连发单带方式输弹，树种可以采用子弹外形，大大提高树种的侵彻力，使得发射的树种可以直达土壤内。2.推杆组件的设置，可以将偏心伺服转盘的转动改变为直线运动。3.所述弹带驱动方式可以减少卡弹概率。4.柔性树种弹卡箍将树种弹固定于弹带底板之上，通过推动树种弹后面，可以将树种弹与弹带分离，实现供弹，电力驱动的驱动齿轮拨动步进齿槽，将当前带上弹的连发弹带定位至上弹位置，同时，弹带切缝的设置，使得连发弹带可以适当弯曲，且齿轮啮合带动连发弹带的传送。5.导气孔与高压进气孔的设置，有助于更好的将高压气体导送至发射气孔，有助于树种弹的发射。6.发射气孔设置于正对树种弹尾部的位置，有助于利用高压气体将树种弹喷射出。7.进弹口采用锥形设计，以便于推弹机构上弹，并有效锁止定位。8.树种喷管的长度使得树种弹在管内旋转并稳定轨迹，增加射种精度。9.外部电驱动方式提高发射速度。附图说明图1是本技术整体结构图；图2是本技术后视图；图3是本技术立体连接图；图4是本技术上弹推杆局部图；图中标记为：1-树种喷管；2-喷管固定法兰；3-进弹口；4-连发弹带；5-被动弹带驱动齿轮；6-树种弹；7-上弹推杆；8-推杆球头；9-连杆，10-摇臂球头，11-偏心伺服转盘，12-上弹伺服电机轴承；13-上弹伺服电机；14-供弹伺服电机；15-端板；16-拨带齿轮，17-主动供弹驱动齿轮；18-高压进气孔；19-进弹腔；20-高压储气装置；21-电机驱动单元；22-树种弹传送单元；23-进弹喷射单元；24-弹带底板；25-步进齿槽；26-柔性树种卡箍；27-弹带切缝；28-导气孔；29-发射气孔；30-密封垫槽；31-连杆连接孔，32-连接件，33-齿轮组件，34-推杆组件。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1、图2、图3、图4对本技术作详细说明。实施例1如图1所示，一种无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：包括电机驱动单元21、树种弹传送单元22以及进弹喷射单元23，所述电机驱动单元21包括与上弹伺服电机13连接的偏心伺服转盘11，以及与所述偏心伺服转盘11固定连接的推杆组件34，所述树种弹传送单元22包括齿轮组件33、套设于齿轮组件33上的连发弹带4以及与齿轮组件33连接的供弹伺服电机14，所述进弹喷射单元包括进弹腔19和树种喷管1，所述连发弹带4位于所述推杆组件34和树种喷管1之间，且所述连发弹带4的任一单元与推杆组件34、树种喷管1位于同一轴线上。当进行无人机自动飞播造林时，将连发弹带4固定于拨带齿轮16上，上弹伺服电机13启动。上弹伺服电机13转动，带动上弹推杆7将树种弹6推入进弹口3，上弹推杆7到达极限位置。上弹伺服电机13停止运动，此时连杆9处于极限位置并自动机械锁止。同时上弹推杆7上的导气孔28与高压进气口18贴合，形成发射气路。控制系统将气源导通即可实现一次发射。完成发射后，供弹伺服电机14步进转动，将下一发树种弹6带动至上弹位置。依次循环。完成连续供弹与发射。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：包括电机驱动单元(21)、树种弹传送单元(22)以及进弹喷射单元(23)，所述电机驱动单元(21)包括与上弹伺服电机(13)连接的偏心伺服转盘(11)，以及与所述偏心伺服转盘(11)固定连接的推杆组件(34)，所述树种弹传送单元(22)包括齿轮组件(33)、套设于齿轮组件(33)上的连发弹带(4)以及与齿轮组件(33)连接的供弹伺服电机(14)，所述进弹喷射单元包括进弹腔(19)和树种喷管(1)，所述连发弹带(4)位于所述推杆组件(34)和树种喷管(1)之间，且所述连发弹带(4)的任一单元与推杆组件(34)、树种喷管(1)位于同一轴线上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：包括电机驱动单元(21)、树种弹传送单元(22)以及进弹喷射单元(23)，所述电机驱动单元(21)包括与上弹伺服电机(13)连接的偏心伺服转盘(11)，以及与所述偏心伺服转盘(11)固定连接的推杆组件(34)，所述树种弹传送单元(22)包括齿轮组件(33)、套设于齿轮组件(33)上的连发弹带(4)以及与齿轮组件(33)连接的供弹伺服电机(14)，所述进弹喷射单元包括进弹腔(19)和树种喷管(1)，所述连发弹带(4)位于所述推杆组件(34)和树种喷管(1)之间，且所述连发弹带(4)的任一单元与推杆组件(34)、树种喷管(1)位于同一轴线上。2.根据权利要求1所述的无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：所述推杆组件包括上弹推杆(7)、连杆(9)以及位于上弹推杆(7)和连杆(9)之间的推杆球头(8)，所述连杆(9)还通过摇臂球头(10)与偏心伺服转盘(11)相连。3.根据权利要求1所述的无人机自动飞播造林连续发射装置，其特征在于：所述齿轮组件(33)包括固定于端板(15)上的主动供弹驱动齿轮(17)，被动弹带驱动齿轮(5)和拨带齿轮(16)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，李楷，秦育峰，何威，侯志华，杨子丰，管宇峰，
申请(专利权)人：郑州方达电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41