一种膝关节炎患者康复装置制造方法及图纸

一种膝关节炎患者康复装置，解决了现在设备使用寿命短，训练单一和训练效果较差等问题。其包括底座，底座的下端固定有多个支撑腿，底座上端固定有椅座，所述底座左侧上方设有可转动的椅背，底座下端右侧前后两端分别铰接有一个第一连杆，每个第一连杆的右端铰接有一个第二连杆，每个第二连杆下部内侧固定有一个脚蹬，底座下端对称设有两个可水平滑动的齿条，每个齿条右端铰接有一个第三连杆，第三连杆与第一连杆铰接固定；每个第二连杆上设有沿着第二连杆长度方向的滑动槽，滑动槽内可滑动的设有滑动轴，滑动轴的外端贯穿滑动槽且连接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接在可转动设置在底座下方的第一齿轮。

A rehabilitation device for knee arthritis patients

The utility model relates to a rehabilitation device for knee arthritis patients, which solves the problems of short service life of the equipment, single training and poor training effect. It includes a base, the lower end of the base is fixed with a plurality of supporting legs, the upper end of the base is fixed with a chair seat, the upper left side of the base is provided with a rotatable back, the front and back ends of the lower right side of the base are articulated with a first connecting rod, the right end of each first connecting rod is articulated with a second connecting rod, the inner side of each second connecting rod is fixed with a pedal, and the lower end of the base is symmetrically provided with two pedals. Horizontal sliding rack, each rack right end articulated with a third connecting rod, the third connecting rod and the first connecting rod articulated fixed; each second connecting rod is equipped with sliding groove along the length direction of the second connecting rod, sliding groove with sliding shaft, sliding shaft outside through the sliding groove and connected with the fourth connecting rod, the other end of the fourth connecting rod articulated in the rotatable setting at the base. The first gear below.

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节炎患者康复装置
本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种膝关节炎患者康复装置。
技术介绍
膝关节，由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成，为人体最大且构造最复杂，损伤机会亦较多的关节，属于滑车关节。关节囊较薄而松弛，随着于各骨关节软骨的周缘，关节囊的周围有韧带加固。膝关节炎患者要进行康复训练，现在的康复训练设备较少，价格高不适用于普通医院使用，而且现在使用的康复训练装置不能根据患者的具体情况调节训练符合的大小，增加了患者的痛苦。在申请号为201610555752.3的专利中，公开了一种外骨骼式膝关节与踝关节康复装置，其特征在于，包括座椅、中央控制装置和两个结构相同的下肢部件；两个下肢部件分别安装在座椅的前侧座椅腿上；所述下肢部件包括外骨骼大腿、外骨骼小腿、外骨骼小腿连接器、踝关节驱动电机、膝关节驱动液压缸和脚蹬；所述外骨骼大腿的一端与座椅的座椅腿固定连接，另一端与外骨骼小腿连接器的一端转动连接，外骨骼小腿连接器的一端与外骨骼小腿的一端固定连接；膝关节驱动液压缸的伸缩杆与外骨骼小腿的上端固定连接，膝关节驱动液压缸的底座1与外骨骼大腿的中部固定连接；外骨骼小腿连接器的外侧安装有膝关节角度传感器；外骨骼小腿的另一端与脚蹬连接器的一端转动连接，脚蹬7连接器的另一端与脚蹬固定焊接；踝关节驱动电机的输出轴与脚蹬连接器连接，踝关节驱动电机的外侧安装有踝关节角度传感器；所述中央控制装置包括信息采集模块，踝关节控制模块和膝关节控制模块；所述信息采集模块分别于膝关节角度传感器和踝关节角度传感器电连接，用于接受膝关节转动角度信号和踝关节转动角度信号，并分别传递到膝关节控制模块和踝关节控制模块，所述膝关节控制模块与膝关节驱动液压缸电连接，用于根据膝关节转动角度信号控制膝关节驱动液压缸的工作；所述踝关节控制模块与踝关节驱动电机电连接，用于根据踝关节转动角度信号控制踝关节驱动电机的工作。该专利中存在以下的问题：1)膝关节驱动液压缸的伸缩杆与外骨骼小腿的上端固定连接，膝关节驱动液压缸的底座1与外骨骼大腿的中部固定连接，液压缸的尺寸较大，质量较重，外骨骼小腿和外骨骼大腿需要承受较大的力，需要的材质较为贵重，成本较高；2)液压缸为液压驱动，液压器件的使用寿命远远低于机械部件的寿命，电机为电动，电动器件的使用寿命远远低于机械部件的寿命，且电动器件和液压器件的成本较高，不利于大力推广；3)通过电动或液压驱动使患者锻炼，使用者只能进行下半肢的被动训练，自己没有参与感，不能进行多方位的康复训练，对其恢复的帮助有限。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种膝关节炎患者康复装置，有效的解决了现在设备使用寿命短，训练单一和训练效果较差等问题。为实现上述目的，本专利技术包括底座，底座的下端固定有多个支撑腿，底座上端固定有椅座，所述底座左侧上方设有可转动的椅背，底座下端右侧前后两端分别铰接有一个第一连杆，每个第一连杆的右端铰接有一个第二连杆，每个第二连杆下部内侧固定有一个脚蹬，底座下端对称设有两个可水平滑动的齿条，每个齿条右端铰接有一个第三连杆，第三连杆与第一连杆铰接固定；每个第二连杆上设有沿着第二连杆长度方向的滑动槽，滑动槽内可滑动的设有滑动轴，滑动轴的外端贯穿滑动槽且连接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接在可转动设置在底座下方的第一齿轮，第一齿轮转动构成第二连杆沿着第二连杆和第一连杆铰接处摆动的结构。优选的，所述底座下端设有水平的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块，T型块的下端贯穿T型槽与齿条固定连接。优选的，所述齿条下方啮合有可转动的第二齿轮，第二齿轮同轴连接有第一转盘，第一转盘上圆周均布有多个固定孔，底座上对应固定孔的位置设有盲孔，在固定孔和盲孔中插装有第一固定销。优选的，所述底座下端固定有箱体，箱体内设有可转动的不完全内齿轮，不完全内齿轮内侧啮合有外齿轮，不完全内齿轮同轴固定有不完全外齿轮，不完全外齿轮与外齿轮啮合，不完全内齿轮和不完全外齿轮的齿段圆周方向上不存在重叠角，不完全内齿轮和不完全外齿轮有齿段均为半圆周，外齿轮同轴设有第三齿轮，第三齿轮的上方啮合有第四齿轮，第四齿轮的齿轮轴两端可转动的贯穿箱体且分别固定有一个第五齿轮，第五齿轮右侧啮合有第六齿轮，第六齿轮同轴设有第二转盘，第二转盘上圆周均布有多个锁定孔，底座上对用锁定孔的位置设有小孔，在锁定孔和小孔中插装有第二固定销；所述不完全内齿轮的齿轮轴两端可转动的贯穿箱体且分别固定有一个第七齿轮，第七齿轮与第一齿轮相互啮合。优选的，所述底座左侧上方设有可转动的转动轴，转动轴与椅背固定连接，转动轴两端贯穿椅背且分别固定有一个定位轮，每个定位轮右侧设有可水平滑动的定位卡板，定位轮圆周均布有多个卡齿，定位卡板的右侧设有与卡齿对应的卡槽，卡齿与卡槽配合构成将定位轮卡死的结构。优选的，定位卡板右方设有固定在底座上的支撑板，定位卡板右端固定有两个导向杆，导向杆右端可滑动的贯穿支撑板，每个导向杆上套装有压簧，压簧左端与定位卡板固定连接，压簧右端与支撑板固定连接，两个导向杆的右端固定有一个挡板。优选的，所述滑动轴包括置于滑动槽内的第一轴，第一轴两端分别贯穿滑动槽且固定有阻挡板，阻挡板与第二连杆相接触，外侧的阻挡板上固定有第二轴，第四连杆与第二轴固定连接。优选的，所述椅座的前后两端分别设有固定在底座上的扶手。本专利技术患者坐在椅座上，通过第一转的转动使得齿条滑动，从而使得第二连杆的摆动点发生变化，从而调节了康复训练的强度，通过第二转盘沿着一个方向的转动，使得第一齿轮产生半圆周的正反转，从而第二连杆进行摆动，对患者的膝关节进行康复训练。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术轴侧结构示意图图3为本专利技术反向轴侧结构示意图。图4为本专利技术第二连杆位置调整结构示意图。图5为本专利技术第二连杆结构示意图。图6为本专利技术仰视轴侧结构示意图。图7为本专利技术去除连杆和支撑腿仰视轴侧结构示意图。图8为本专利技术第二转盘驱动装置结构示意图。图9为本专利技术定位轮与定位卡板结构示意图。图10为本专利技术箱体内结构示意图。图11为本专利技术箱体内轴侧结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-11对本专利技术的具体实施方式做进一步详细说明。由图1-11给出，本专利技术包括底座1，底座1为一个方形的支撑板30，底座1的下端固定有多个支撑腿2，底座1上端固定有椅座3，有点类似于椅子的结构，所述底座1左侧上方设有可转动的椅背4，椅背4可以转动调节与水平面之间的夹角，患者可以根据实际的需要，选择合适的角度，从而找到最舒适的位置，椅背4上设有可水平滑动的多个按摩球，可以对患者的背部进行按摩，康复训练的效果更好，底座1下端右侧前后两端分别铰接有一个第一连杆5，为了美观和实用性，将第一连杆5设置成了弧形的结构，每个第一连杆5的右端铰接有一个第二连杆6，每个第二连杆6下部内侧固定有一个脚蹬7，患者将脚放置在脚蹬7上，脚蹬7起到支撑的效果，底座1下端对称设有两个可水平滑动的齿条8，每个齿条8右端铰接有一个第三连杆9，第三连杆9与第一连杆5铰接固定，为了美观和加工方便，第一连杆5、第二连杆6和第三连杆9共用同一个铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膝关节炎患者康复装置，包括底座(1)，底座(1)的下端固定有多个支撑腿(2)，底座(1)上端固定有椅座(3)，其特征在于，所述底座(1)左侧上方设有可转动的椅背(4)，底座(1)下端右侧前后两端分别铰接有一个第一连杆(5)，每个第一连杆(5)的右端铰接有一个第二连杆(6)，每个第二连杆(6)下部内侧固定有一个脚蹬(7)，底座(1)下端对称设有两个可水平滑动的齿条(8)，每个齿条(8)右端铰接有一个第三连杆(9)，第三连杆(9)与第一连杆(5)铰接固定；每个第二连杆(6)上设有沿着第二连杆(6)长度方向的滑动槽(10)，滑动槽(10)内可滑动的设有滑动轴(11)，滑动轴(11)的外端贯穿滑动槽(10)且连接有第四连杆(12)，第四连杆(12)的另一端铰接在可转动设置在底座(1)下方的第一齿轮(13)，第一齿轮(13)转动构成第二连杆(6)沿着第二连杆(6)和第一连杆(5)铰接处摆动的结构。

【技术特征摘要】
1.一种膝关节炎患者康复装置，包括底座(1)，底座(1)的下端固定有多个支撑腿(2)，底座(1)上端固定有椅座(3)，其特征在于，所述底座(1)左侧上方设有可转动的椅背(4)，底座(1)下端右侧前后两端分别铰接有一个第一连杆(5)，每个第一连杆(5)的右端铰接有一个第二连杆(6)，每个第二连杆(6)下部内侧固定有一个脚蹬(7)，底座(1)下端对称设有两个可水平滑动的齿条(8)，每个齿条(8)右端铰接有一个第三连杆(9)，第三连杆(9)与第一连杆(5)铰接固定；每个第二连杆(6)上设有沿着第二连杆(6)长度方向的滑动槽(10)，滑动槽(10)内可滑动的设有滑动轴(11)，滑动轴(11)的外端贯穿滑动槽(10)且连接有第四连杆(12)，第四连杆(12)的另一端铰接在可转动设置在底座(1)下方的第一齿轮(13)，第一齿轮(13)转动构成第二连杆(6)沿着第二连杆(6)和第一连杆(5)铰接处摆动的结构。2.根据权利要求1所述的一种膝关节炎患者康复装置，其特征在于，所述底座(1)下端设有水平的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块(14)，T型块(14)的下端贯穿T型槽与齿条(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种膝关节炎患者康复装置，其特征在于，所述齿条(8)下方啮合有可转动的第二齿轮(15)，第二齿轮(15)同轴连接有第一转盘(16)，第一转盘(16)上圆周均布有多个固定孔，底座(1)上对应固定孔的位置设有盲孔，在固定孔和盲孔中插装有第一固定销。4.根据权利要求1所述的一种膝关节炎患者康复装置，其特征在于，所述底座(1)下端固定有箱体(17)，箱体(17)内设有可转动的不完全内齿轮(18)，不完全内齿轮(18)内侧啮合有外齿轮(19)，不完全内齿轮(18)同轴固定有不完全外齿轮(20)，不完全外齿轮(20)与外齿轮(19)啮合，不完全内齿轮(18)和不完全外齿轮(20)的齿段圆周方向上不存在重叠角，不完全内齿轮(18)和不完全外齿轮(20)有齿段均为半圆周，外齿轮(19)同轴设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海明，杨利杰，魏向阳，李标，范晶晶，
申请(专利权)人：郑州大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：河南,41