内燃机用连杆机构的促动器制造技术

本发明专利技术提供一种内燃机用连杆机构的促动器，无论路面倾斜与否，都能够确保润滑性。在本发明专利技术的内燃机用连杆机构的促动器中，具有在波动齿轮式减速器的波动发生器的一方保持内轮、在壳体保持外轮的滚动轴承，在比该滚动轴承的外轮更靠近径向内侧设有能够保持润滑油的保持机构。

Actuator of connecting rod mechanism for internal combustion engine

The invention provides a actuator of connecting rod mechanism for internal combustion engine, which can ensure lubricity whether the road surface is inclined or not. In the actuator of the connecting rod mechanism used in the internal combustion engine, a rolling bearing with an inner wheel retained on one side of the wave generator of the wave gear reducer and an outer wheel retained on the shell is provided, and a retaining mechanism capable of retaining lubricant is provided closer to the radial inner side than the outer wheel of the rolling bearing.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内燃机用连杆机构的促动器
本专利技术涉及内燃机用连杆机构的促动器。
技术介绍
作为该类技术，已经公开了下面的专利文献1所述的技术。在专利文献1中，公开了一种可变压缩比机构，其利用双连杆式活塞-曲柄机构，改变活塞的行程特性，由此而能够改变内燃机的压缩比。另外，促动器具有：改变内燃机用连杆机构的工作特性的控制连杆、经由连结销而与控制连杆相对旋转自如地连结的臂连杆、在设置于臂连杆的固定用孔中插通并固定的控制轴、具有收纳并配置控制连杆的另一端部与臂连杆的连结部位的收纳部且在形成于内部的支承孔内旋转自如地支承控制轴的壳体、以及使驱动马达的旋转速度减速并向控制轴传递的波动齿轮式减速器，波动齿轮式减速器的波动发生器由滚珠轴承来保持。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2015-145647号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1所述的促动器的收纳室中填充有使滚珠轴承润滑的润滑油。然而，在专利文献1所述的技术中，当在上坡道路等发生倾斜时，有时收纳室内的油面倾斜，油面高度降低。这样，可能使向滚珠轴承供给的润滑油不足。特别在上坡道路上，随着输出扭矩的增大，作用于促动器的负载也增大，当润滑油不足时，存在滚珠轴承的耐久性降低这样的问题。本专利技术的目的在于提供一种内燃机用连杆机构的促动器，其不论倾斜与否，都能够确保润滑性。用于解决技术问题的技术方案在本专利技术的一个实施方式的内燃机用连杆机构的促动器中，具有在波动齿轮式减速器的波动发生器的一方保持有内轮、在壳体保持有外轮的滚动轴承，并且在比该滚动轴承的外轮更靠近径向内侧设有能够保持润滑油的保持机构。因此，根据本专利技术的一个实施方式，能够确保对滚动轴承的润滑油，能够提高保持波动发生器的滚动轴承的耐磨损性。附图说明图1是具有本专利技术的内燃机用连杆机构的促动器的内燃机的概要图。图2是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的立体分解图。图3是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的立体图。图4是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的左侧视图。图5是图4的内燃机用连杆机构的促动器的A-A剖视图。图6是第一实施例的波动齿轮式减速器的立体分解图。图7是第一实施例的波动齿轮式减速器附近的主要部件剖视图。图8是表示第一实施例的平地行驶与上坡道路行驶中的油面高度变化的概要图。图9是第二实施例的波动齿轮式减速器附近的主要部件剖视图。图10是第三实施例的波动齿轮式减速器附近的主要部件剖视图。图11是第四实施例的波动齿轮式减速器附近的主要部件剖视图。具体实施方式〔第一实施例〕图1是具有本专利技术的内燃机用连杆机构的促动器的内燃机的概要图。基本的结构与(日本)特开2011-169152号公报的图1所示的结构相同，所以简单进行说明。在内燃机的缸体的缸内进行往复运动的活塞1上，经由活塞销2旋转自如地连结有上连杆3的上端。在上连杆3的下端，经由连结销6旋转自如地连结有下连杆5。在下连杆5，经由曲柄销4a旋转自如地连结有曲轴4。另外，在下连杆5，经由连结销8旋转自如地连结有第一控制连杆7的上端部。第一控制连杆7的下端部与具有多个连杆部件的连结机构9连结。连结机构9具有：第一控制轴10、第二控制轴11、以及连结第一控制轴10及第二控制轴11的第二控制连杆12。第一控制轴10与在内燃机内部的缸排列方向上延伸的曲轴4平行地延伸。第一控制轴10具有：旋转自如地支承于内燃机主体的第一轴颈部10a、旋转自如地连结有第一控制连杆7的下端部的控制偏心轴部10b、以及旋转自如地连结有第二控制连杆12的一端部12a的偏心轴部10c。第一臂部10d的一端与第一轴颈部10a连结，另一端与第一控制连杆7的下端部连结。控制偏心轴部10b相对于第一轴颈部10a，设置在偏心了规定量的位置。第二臂部10e的一端与第一轴颈部10a连结，另一端与第二控制连杆12的一端部12a连结。偏心轴部10c相对于第一轴颈部10a，设置在偏心了规定量的位置。在第二控制连杆12的另一端部12b旋转自如地连结有臂连杆13的一端。在臂连杆13的另一端连结有第二控制轴11。臂连杆13与第二控制轴11不相对移动。第二控制轴11经由多个轴颈部，旋转自如地支承在后面叙述的壳体20内。第二控制连杆12为手柄形状，与偏心轴部10c连结的一端部12a大致直线地形成。另一方面，连结有臂连杆13的另一端部12b弯曲地形成。在一端部12a的前端部贯通形成有偏心轴部10c转动自如地插通的插通孔12c(参照图3)。如图5的促动器的剖视图所示，另一端部12b具有形成为分叉状的前端部12d。在前端部12d贯通形成有连结用孔12e。另外，在臂连杆13的突起部13b贯通形成有与连结用孔12e大致同径的连结用孔13c。在形成为分叉状的各前端部12d之间插通有臂连杆13的突起部13b，在该状态下，连结销14贯通连结用孔12e及13c而被压入固定。如图2的促动器的立体分解图所示，臂连杆13与第二控制轴11分体而形成。臂连杆13是由铁类金属材料形成的厚壁部件，具有：在大致中央贯通形成有压入用孔13a的圆环状部、以及向外周突出的突起部13b。在压入用孔13a中压入在第二控制轴11的各轴颈部之间形成的固定部23b，通过该压入，固定第二控制轴11与臂连杆13。在突起部13b形成有转动自如地支承连结销14的连结用孔13c。该连结用孔13c的轴心(连结销14的轴心)在径向从第二控制轴11的轴心偏心有规定量。第二控制轴11利用经由内燃机用连杆机构的促动器的一部分即波动齿轮式减速器21而从驱动马达22传递的扭矩，改变旋转位置。当第二控制轴11的旋转位置被改变时，第二控制连杆12的姿势发生变化，第一控制轴10旋转，改变第一控制连杆7的下端部的位置。由此，下连杆5的姿势发生变化，使活塞1的缸内的行程位置及行程量发生变化，随之改变发动机压缩比。[内燃机用连杆机构的促动器的结构]图2是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的立体分解图，图3是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的立体图，图4是第一实施例的内燃机用连杆机构的促动器的左侧视图，图5是图4的A-A剖视图。如图2～图5所示，内燃机用连杆机构的促动器具有：驱动马达22、在驱动马达22的前端侧安装的波动齿轮式减速器21、将波动齿轮式减速器21收纳于内部的壳体20、以及旋转自如地支承于壳体20的第二控制轴11。(驱动马达的结构)驱动马达22为无刷马达，具有：有底圆筒状的马达箱体45、在马达箱体45的内周面固定的筒状线圈46、在线圈46的内侧旋转自如地设置的转子47、一端部48a在转子47的中心固定的马达驱动轴48、以及检测马达驱动轴48的旋转角度的旋转变压器55。马达驱动轴48由在马达箱体45的底部设置的滚珠轴承52可旋转地进行支承。马达箱体45在前端外周具有四个凸台部45a。在凸台部45a贯通形成有螺栓49所插通的螺栓插通孔45b。旋转变压器55具有：在马达驱动轴48的外周压入并固定的旋转变压器转子55a、以及检测在旋转变压器转子55a的外周面形成的多齿状标靶的传感器部55b，并设置在从马达箱体45的开口突出的位置。传感器部55b由两个螺钉固定在盖体28的内部，并且向未图示的控制单元输出检测信号。在将马达箱体45安装于盖体28时，在旋转变压器55的端面与盖体28之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机用连杆机构的促动器，用于内燃机用连杆机构中，使用于改变所述内燃机用连杆机构的姿势的控制轴旋转，其特征在于，该促动器具有：波动齿轮式减速器，其使电动马达的旋转速度减速，并向所述控制轴传递；壳体，其固定有所述电动马达，并且具有收纳所述波动齿轮式减速器的收纳室；连通路，其设置于所述壳体或者所述控制轴，将所述收纳室与内燃机的润滑油路连通；所述波动齿轮式减速器具有：波动发生器，其与所述电动马达的输出轴连结，轮廓为椭圆形状；挠性外齿轮，其在外周形成有外齿，具有向所述波动发生器的外周侧插通的圆筒部，将所述圆筒部的旋转向所述控制轴传递；内齿轮，其固定于所述壳体，具有与所述挠性外齿轮啮合的内齿；所述促动器具有：滚动轴承，其在所述壳体与所述波动发生器的一方保持内轮，在所述壳体与所述波动发生器的另一方保持外轮，在所述内轮与所述外轮之间具有滚动体；保持机构，其设置于所述滚动轴承或者所述壳体，在比所述外轮更靠近径向内侧能够将所述润滑油保持于所述滚动轴承。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.02 JP 2016-1519341.一种内燃机用连杆机构的促动器，用于内燃机用连杆机构中，使用于改变所述内燃机用连杆机构的姿势的控制轴旋转，其特征在于，该促动器具有：波动齿轮式减速器，其使电动马达的旋转速度减速，并向所述控制轴传递；壳体，其固定有所述电动马达，并且具有收纳所述波动齿轮式减速器的收纳室；连通路，其设置于所述壳体或者所述控制轴，将所述收纳室与内燃机的润滑油路连通；所述波动齿轮式减速器具有：波动发生器，其与所述电动马达的输出轴连结，轮廓为椭圆形状；挠性外齿轮，其在外周形成有外齿，具有向所述波动发生器的外周侧插通的圆筒部，将所述圆筒部的旋转向所述控制轴传递；内齿轮，其固定于所述壳体，具有与所述挠性外齿轮啮合的内齿；所述促动器具有：滚动轴承，其在所述壳体与所述波动发生器的一方保持内轮，在所述壳体与所述波动发生器的另一方保持外轮，在所述内轮与所述外轮之间具有滚动体；保持机构，其设置于所述滚动轴承或者所述壳体，在比所述外轮更靠近径向内侧能够将所述润滑油保持于所述滚动轴承。2.如权利要求1所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，所述壳体具有能够从所述收纳室排出润滑油的排出油路，所述排出油路向所述收纳室的开口部的平地道路上的铅垂方向下端部比所述保持机构更位于铅垂方向上侧。3.如权利要求2所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，所述排出油路向所述收纳室的开口部的平地道路上的铅垂方向下端部比所述挠性外齿轮的铅垂方向下端部更位于铅垂方向上侧。4.如权利要求3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，所述保持机构包括：延伸部，其设置于所述壳体，与所述滚动轴承的旋转轴方向一侧对置，相对于所述外轮比所述外轮的内径更向径向内侧延伸；板部件，其与所述滚动轴承的旋转轴方向的另一侧对置，相对于所述外轮向比所述外轮的内径更向径向内侧延伸。5.如权利要求4所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，所述滚动轴承为开放式。6.如权利要求4所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，所述板部件设置为能够与所述挠性外齿轮在轴向上抵接。7.如权利要求4所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，所述板...

【专利技术属性】
技术研发人员：永井希志郎，鬼形淳一郎，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP