驾驶管理系统、车辆以及信息处理方法技术方案

本公开涉及驾驶管理系统、车辆以及信息处理方法。驾驶管理系统具备认证服务器以及能够在手动驾驶与自动驾驶之间进行切换的车辆。车辆具备：与车辆内的网络连接的多个电子控制装置；检测部，其基于多个电子控制装置中的一个以上的电子控制装置发出的消息，检测手动驾驶模式与自动驾驶模式之间的切换；以及事务数据生成部，其生成包含表示检测部检测到的切换的信息和表示该车辆的第1标识符的第1事务数据，并将该第1事务数据发送给认证服务器。认证服务器具备：验证部，其判断包含从车辆取得的第1事务数据的事务数据的正当性；以及记录部，其将正当性通过验证部确认了的事务数据记录于存储装置。

Driving Management System, Vehicle and Information Processing Method

The present disclosure relates to a driving management system, a vehicle and an information processing method. Driving management system has authentication server and can switch between manual driving and automatic driving. The vehicle has: a plurality of electronic control devices connected to the network in the vehicle; a detection unit which detects the switching between manual driving mode and automatic driving mode based on messages sent by more than one of the electronic control devices; and a transaction data generation unit which generates information indicating the switching detected by the detection unit and a first representing the vehicle. The first transaction data of the identifier is sent to the authentication server. The authentication server has: the verification department, which judges the validity of the transaction data including the first transaction data obtained from the vehicle; and the recording department, which records the transaction data confirmed by the Validation department on the storage device.

【技术实现步骤摘要】
驾驶管理系统、车辆以及信息处理方法
本公开涉及驾驶管理系统、车辆以及信息处理方法。
技术介绍
近年来，自动地进行汽车的行驶控制的自动驾驶系统的研究开发正在被广泛地进行。在自动驾驶系统中，配置于汽车当中的电子控制装置(以下记作ECU：ElectronicControlUnit)协同工作，进行行驶控制。另外，在自动驾驶系统中，通过在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间进行切换来确保安全行驶，手动驾驶模式是驾驶员驾驶即驾驶员进行汽车的行驶控制的驾驶模式，自动驾驶模式是汽车自主行驶即自动地进行汽车的行驶控制的驾驶模式。例如，专利文献1中公开了判断是否符合基于交通法规事先确定的切换条件从而从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的技术。现有技术文献专利文献1：日本特开2017-61320号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题可是，在自动驾驶模式下，出现汽车事故(车祸)的情况下，驾驶员没有责任而是汽车本身有问题。然而，在专利文献1所公开的技术中，当出现该汽车事故的情况下，无法客观地判断是自动驾驶模式下的事故还是手动驾驶模式下的事故。因此，无法验证实现自动驾驶系统的自动驾驶功能是否存在问题，没有实现自动驾驶功能的改善。其结果，也会导致无法进行更安全的自动驾驶系统的构建这一问题。本公开是鉴于上述情况而做出的，目的在于提供能够切实地管理车辆中的驾驶模式的切换的驾驶管理系统等。用于解决问题的技术方案本公开的一个技术方案涉及的驾驶管理系统，具备一个以上的认证服务器以及能够在手动驾驶与自动驾驶之间进行切换的一个以上的车辆，所述一个以上的车辆分别具备：第1通信部，其与所述一个以上的认证服务器中的至少一个认证服务器进行通信；多个电子控制装置，其与所述车辆内的网络连接；检测部，其基于所述多个电子控制装置中的一个以上的电子控制装置发出的消息，检测被手动驾驶的手动驾驶模式与被自动驾驶的自动驾驶模式之间的切换；以及事务(transaction，事务处理、交易)数据生成部，其生成包含表示所述检测部检测到的切换的信息和表示该车辆的第1标识符的第1事务数据，并将该第1事务数据经由所述第1通信部发送给所述一个认证服务器。所述至少一个认证服务器分别具备：第2通信部，其与所述一个以上的车辆分别进行通信；验证部，其判断包含从所述一个以上的车辆中的至少一个车辆取得的所述第1事务数据在内的事务数据的正当(有效)性；以及记录部，其将由所述验证部确认了正当性的所述事务数据记录于存储装置。此外，这些总括性的或具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。专利技术效果根据本公开，能够切实地管理车辆中的驾驶模式的切换。附图说明图1是示出实施方式涉及的驾驶管理系统的构成的一例的图。图2是表示实施方式涉及的车辆所具有的车载网络系统的整体构成的一例的图。图3是表示实施方式涉及的头单元(headunit)的功能构成的一部分的图。图4是表示实施方式涉及的网关的功能构成的框图。图5是表示实施方式涉及的认证服务器的功能构成的框图。图6A是表示区块链(blockchain)的数据结构的说明图。图6B是表示事务数据的数据结构的说明图。图7是表示实施方式涉及的汽车制造商服务器的功能构成的框图。图8A是表示实施方式中的汽车制造商服务器与认证服务器之间的登记处理的时序图。图8B是表示图8A所示的步骤S104的详细处理的流程图。图9A是表示实施方式涉及的车辆与认证服务器之间的第1验证处理的时序图。图9B是表示图9A所示的步骤S201的详细处理的流程图。图9C是表示图9A所示的步骤S205的详细处理的流程图。图10A是表示实施方式涉及的车辆与认证服务器之间的第2验证处理的时序图。图10B是表示图10A所示的步骤S209的详细处理的流程图。图10C是表示图10A所示的步骤S213的详细处理的流程图。图10D是表示图10A所示的步骤S215的详细处理的流程图。图11是表示实施方式涉及的车辆中所显示的画面显示的一例的图。图12是表示实施方式涉及的车辆中所显示的画面显示的一例的图。图13是表示实施方式的变形例涉及的认证服务器的功能构成的框图。图14是表示实施方式的变形例涉及的汽车制造商服务器与认证服务器之间的登记处理的时序图。图15是实施方式的变形例涉及的认证服务器在记录第3事务数据时使用的数据结构的一例。图16是表示实施方式的变形例涉及的车辆与认证服务器之间的第1验证处理的时序图。图17是实施方式的变形例涉及的认证服务器在记录第1事务数据时使用的数据结构的一例。具体实施方式本公开的一个技术方案涉及的驾驶管理系统，具备一个以上的认证服务器以及能够在手动驾驶与自动驾驶之间进行切换的一个以上的车辆，所述一个以上的车辆分别具备：第1通信部，其与所述一个以上的认证服务器中的至少一个认证服务器进行通信；多个电子控制装置，其与所述车辆内的网络连接；检测部，其基于所述多个电子控制装置中的一个以上的电子控制装置发出的消息，检测被手动驾驶的手动驾驶模式与被自动驾驶的自动驾驶模式之间的切换；以及事务数据生成部，其生成包含表示所述检测部检测到的切换的信息和表示该车辆的第1标识符的第1事务数据，并将该第1事务数据经由所述第1通信部发送给所述一个认证服务器。所述至少一个认证服务器分别具备：第2通信部，其与所述一个以上的车辆分别进行通信；验证部，其判断包含从所述一个以上的车辆中的至少一个车辆取得的所述第1事务数据在内的事务数据的正当性；以及记录部，其将由所述验证部确认了正当性的所述事务数据记录于存储装置。由此，能够将车辆中的驾驶模式的切换的历史记录记录于存储装置，所以能够切实地管理车辆中的驾驶模式的切换。另外，例如也可以为，所述记录部将第2标识符预先记录于所述存储装置，所述第2标识符唯一地识别所述一个以上的车辆中的每一辆，所述验证部验证所述第1事务数据所包含的所述第1标识符是否包含于所述第2标识符，并验证所述第1事务数据的正当性，所述记录部在由所述验证部确认了所述第1标识符包含于所述第2标识符并且确认了所述第1事务数据的正当性的情况下，将所述第1事务数据记录于所述存储装置。另外，例如也可以为，所述一个以上的车辆分别还具备输入部，所述输入部受理信息的输入，所述输入部将作为被输入的信息的、表示切换到的自动驾驶模式被继续这一情况得以认可(承认、同意)之意的信息发送给所述事务数据生成部，所述事务数据生成部生成包含被输入的所述信息的第2事务数据，并将该第2事务数据经由所述第1通信部发送给所述一个认证服务器。另外，例如也可以为，所述事务数据生成部在表示所述检测部检测到的切换的信息是表示从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式这一情况的信息时，生成除了表示所述检测部检测到的切换的信息以及表示该车辆的第1标识符之外还包含表示所述自动驾驶模式下的自动驾驶等级的信息的所述第1事务数据，并将该第1事务数据经由所述第1通信部发送给所述一个认证服务器。另外，例如也可以为，所述事务数据生成部在表示所述检测部检测到的切换的信息是表示从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式这一情况的信息时，生成除了表示所述检测部检测到的切换的信息以及表示该车辆的第1标识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶管理系统，具备一个以上的认证服务器以及能够在手动驾驶与自动驾驶之间进行切换的一个以上的车辆，所述一个以上的车辆分别具备：第1通信部，其与所述一个以上的认证服务器中的至少一个认证服务器进行通信；多个电子控制装置，其与所述车辆内的网络连接；检测部，其基于所述多个电子控制装置中的一个以上的电子控制装置发出的消息，检测被手动驾驶的手动驾驶模式与被自动驾驶的自动驾驶模式之间的切换；以及事务数据生成部，其生成包含表示所述检测部检测到的切换的信息和表示该车辆的第1标识符的第1事务数据，并将该第1事务数据经由所述第1通信部发送给所述一个认证服务器，所述至少一个认证服务器分别具备：第2通信部，其与所述一个以上的车辆分别进行通信；验证部，其判断包含从所述一个以上的车辆中的至少一个车辆取得的所述第1事务数据在内的事务数据的正当性；以及记录部，其将由所述验证部确认了正当性的所述事务数据记录于存储装置。

【技术特征摘要】
2018.04.25 JP 2018-084204;2017.08.23 US 62/5491561.一种驾驶管理系统，具备一个以上的认证服务器以及能够在手动驾驶与自动驾驶之间进行切换的一个以上的车辆，所述一个以上的车辆分别具备：第1通信部，其与所述一个以上的认证服务器中的至少一个认证服务器进行通信；多个电子控制装置，其与所述车辆内的网络连接；检测部，其基于所述多个电子控制装置中的一个以上的电子控制装置发出的消息，检测被手动驾驶的手动驾驶模式与被自动驾驶的自动驾驶模式之间的切换；以及事务数据生成部，其生成包含表示所述检测部检测到的切换的信息和表示该车辆的第1标识符的第1事务数据，并将该第1事务数据经由所述第1通信部发送给所述一个认证服务器，所述至少一个认证服务器分别具备：第2通信部，其与所述一个以上的车辆分别进行通信；验证部，其判断包含从所述一个以上的车辆中的至少一个车辆取得的所述第1事务数据在内的事务数据的正当性；以及记录部，其将由所述验证部确认了正当性的所述事务数据记录于存储装置。2.根据权利要求1所述的驾驶管理系统，所述记录部将第2标识符预先记录于所述存储装置，所述第2标识符唯一地识别所述一个以上的车辆中的每一辆，所述验证部验证所述第1事务数据所包含的所述第1标识符是否包含于所述第2标识符，并验证所述第1事务数据的正当性，所述记录部在由所述验证部确认了所述第1标识符包含于所述第2标识符并且确认了所述第1事务数据的正当性的情况下，将所述第1事务数据记录于所述存储装置。3.根据权利要求1所述的驾驶管理系统，所述一个以上的车辆分别还具备输入部，所述输入部受理信息的输入，所述输入部将作为被输入的信息的、表示切换到的自动驾驶模式被继续这一情况得以认可之意的信息发送给所述事务数据生成部，所述事务数据生成部生成包含被输入的所述信息的第2事务数据，并将该第2事务数据经由所述第1通信部发送给所述一个认证服务器。4.根据权利要求1所述的驾驶管理系统，所述事务数据生成部在表示所述检测部检测到的切换的信息是表示从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式这一情况的信息时，生成除了表示所述检测部检测到的切换的信息以及表示该车辆的第1标识符之外还包含表示所述自动驾驶模式下的自动驾驶等级的信息的所述第1事务数据，并将该第1事务数据经由所述第1通信部发送给所述一个认证服务器。5.根据权利要求1所述的驾驶管理系统，所述事务数据生成部在表示所述检测部检测到的切换的信息是表示从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式这一情况的信息时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：海上勇二，添田纯一郎，大森基司，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US