用于监视机动车用的停车场的方案制造技术

本发明专利技术涉及一种用于监视机动车用的停车场的设备，所述设备包括：一个或多个用于接收停车场内的噪声的麦克风和处理器，其构造为用于基于所接收的噪声求取是否有对象位于停车场内。本发明专利技术还涉及一种相应的方法、一种机动车用的停车场以及一种计算机程序。

A Scheme for Monitoring Parking Lots for Motor Vehicles

The invention relates to a device for monitoring parking lots for motor vehicles. The device comprises one or more microphones and processors for receiving noise in parking lots, which are constructed to determine whether an object is located in a parking lot based on the received noise. The invention also relates to a corresponding method, a parking lot for motor vehicles and a computer program.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监视机动车用的停车场的方案
本专利技术涉及一种用于监视机动车用的停车场的设备。本专利技术还涉及一种用于监视机动车用的停车场的方法。此外，本专利技术涉及一种机动车用的停车场。本专利技术涉及一种计算机程序。
技术介绍
公开文献DE102004045690A1示出一种用于确定机动车环境中的外部声源的设备和一种相应的驾驶员辅助系统。已知的设备包括布置在机动车上的麦克风阵列，该麦克风阵列具有用于接收机动车环境噪声的多个麦克风。已知的设备还包括用于分析评估麦克风信号的分析评估装置。已知的设备例如可以具有数字摄像机，使得声学和光学信息相互关联。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于，提供一种用于有效地监视机动车用的停车场的方案。该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本专利技术的有利构型是各个从属权利要求的主题。根据一个方面，提供一种用于监视机动车用的停车场的设备，所述设备包括：-一个或多个麦克风，用于接收停车场内的噪声和-处理器，其构造为用于基于所接收的噪声求取是否有对象位于停车场内。根据另一方面，提供一种用于在使用用于监视机动车用的停车场的设备情况下监视机动车用的停车场的方法，所述方法包括以下步骤：-借助一个或多个麦克风接收停车场内的噪声和-借助处理器基于所接收的噪声求取是否有对象位于停车场内。根据另一方面，提供一种机动车用的停车场，其中，所述停车场包括用于监视机动车用的停车场的设备。根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括用于在其在计算机上实施时执行用于监视机动车用的停车场的方法的程序代码。本专利技术基于以下认知，可以通过以下方式解决上述任务：在停车场内设置一个或多个可以接收停车场内的噪声的麦克风。基于所接收的噪声可以有效地求取是否有对象位于停车场内。由此，引起以下技术优点，即可以有效地监视停车场。本专利技术包括以下构思：使用声学信息，以便求取是否有对象位于停车场内。主要的优点尤其在于，即使在不利的光线条件下、尤其在黑暗中也能够应用本专利技术的方案。麦克风以有利的方式也能够接收到不存在直接视线连接(Sichtverbindung)的噪声源的噪声。相反，成像传感器需要到对象的直接视线连接，以便感知到该对象。由此，也能够声学地感知到停车场内的借助成像传感器的感知不能感知到的对象。本专利技术意义上的停车场也可以称为停车面并且用作机动车用的停放面。因此，所述停车场尤其构成具有多个停放位(在私人土地上的停车场的情况下)或停车点(在公共土地上的停车场的情况下)的连续的面。根据一个实施方式，停车场构造为停车楼。根据一个实施方式，停车场构造为停车库。在多个麦克风的情况下，根据一个实施方式设置，这些麦克风不同或相同地构造。本专利技术意义上的对象例如是机动车、行人、骑行者或动物。如果对于“对象”使用单数，这应始终也解读为使用复数，并且反之亦然。根据一个实施方式，还设置有一个或多个用于拍摄停车场传感器图像的成像传感器，其中，处理器构造为用于基于所拍摄的传感器图像求取是否有对象位于停车场内。由此，例如引起以下技术优点，即实现了附加的可能性，以便求取是否有对象位于停车场内。就此而言可以以有利的方式有效地监视停车场。成像传感器例如是以下传感器之一：雷达传感器、激光雷达传感器、视频传感器、红外线传感器、超声波传感器、磁性传感器。雷达传感器拍摄雷达图像。激光雷达传感器拍摄激光雷达图像。视频传感器拍摄视频图像。红外线传感器拍摄红外线图像。超声波传感器拍摄拍摄超声波图像。磁性传感器拍摄磁图像。因此，传感器图像例如是雷达图像，激光雷达图像，视频图像，红外线图像，超声波图像和/或磁图像。在一个实施方式中，设置多个成像传感器，这些成像传感器例如相同或不同地构造。根据一个实施方式设置，处理器还构造为用于将基于所接收的噪声的求取结果与基于所拍摄的传感器图像的求取结果进行比较，或者反之。由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地对各个结果相互进行可信性验证或证实。只要两个结果相同，那么可以认为事实上也有对象位于停车场内。只要这些结果不同，那么例如设置，再次执行基于所接收的噪声亦或所拍摄的传感器图像的求取步骤。根据一个实施方式设置，处理器构造为用于仅在基于所接收的噪声的求取得出了有对象位于停车场内时才基于所拍摄的传感器图像求取是否有对象位于停车场内。由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地执行所述监视。基于所接收的噪声的求取的肯定结果触发基于所拍摄的传感器图像的求取步骤，即，使启动该求取步骤。基于所接收的噪声的求取的肯定结果意味着有对象位于停车场内。处理器仅当在音频分析方面存在肯定结果时才会如下分析所拍摄的传感器图像：是否有对象位于停车场内。因此，可以以有利的方式节省计算时间。在另一实施方式中设置，处理器构造为仅在基于所拍摄的传感器图像的求取得出了有对象位于停车场内时才基于所接收的噪声求取是否有对象位于停车场内。由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地执行所述监视。根据该实施方式这样进行，即基于所拍摄的传感器图像的求取的肯定结果触发基于所接收的噪声的求取步骤或者启动该求取步骤。基于所拍摄的传感器图像的求取的肯定结果意味着有对象位于停车场内。处理器仅当在对传感器图像的分析方面存在肯定结果时才如下分析所接收的噪声：是否有对象位于停车场内。因此可以以有利的方式节省计算时间。根据一个实施方式设置，处理器构造为用于在基于所接收的噪声的求取得出了有对象位于停车场内时将该对象分类为机动车或行人或骑行者，其中，处理器构造为用于基于所拍摄的传感器图像并基于对象类别求取被分类的对象是否位于停车场内。由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地执行基于所拍摄的传感器图像的求取步骤。对传感器图像的分析借助基本了解(Vorwissen)、在此借助所述分类来执行。由此可以有效地执行所述分析。根据一个实施方式设置，麦克风中的一个或多个分别集成在成像传感器中。由此，尤其引起以下技术优点，即在单独装配成像传感器时同时一起装配麦克风，使得在此不仅可以有效地执行成像传感器的装配而且可以有效地执行麦克风的装配。在一个实施方式中，设置包括视频传感器的视频摄像机，其中，视频摄像机包括麦克风。在一个实施方式中，设置多个这样的视频摄像机。视频摄像机例如布置在停车场内。根据一个实施方式设置，这些麦克风中的一个或多个集成在用于与人员进行音频通信的音频通信系统中。由此，尤其引起以下技术优点，即可以有效地利用音频通信系统的麦克风。也就是说，这些麦克风不仅被用于与人员进行音频通信，而且附加地还被用于接收停车场内的噪声，以便基于所接收的噪声求取是否有对象位于停车场内。根据一个实施方式设置，用于监视机动车用的停车场的设备构造为用于实施或执行用于监视机动车用的停车场的方法。设备特征类似地由相应的方法特征得到，并且反之亦然。尤其也就是说，方法的技术功能由设备的相应技术功能得到，并且反之亦然。根据一个实施方式，停车场包括一个或多个成像传感器。根据一个实施方式，停车场包括用于与人员进行音频通信的音频通信系统。根据一个实施方式，停车场包括一个或多个分别集成有麦克风的成像传感器。根据一个实施方式，停车场包括一个或多个用于监视该停车场的环境传感器。本说明书意义上的环境传感器例如是以下环境传感器之一：雷达传感器、激光雷达传感器、视频传感器、红外线传感器、超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监视机动车用的停车场(301)的设备(101)，包括：‑一个或多个麦克风(103)，用于接收所述停车场(301)内的噪声和‑处理器(105)，其构造为用于基于所接收的噪声求取是否有对象位于所述停车场(301)内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.27 DE 102016213807.31.一种用于监视机动车用的停车场(301)的设备(101)，包括：-一个或多个麦克风(103)，用于接收所述停车场(301)内的噪声和-处理器(105)，其构造为用于基于所接收的噪声求取是否有对象位于所述停车场(301)内。2.根据权利要求1所述的设备(101)，还包括一个或多个用于拍摄所述停车场(301)的传感器图像的成像传感器，其中，所述处理器(105)构造为用于基于所拍摄的传感器图像求取是否有对象位于所述停车场(301)内。3.根据权利要求2所述的设备(101)，其中，所述处理器(105)还构造为用于将基于所接收的噪声的求取结果与基于所拍摄的传感器图像的求取结果进行比较，或者反之。4.根据权利要求2或3所述的设备(101)，其中，所述处理器(105)构造为用于仅在基于所接收的噪声的求取得出了有对象位于所述停车场(301)内时才基于所拍摄的传感器图像求取是否有对象位于所述停车场(301)内。5.根据权利要求2至4中任一项所述的设备(101)，其中，所述处理器(105)构造为仅在基于所拍摄的传感器图像的求取得出了有对象位于所述停车场(301)内时才基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE