用于车辆的触觉通知系统技术方案

本公开的一个实施方案阐述了一种用于经由触觉输出而引导用户修改车辆的某一方面的技术。所述技术包括识别沿着车辆的路线定位的实际状况的一个或多个特征。所述技术还包括基于所述实际状况的所述一个或多个特征来确定要传递给与所述车辆相关联的用户的触觉感觉类型。所述技术还包括将第一组控制信号传输到靠近所述用户的至少一个触觉输出装置，其中所述至少一个触觉输出装置基于所述第一组控制信号生成对应于所述触觉感觉类型的触觉输出。

Tactile Notification System for Vehicles

An implementation of the present disclosure describes a technique for guiding a user to modify an aspect of a vehicle via tactile output. The technique includes identifying one or more features of the actual state of positioning along the vehicle's route. The technology also includes determining the type of tactile sensation to be transmitted to the user associated with the vehicle based on the one or more features of the actual situation. The technique also includes transmitting a first control signal to at least one tactile output device close to the user, wherein the at least one tactile output device generates a tactile output corresponding to the tactile type based on the first control signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的触觉通知系统相关申请的交叉引用本申请要求2016年7月22日提交的美国临时专利申请序列号62/365,960的权益，该专利申请据此以引用方式并入本文。
各种实施方案整体涉及人机界面，并且更具体地讲，涉及用于车辆的触觉通知系统。
技术介绍
现代车辆越来越多地与车辆外部的数据源(例如，基于云的数据源)联网。这些数据源可以向在车辆内运行的控制单元(例如，车内信息娱乐系统)提供关于道路状况、天气模式和交通行为的信息。例如，驾驶员可以上传他或她计划驾驶的路线。作为响应，控制单元分析道路状况、天气模式和/或交通行为，并确定驾驶员是否将沿着路线经历不利的驾驶条件。另外，车辆可以配备有传感器，以检测驾驶员的视野可能被驾驶员周围的其他车辆遮挡的各种道路状况。例如，传感器可以生成传感器数据，该传感器数据在由车辆的控制单元分析时指示道路中的坑洞的位置、大小和深度。如果驾驶员保持当前的转向方向和加速率，则控制单元还可以确定车辆是否会驶入坑洞中。传统上，当控制单元确定车辆可能进入具有不利道路状况、天气模式和/或交通行为的区域时，控制单元为驾驶员提供视觉或听觉通知。例如，控制单元可以在车辆显示器上显示图像，该图像指示如果驾驶员继续沿着当前路线行驶则可能遇到的不利状况的类型。另外，控制单元还可以在驾驶员可能遇到不利的驾驶条件时生成提示音。上述方法的一个缺点在于，当用户正在驾驶时，查看视觉通知和收听听觉通知可能会转移驾驶员的注意力。例如，视觉和/或听觉通知可能无法向驾驶员清楚地指示在给定情况下应采取的行动。因此，解释视觉和听觉通知会增加驾驶员的认知工作量，并且可能需要驾驶员在驾驶时视线远离道路。如前所述，用于更有效地与驾驶员通信的技术将是有用的。
技术实现思路
本公开的实施方案阐述了一种用于经由触觉输出而引导用户修改车辆的某一方面的方法。该方法包括识别沿着车辆的路线定位的实际状况的一个或多个特征。该方法还包括基于实际状况的一个或多个特征来确定要传递给与车辆相关联的用户的触觉感觉类型。该方法还包括将一个或多个控制信号传输到靠近用户的至少一个触觉输出装置。该触觉输出装置基于控制信号生成对应于触觉感觉类型的触觉输出。除了别的之外，另外的实施方案还提供被配置为实现上述技术的系统和非暂时性计算机可读存储介质。本文所述的技术的至少一个优点在于，用户可以在不查看视觉显示或收听音频提示的情况下接收关于实际状况的通知。因此，用户(例如，驾驶员)可以在无需将他或她的视线从道路上转移的情况下预测各种类型的实际状况。此外，触觉感觉可以实现为用于与用户通信的替代手段，从而防止用户的视觉和听觉感觉被额外信息淹没。结果，当向用户提供各种类型的信息时，本文所述的技术减少了用户负担的认知工作量。附图说明为了能够详细地理解上述一个或多个实施方案的所述特征，可以参考某些特定实施方案更具体地描述上文简述的一个或多个实施方案，附图中示出了所述某些特定实施方案中的一些实施方案。然而，应注意，附图仅示出典型实施方案，因此不应被视为以任何方式限制其范围，因为各种实施方案的范围也包括其他实施方案。图1示出根据各种实施方案的被配置为实现本公开的一个或多个方面的系统的框图；图2A至图2D示出根据各种实施方案的指示实际状况并由一个或多个触觉输出装置产生的各种类型的触觉感觉；图3示出根据各种实施方案的用于通过分析来自数据收集系统的数据来检测沿着车辆的当前路线的路段发生的实际状况的技术；图4示出根据各种实施方案的用于经由一个或多个触觉输出装置产生指示实际状况的触觉感觉的技术；图5示出根据各种实施方案的用于经由一个或多个传感器检测实际状况的技术；图6示出根据各种实施方案的用于产生触觉感觉的技术，该触觉感觉指示应响应于实际状况而调整车辆装置的方式；并且图7示出根据各种实施方案的用于经由触觉输出而引导用户修改车辆的某一方面的方法步骤的流程图。具体实施方式图1示出根据各种实施方案的被配置为实现本公开的一个或多个方面的车辆系统100的框图。如图所示，车辆系统100包括计算装置105、传感器140、触觉输出装置150和控制单元160。在操作中，计算装置105从传感器140和/或控制单元160接收对应于实际状况的输入数据，并处理输入数据以生成与实际状况相关的通知。计算装置105将触觉输出装置150配置为向车辆系统100的用户传递通知。传感器140可包括视觉传感器(例如，RGB图像传感器)、飞行时间传感器(例如，深度相机)、热传感器、基于雷达的传感器(例如，短程和远程传感器)、基于激光的传感器(例如，LIDAR)、基于超声的传感器、基于微波的传感器、外部相机、面向驾驶员的相机、全球导航卫星系统(GNSS)、速度计、转速计、遥测传感器、外部网络连接、陀螺仪、气压计、燃料液位传感器、胎压传感器等。传感器140被配置为生成指示车辆系统100外部的环境的一个或多个特征以及车辆系统100内部的环境的一个或多个特征的传感器数据。传感器140将所生成的传感器数据传输到计算装置105。传感器140可以经由控制器区域网络、本地互连网络、等来传输数据。就车辆系统100外部的环境而言，传感器140生成指示车辆系统100外部的一种或多种实际状况的传感器数据。例如，传感器140生成对应于从驾驶表面反射的光的强度的传感器数据。反射光的强度的模式可以指示驾驶表面中的变形，例如坑洞。在一个实施方案中，传感器140生成对应于车辆系统100的状态的传感器数据。例如，传感器140检测车辆系统100的加速的大小和幅度。在较大向下加速后紧接较大向上加速的模式可以表示车辆系统100驶入道路中的坑洞内。就车辆系统100内部的环境而言，传感器140生成对应于车辆系统100的用户的位置的传感器数据。这种传感器数据可以指示用户的位置和/或取向和/或用户的体格大小。在各种实施方案中，传感器140生成指示与用户的特定部位(例如，用户的手、腿、前臂、手腕、手掌、颈部、躯干等)相关联的位置信息的数据。控制单元160可包括遥测控制单元、车内信息娱乐系统和/或车辆的与车辆外部的数据源和/或数据存储库交互的其他系统。在各种实施方案中，控制单元160被配置为接收指示沿着车辆系统100的路线定位的实际状况的数据。例如，控制单元160可以基于从气象站接收到的数据确定冷锋正沿着车辆系统100的路线产生结冰的道路状况。在一些实施方案中，控制单元160生成指示车辆可能遇到的危险类型的通知。作为响应，控制单元160将通知传输到计算装置105，以便通知计算装置105的用户。触觉输出装置150可包括超声换能器、空气涡流发生器、气动装置、气囊和/或被配置为生成触觉输出的任何类型的装置。在各种实施方案中，触觉输出装置150从计算装置105接收指示应如何配置触觉输出装置150的一个或多个参数的一个或多个控制信号。这些参数包括触觉输出的强度。对于超声输出装置，通知模块136还可以修改触觉输出的相位，以便控制触觉输出的方向性。对于空气输出装置，通知模块136还可以控制平移-倾斜致动方案的一个或多个参数，以便在一个或多个方向上生成空气输出。基于控制信号，触觉输出装置150生成对应于用户的特定触觉感觉的触觉输出。例如，触觉输出装置150可以生成具有某一频率、相位、强度等的触觉输出。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于经由触觉输出而引导用户修改车辆的某一方面的方法，所述方法包括：识别沿着车辆的路线定位的实际状况的一个或多个特征；基于所述实际状况的所述一个或多个特征来确定要传递给与所述车辆相关联的用户的触觉感觉类型；将第一组控制信号传输到靠近所述用户的至少一个触觉输出装置，其中所述至少一个触觉输出装置基于所述第一组控制信号生成对应于所述触觉感觉类型的触觉输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.22 US 62/365,9601.一种用于经由触觉输出而引导用户修改车辆的某一方面的方法，所述方法包括：识别沿着车辆的路线定位的实际状况的一个或多个特征；基于所述实际状况的所述一个或多个特征来确定要传递给与所述车辆相关联的用户的触觉感觉类型；将第一组控制信号传输到靠近所述用户的至少一个触觉输出装置，其中所述至少一个触觉输出装置基于所述第一组控制信号生成对应于所述触觉感觉类型的触觉输出。2.如权利要求1所述的方法，其中识别所述实际状况的一个或多个特征包括：接收与所述实际状况相关联的输入数据；以及基于所述输入数据确定所述实际状况的严重性、位置和类型中的一者或多者。3.如权利要求2所述的方法，其中所述输入数据包括来自所述车辆中的传感器的数据、来自所述车辆外部的传感器的数据和众包数据中的至少一者。4.如权利要求2所述的方法，其中实际状况的类型包括不利道路状况、不利天气状况和不利交通行为中的一者或多者。5.如权利要求1所述的方法，其中确定所述触觉感觉类型包括将所述实际状况的所述特征中的至少一者映射到所述触觉感觉的所述类型。6.如权利要求1所述的方法，其中所述触觉感觉类型与一个或多个参数相关联，所述一个或多个参数包括强度、大小、形状、移动模式和取向中的至少一者。7.如权利要求5所述的方法，其中基于所述第一组控制信号，所述触觉感觉以周期性方式改变位置。8.如权利要求1所述的方法，其还包括：经由传感器数据接收所述用户的位置和取向中的至少一者；以及基于所述传感器数据确定要传递给所述用户的所述触觉感觉类型。9.如权利要求1所述的方法，其还包括：识别第二实际状况的一个或多个特征；确定所述第二实际状况与所述实际状况类似；将第二组控制信号传输到所述至少一个触觉输出装置，其中所述至少一个触觉输出装置基于所述第二组控制信号生成对应于第二触觉感觉类型的触觉输出，所述第二触觉感觉类型类似于基于所述实际状况的所述一个或多个特征的所述触觉感觉类型。10.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在由处理器执行时，使得所述处理器通过以下方式经由触觉输出而引导用户修改车辆的某一方面：识别沿着车辆的路线定位的实际状况的一个或多个特征；基于所述实际状况的所述一个或多个特征来确定要传递给与所述车辆相关联的用户的触觉感觉类型；将第一组控制信号传输到靠近所述用户的至少一个触觉输出装置，其中所述至少一个触觉输出装置基于所述第一组控制信号生成对应于所述触觉感觉类型的触觉输出。11.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中识别所述实际状况的一个或多个特...

【专利技术属性】
技术研发人员：S马蒂，D迪森索，J弗比克，A布朗热，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US