信息处理方法、信息处理系统和程序技术方案

技术编号:20438908 阅读:33 留言:0更新日期:2019-02-26 23:39
本公开提供能够供人掌握是否适当进行了与车辆驾驶相关的识别处理的信息处理方法、信息处理系统和程序。信息处理方法包括:使用处理器,取得用于检测关于车辆的预定事件的事件关联信息,判定是否使用事件关联信息检测出预定事件,在判定为检测出预定事件的情况下,取得表示第1方向的方向信息,取得位于车辆外部的物体的通过车辆的识别处理而得的第1识别结果信息,判定第1识别结果信息中是否包含第1方向的物体识别结果,使用第1识别结果信息,判定在第1方向上是否存在特定物体,在判定为在第1方向上不存在特定物体且判定为第1识别结果信息中包含第1方向的物体识别结果的情况下,生成并输出表示车辆对第1方向完成识别处理的处理完毕信息。

Information Processing Methods, Information Processing Systems and Procedures

The present disclosure provides information processing methods, information processing systems and procedures that can be used to control whether recognition processing related to vehicle driving is properly carried out. The information processing method includes: using the processor to obtain the event correlation information used to detect the predetermined event about the vehicle, deciding whether to use the event correlation information to detect the predetermined event, obtaining the direction information indicating the first direction when the predetermined event is determined to be detected, and obtaining the first recognition knot of the object located outside the vehicle through the vehicle identification processing. The first recognition result information is used to determine whether there is a specific object in the first direction or not. When it is determined that there is no specific object in the first direction and that the first recognition result information contains the object recognition result in the first direction, the first recognition result information generates and outputs the object recognition result representing the first direction of the vehicle to the first direction. Complete the processing information of recognition processing.

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、信息处理系统和程序
本公开涉及与进行自动驾驶的车辆等移动体进行通信的信息处理方法、信息处理系统和程序。
技术介绍
近年来,与进行自动驾驶的车辆等移动体(以下,称作自动驾驶车辆)相关的技术在不断发展。另外,存在向搭乘该自动驾驶车辆的搭乘者通知与自动驾驶车辆的驾驶控制相关的信息的技术(例如参照专利文献1和专利文献2)。专利文献1公开了如下技术:基于自动驾驶车辆的搭乘者的指示,将与预先对自动驾驶车辆设定的行驶控制相关的设定信息和该自动驾驶车辆的行驶控制的内容等关联起来提示给该搭乘者。另外,专利文献2公开了如下技术:向自动驾驶车辆的搭乘者提示该自动驾驶车辆能够执行的行驶控制的内容等。现有技术文献专利文献1:日本特开2017-144110号公报专利文献2:日本特开2016-216029号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是,在以往技术中,人能够掌握行驶控制的内容,但难以掌握在达到该行驶控制之前的由车辆进行的识别处理的内容。例如存在这样的问题:评价自动驾驶车辆的自动驾驶的评价者不能掌握自动驾驶车辆是否实际确认了预先设定的应该确认的项目。因此,本公开提供能够供人掌握是否适当地进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法,包括:取得用于检测关于车辆的预定事件的事件关联信息,判定是否使用所述事件关联信息检测出所述预定事件,在判定为检测出所述预定事件的情况下,取得表示与所述预定事件关联的第1方向的方向信息,取得位于所述车辆的外部的物体的、通过由所述车辆进行的识别处理而得到的第1识别结果信息,判定所述第1识别结果信息中是否包含所述第1方向的物体识别结果,使用所述第1识别结果信息,判定在所述第1方向上是否存在有可能对所述车辆的行驶产生影响的特定物体,在判定为在所述第1方向上不存在所述特定物体、且判定为所述第1识别结果信息中包含所述第1方向的物体识别结果的情况下,生成表示所述车辆对所述第1方向完成识...

【技术特征摘要】
2018.03.30 JP 2018-068258;2017.08.08 US 62/5425271.一种信息处理方法,包括:取得用于检测关于车辆的预定事件的事件关联信息,判定是否使用所述事件关联信息检测出所述预定事件,在判定为检测出所述预定事件的情况下,取得表示与所述预定事件关联的第1方向的方向信息,取得位于所述车辆的外部的物体的、通过由所述车辆进行的识别处理而得到的第1识别结果信息,判定所述第1识别结果信息中是否包含所述第1方向的物体识别结果,使用所述第1识别结果信息,判定在所述第1方向上是否存在有可能对所述车辆的行驶产生影响的特定物体,在判定为在所述第1方向上不存在所述特定物体、且判定为所述第1识别结果信息中包含所述第1方向的物体识别结果的情况下,生成表示所述车辆对所述第1方向完成识别处理的处理完毕信息,输出所生成的所述处理完毕信息。2.根据权利要求1所述的信息处理方法,还包括:在判定为在所述第1方向上存在所述特定物体的情况下,生成包含第1信息的所述处理完毕信息,所述第1信息表示在所述第1方向上识别出所述特定物体之意,在判定为在所述第1方向上不存在所述特定物体的情况下,生成包含第2信息的所述处理完毕信息,所述第2信息表示未在所述第1方向上识别出所述特定物体之意。3.根据权利要求1或2所述的信息处理方法,所述第1识别结果信息是通过对图像进行所述识别处理而取得的信息,所述图像是从所述车辆拍摄包含所述第1方向的预定范围而得到的。4.根据权利要求3所述的信息处理方法,还包括:取得包含所述车辆的转向角和车速中的至少一方的所述车辆的行驶信息,所述预定范围根据所述车辆的所述行驶信息来决定。5.根据权利要求4所述的信息处理方法,还包括:将所取得的所述车辆的所述行驶信息与所述处理完毕信息一起输出。6.根据权利要求1或2所述的信息处理方法,在检测出所述预定事件的情况下,反复输出所述处理完毕信息,直到所检测出的该预定事件不再被检测出或经...

【专利技术属性】
技术研发人员:东岛胜义久原俊介
申请(专利权)人:松下电器美国知识产权公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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