车载终端制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车载终端，包括：DVR摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和/或视频；后视摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆后方的图像和/或视频；存储模块，用于存储数据；以及主处理器，与所述DVR摄像装置、所述多个摄像装置、所述后视摄像装置和所述存储模块分别连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术形成一个具有行车记录仪、360环视及全景泊车、实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区而提高行车安全等功能的系统控制器，充分利用资源，减少占用空间，提高系统交互效率和可靠性并大大降低整体成本等优势。

【技术实现步骤摘要】
车载终端
本技术主要涉及汽车
，尤其涉及一种车载终端。
技术介绍
在行车过程中，刮蹭、碰撞等交通事故时有发生。在交通事故定责时，需要有相应的证据来确定责任，而目前的道路监控等存在死角，在这些死角里发生交通事故时，无法提供视频证据，会导致交通事故难以定责。为克服这一缺陷，现有的车辆通常会安装行车记录仪，在车辆行驶时，对车辆前方和/或四周的环境进行录制，以便于发生交通事故时进行定责。图1是现有的行车记录仪(DVR)的基本框图。参考图1所示，行车记录仪主要包括DVR摄像头、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、内部存储器、显示屏、按键、外部存储模块、加速度传感器、麦克风等。内存、内部存储器、显示屏、按键、外部存储模块和麦克风分别与主处理器连接，以实现对车辆前方和/或四周的环境进行录制、显示以及其他的设置等。微控制器与主处理器连接，主要用于控制主处理器实现各种功能。加速度传感器与微控制器连接，用于感测是否发生碰撞等事故。此外，微控制器还接收点火信号，点火信号作为微控制器、主处理器等开始工作的触发信号。当然，行车记录仪还包括与电池连接的电源模块，以对行车记录仪中的各部件提供电源。车辆在起步、转弯、泊车、会车、规避障碍物等时，由于驾车盲区的存在，驾驶员无法观测到离车身较近的区域的情况，容易发生刮蹭、碰撞、碾压等事故。为了避免上述事故的发生，现有的一些车辆中装配有360环视模块，其可以展现车辆四周的情况，辅助驾驶员了解车辆四周的情况。图2是现有的360环视模块的基本框图。参考图2所示，360环视模块包括四个摄像头、四进一出切换开关、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、存储模块、电源管理模块、电源模块等。四个摄像头分别布设于车辆的前部、后部、左侧、右侧，以分别获取车辆前方、后方、左边、右边的路况图像。四个摄像头获取的路况图像通过四进一出切换开关分时地被发送给主处理器。主处理器对这些路况图像进行处理，将其拼接成能够展现车辆四周情况的图像，并通过车机展现给驾驶员。主处理器还与内存、存储模块和电源管理模块分别连接，以辅助实现主处理器对路况图像的处理功能。微控制器主要用于根据点火信号等来对主处理器等部件的启动、关闭、开始处理图像、停止处理图像等操作进行控制。电源模块用于对360环视模块中的各部件提供电源。流媒体后视镜模块采集汽车后方图像，可以实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区，提高后视盲区。图3是现有的流媒体后视镜模块的基本框图。参考图3所示，流媒体后视镜模块包括后视摄像头、主处理器(MPU)、微控制器(MCU)、内存、存储模块、电源管理模块、电源模块和内后视镜等。后视摄像头设于车辆的后部，用于采集汽车后方的图像。主处理器处理后视摄像头采集的图像，并通过内后视镜展现给驾驶员。主处理器还与内存、存储模块和电源管理模块分别连接，以辅助实现主处理器对后方图像的处理功能。微控制器主要用于根据点火信号等来对主处理器等部件的启动、关闭、开始处理图像、停止处理图像等操作进行控制。电源模块用于对流媒体后视镜模块中的各部件提供电源。现有技术中，DVR、360环视模块、流媒体后视镜模块都是安装在车上单独的模块产品，提供各自独立的功能，每个模块都有其CPU、电源电路、连接器等重复使用的部件。各产品间交互通过连接线束相连。具有浪费成本，占用空间大，交互效率低和可靠性低下等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种车载终端，其具有DVR、360环视、流媒体后视镜的功能，并且具有充分利用资源，减少占用空间，提高系统交互效率和可靠性并大大降低整体成本等优势。为解决上述技术问题，本技术提供了一种车载终端，包括：DVR摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和/或视频；后视摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆后方的图像和/或视频；存储模块，用于存储数据；显示驱动模块，用于生成显示数据并将所述显示数据发送至显示屏；以及主处理器，与所述DVR摄像装置、所述多个摄像装置、所述后视摄像装置和所述存储模块分别连接，用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并存储至所述存储模块，对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的图像和/或视频，还对所述后视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并发送至所述显示驱动模块。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：微控制器，与所述主处理器连接，用于控制所述主处理器的动作。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：数据端口，与所述微控制器连接，用于实现所述微控制器与外部设备的数据交互。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：加速度传感器，与所述微控制器连接，用于感测所述车辆的加速度。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：LVDS端口，与所述主处理器连接，用于实现所述主处理器与外部设备的数据交互。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：内存，与所述主处理器连接，用于为所述主处理器将要处理的数据和/或指令提供临时存储空间。在本技术的一实施例中，所述车载终端还包括：电源模块，用于为所述车载终端中各部件提供电源；和/或电源管理模块，与所述主处理器连接，用于根据所述主处理器的指令对所述车载终端中的至少一部分的部件进行电源管理。在本技术的一实施例中，所述显示屏位于所述后视镜上。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术将DVR、360环视和流媒体后视镜功能集成在一起，形成一个具有行车记录仪、360环视及全景泊车、实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区而提高行车安全等功能的系统控制器，省去了具有重叠功能的处理器、电源模块和外围电路，具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性和降低整体成本等优势。附图说明图1是现有的DVR的基本框图；图2是现有的360环视模块的基本框图；图3是现有的流媒体后视镜模块的基本框图；图4是本技术的一些实施例的车载终端的基本框图。具体实施方式为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。如
技术介绍
部分所介绍，现有的行车记录仪、360环视模块和流媒体后视镜均是单独的模块产品，各自行使其相应功能。在这三个模块产品中均具有处理器(CPU)、电源电路、连接器等相同的部件。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：DVR摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和/或视频；后视摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆后方的图像和/或视频；存储模块，用于存储数据；显示驱动模块，用于生成显示数据并将所述显示数据发送至显示屏；以及主处理器，与所述DVR摄像装置、所述多个摄像装置、所述后视摄像装置和所述存储模块分别连接，用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并存储至所述存储模块，对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的图像和/或视频，还对所述后视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并发送至所述显示驱动模块。

【技术特征摘要】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：DVR摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆前方、后方、左侧和右侧中至少一者的图像和/或视频；多个摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和/或视频；后视摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆后方的图像和/或视频；存储模块，用于存储数据；显示驱动模块，用于生成显示数据并将所述显示数据发送至显示屏；以及主处理器，与所述DVR摄像装置、所述多个摄像装置、所述后视摄像装置和所述存储模块分别连接，用于对所述DVR摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并存储至所述存储模块，对所述多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的图像和/或视频，还对所述后视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并发送至所述显示驱动模块。2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：多进一出切换开关，与所述多个摄像装置和所述主处理器分别连接，用于分时地从所述多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的所述摄像装置获取的图像和/或视频输出给所述主处理器。3.根据权利要求1所述的车载终端，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，
申请(专利权)人：上海擎感智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31