一种多自由度调整平台制造技术

一种多自由度调整平台，设有偏航组件，在偏航组件的上方设有俯仰组件，在偏航组件的下方设有横移组件和纵移组件。横移组件能实现横向（左右）水平移动的功能，纵移组件和偏航组件能够实现产品的偏航及纵向（前后）水平移动的调整功能。俯仰组件能够实现俯仰以及滚转功能，即可实现对安装在调整平台上的产品的多个自由度调整。用于完成某产品在发射装置上的挂装和拆卸过程中的多自由度调整工作，可实现纵向水平移动、横向水平移动、偏航、俯仰、滚转等多个自由度的调整。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度调整平台
本技术涉及调整装置，具体说的是一种多自由度调整平台。
技术介绍
在某产品在发射装置上的挂装、拆卸等操作过程中，经常需要进行横向水平移动、纵向水平移动、偏航运动、俯仰、横滚等多个自由度的调整。必须采用专用的多自由度调整平台才能完成产品的挂装、拆卸等操作。现有技术中，调整平台的运动自由度较少，只能完成纵向水平移动、横向水平移动、滚转等自由度的调整，这在产品的挂装、拆卸操作时调整非常不方便，工作效率较低。且现有技术中俯仰角度的调整需要多次调整，费时费力，且操作过程易损坏产品。为此，必须在原有常规调整平台的基础之上增加多个自由度调整功能，以其多自由的灵活性高效率的完成某产品在发射装置上的挂装、拆卸等操作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种多自由度调整平台，用于完成某产品在发射装置上的挂装和拆卸过程中的多自由度调整工作，可实现纵向水平移动、横向水平移动、偏航、俯仰、滚转等多个自由度的调整。为实现上述技术目的，所采用的技术方案是：一种多自由度调整平台，设有偏航组件，在偏航组件的上方设有俯仰组件，在偏航组件的下方设有横移组件和纵移组件；所述的偏航组件包括偏航支撑板、转盘轴承、支撑框架和对偏航支撑板进行限位固定的偏航限位销，支撑框架设置在转盘轴承下方，并与转盘轴承的外圈固定连接，转盘轴承的内圈与转盘轴承上方的偏航支撑板固定连接；所述的俯仰组件包括设置在偏航支撑板上的安装座、设置在安装座上并以安装座为支点转动的俯仰梁体、设置在俯仰梁体上的支撑夹具，以及对俯仰梁体进行限位固定的俯仰限位销；所述的纵移组件包括两组相对设置在支撑框架左右两侧的纵移导轨、设置在支撑框架的左右框架外侧上的若干纵移滚轮和对支撑框架进行纵向移动限位固定的纵移限位销，纵移导轨的长度大于支撑框架的长度，在两组纵移导轨的内侧均设有纵移导向槽，纵移滚轮配合设置在相对应侧的纵移导向槽内；所述的横移组件包括两组横移滚轮支撑架、两组固定设置的横移导轨和对横移滚轮支撑架进行横移限位固定的横移限位销，两组横移滚轮支撑架分别固定设置在支撑框架的前后两端，在两组横移滚轮支撑架的外侧分别对应设有一组横移导轨，在两组横移滚轮支撑架的外侧均设有若干横移滚轮，在两组横移导轨的内侧均设有横移导向槽，横移滚轮配合设置在相对应侧的横移导向槽内。本技术所述的支撑夹具由支撑夹具座和设置在支撑夹具座上的若干支撑滚轮组成，若干支撑滚轮分别设置在产品的左右两侧对产品进行支撑。本技术所述的支撑夹具上设有对产品进行固定的绑带或夹子。本技术所述的俯仰组件还包括设置在偏航支撑板上对俯仰梁体进行弹性支撑的俯仰支座。本技术所述的俯仰支座由固定设置在偏航支撑板上的俯仰支撑架和设置在俯仰支撑架的板簧组成，板簧的上表面与俯仰梁体的底面相贴。本技术所述的支撑框架上还设有对偏航支撑板进行支撑的滚轮支撑。本技术有益效果是：具有紧凑的外形结构。该调整平台的设计充分利用空间，各运动自由度的调整之间相互嵌套。既满足多个自由度的调整功能，同时具有较小的外形尺寸，解决了多自由度调整的难题。具有较强的适应性。各自由度的调整操作方便，既可进行各自由度的独立调整，也可同时进行调整。当且仅当解锁设在横移导轨上的锁紧旋钮时，仅可以调节横向水平移动自由度的调整；当且仅当解锁设在偏航组件上的锁紧旋钮时，仅可以进行偏航运动自由度的调整；当且仅当解锁设在纵移导轨上的锁紧旋钮时，仅可以进行外挂物的纵向水平移动自由度的调整；当且仅当解锁设在俯仰组件上的安全销时，仅可以进行俯仰角度由度的调整；当解锁所有安全限位销及锁紧旋钮时，可实现调整飞机外挂物的横移、纵移、偏航、俯仰、以及滚转自由度的调整。多个自由度调整具有很好的灵活性，更加便于进行产品的挂装和拆卸操作。极大提升了某产品在发射装置上挂装和拆卸操作时的工作效率。具有较好的安全性。各自由度的调整均有安全销及锁紧旋钮进行锁定，不进行自由度的调整时可有效锁定，有效保证了存放在调整平台上的产品安全。具有较好的扩展性。通过改进设计，可以满足需要调整范围的设计。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术隐藏纵移导轨和横移滚轮支撑、偏航支撑板及以上零件后的结构示意图；图3为本技术隐藏偏航支撑板及以上零件的俯视结构示意图；图中：1、滚轮，2、夹具，3、俯仰梁体，4、横移滚轮支撑，5、俯仰支撑架，6、板簧，7、偏航支撑板，8、安装座，9、销轴，10、偏航限位销，11、俯仰限位销，12、横移限位销，13、横移导轨，14、夹子，15、绑带，16、纵移导轨，17、纵移限位销，18、横移滚轮，19、纵移滚轮，20、滚轮支撑，21、转盘轴承，22、轴承转接板，23、支撑框架，24、纵移导向槽，25、横移导向槽。具体实施方式下面结合附图给出技术的较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。这里，将给出相应附图对本技术进行详细说明。需要特别说明的是，这里所描述的优选实施例子仅用于说明和解释本技术，并不用于限制或限定本技术。如图所示，一种多自由度调整平台，设有偏航组件，在偏航组件的上方设有俯仰组件，在偏航组件的下方设有横移组件和纵移组件。横移组件能实现横向（左右）水平移动的功能，纵移组件和偏航组件能够实现产品的偏航及纵向（前后）水平移动的调整功能。俯仰组件能够实现俯仰以及滚转功能，即可实现对安装在调整平台上的产品的多个自由度调整。偏航组件包括偏航支撑板7、转盘轴承21、支撑框架23和对偏航支撑板7进行限位固定的偏航限位销10，支撑框架23设置在转盘轴承21下方，并与转盘轴承21的外圈固定连接，转盘轴承21的内圈与转盘轴承21上方的偏航支撑板7固定连接。支撑框架23是根据需要设计，能满足各连接关系同时不影响移动即可，偏航支撑板7做偏航运动时起支撑和导向作用，在偏航运动时不论上方还是下方均没有阻挡，支撑整个上方的俯仰组件，面偏航支撑板7与转盘轴承21的连接可以为直接连接也可以为间接连接，当为间接连接时，转盘轴承21的外圈通过螺栓与支撑框架23相连接，转盘轴承21的内圈通过螺栓与轴承转接板22连接，偏航支撑板7通过螺栓和轴承转接板22连接。偏航限位销10通过插入偏航支撑板7内，并固定进支撑框架23上进行对偏航支撑板7的限位，也可将偏航支撑板7固定在其它固定设置的部件上实现偏航限位。转盘轴承21转动时，可带动轴承转接板22和偏航支撑板7转动，从而偏航支撑板7可以带动安装在偏航支撑板7上的俯仰组件实现偏航运动。在偏航组件的支撑框架23的左右两侧各有两组纵移滚轮，与纵移导轨的纵移导向槽配合。在偏航支撑板上安装有偏航限位销，可将偏航支撑板与底部的支撑框架相连接，用于偏航运动的限位。拔出偏航限位销，可进行偏航运动自由度的调整。俯仰组件包括设置在偏航支撑板7上的安装座8、设置在安装座8上并以安装座8为支点转动的俯仰梁体3、设置在俯仰梁体3上的支撑夹具，以及对俯仰梁体3进行限位固定的俯仰限位销11；俯仰梁体3以安装座8为支点转动时，可以一侧高另一侧低，以此进行调整支撑夹具上的产品俯仰自由度，可采用销轴的安装形式实现转动，俯仰组件前后两端安装有至少两组支撑夹具，支撑夹具由支撑夹具座2和设置在支撑夹具座2上的若干支撑滚轮1组成，若干支撑滚轮1分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度调整平台，其特征在于：设有偏航组件，在偏航组件的上方设有俯仰组件，在偏航组件的下方设有横移组件和纵移组件；所述的偏航组件包括偏航支撑板（7）、转盘轴承（21）、支撑框架（23）和对偏航支撑板（7）进行限位固定的偏航限位销（10），支撑框架（23）设置在转盘轴承（21）下方，并与转盘轴承（21）的外圈固定连接，转盘轴承（21）的内圈与转盘轴承（21）上方的偏航支撑板（7）固定连接；所述的俯仰组件包括设置在偏航支撑板（7）上的安装座（8）、设置在安装座（8）上并以安装座（8）为支点转动的俯仰梁体（3）、设置在俯仰梁体（3）上的支撑夹具，以及对俯仰梁体（3）进行限位固定的俯仰限位销（11）；所述的纵移组件包括两组相对设置在支撑框架（23）左右两侧的纵移导轨（16）、设置在支撑框架（23）的左右框架外侧上的若干纵移滚轮（19）和对支撑框架（23）进行纵向移动限位固定的纵移限位销（17），纵移导轨（16）的长度大于支撑框架（23）的长度，在两组纵移导轨（16）的内侧均设有纵移导向槽（24），纵移滚轮（19）配合设置在相对应侧的纵移导向槽（24）内；所述的横移组件包括两组横移滚轮支撑架（4）、两组固定设置的横移导轨（13）和对横移滚轮支撑架（4）进行横移限位固定的横移限位销（12），两组横移滚轮支撑架（4）分别固定设置在支撑框架（23）的前后两端，在两组横移滚轮支撑架（4）的外侧分别对应设有一组横移导轨（13），在两组横移滚轮支撑架（4）的外侧均设有若干横移滚轮（18），在两组横移导轨（13）的内侧均设有横移导向槽（25），横移滚轮（18）配合设置在相对应侧的横移导向槽（25）内。...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度调整平台，其特征在于：设有偏航组件，在偏航组件的上方设有俯仰组件，在偏航组件的下方设有横移组件和纵移组件；所述的偏航组件包括偏航支撑板（7）、转盘轴承（21）、支撑框架（23）和对偏航支撑板（7）进行限位固定的偏航限位销（10），支撑框架（23）设置在转盘轴承（21）下方，并与转盘轴承（21）的外圈固定连接，转盘轴承（21）的内圈与转盘轴承（21）上方的偏航支撑板（7）固定连接；所述的俯仰组件包括设置在偏航支撑板（7）上的安装座（8）、设置在安装座（8）上并以安装座（8）为支点转动的俯仰梁体（3）、设置在俯仰梁体（3）上的支撑夹具，以及对俯仰梁体（3）进行限位固定的俯仰限位销（11）；所述的纵移组件包括两组相对设置在支撑框架（23）左右两侧的纵移导轨（16）、设置在支撑框架（23）的左右框架外侧上的若干纵移滚轮（19）和对支撑框架（23）进行纵向移动限位固定的纵移限位销（17），纵移导轨（16）的长度大于支撑框架（23）的长度，在两组纵移导轨（16）的内侧均设有纵移导向槽（24），纵移滚轮（19）配合设置在相对应侧的纵移导向槽（24）内；所述的横移组件包括两组横移滚轮支撑架（4）、两组固定设置的横移导轨（13）和对横移滚轮支撑架（4）进行横移限位固定的横移限位销（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛晓武，付怀庆，尚村，杜方，夏学军，张晓伟，
申请(专利权)人：凯迈洛阳测控有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41