车辆和用于控制车辆的方法技术

一种车辆，包括：发动机，用于将驱动力施加至车轮；速度检测器，用于检测行驶速度；坡度检测器，用于检测道路的坡度；输入部，用于接收出发命令和到达命令；以及控制器，当选择路线添加模式时，基于从接收到出发命令时的出发时间直到接收到到达命令时的到达时间检测到的行驶速度和道路的坡度来获取和存储出发时间与到达时间之间的路线的路况信息，并且当选择路线行驶模式时，控制器基于所存储的道路的路况信息来控制发动机的驱动。

Vehicles and the methods used to control them

A vehicle includes: an engine for applying driving force to a wheel; a speed detector for detecting driving speed; a slope detector for detecting the slope of a road; an input unit for receiving departure and arrival orders; and a controller for selecting route addition modes based on the departure time at the time of receiving departure commands until the arrival commands are received. The arrival time detects the speed and the gradient of the road to obtain and store the road condition information between departure time and arrival time, and when the route mode is selected, the controller controls the engine drive based on the stored road condition information.

【技术实现步骤摘要】
车辆和用于控制车辆的方法
本公开的实施方式涉及能够改进其燃料效率的车辆以及用于控制该车辆的方法。
技术介绍
车辆是构造成通过驱动车轮在道路上移动的行驶设备。该车辆包括燃烧石油燃料(例如汽油和柴油)以产生机械功率使得使用机械功率驱动的内燃机车辆、以及使用电功率驱动以减少燃料消耗和有害气体排放的环保型车辆。环保型车辆包括：电动车辆，其设置有通过电源充电的电池以及使用存储在电池中的电功率使车轮旋转并且通过使用电动机的旋转驱动车轮的电动机；以及混合动力车辆和氢燃料电池电动车辆，其设置有发动机、电池和电动机以通过控制发动机的机械功率和电动机的电功率来驱动车轮。混合动力车辆可以以使用电动机的电功率的电动车辆(EV)模式行驶，或者以使用发动机和电动机的功率的混合动力电动车辆(HEV)模式行驶。此外，混合动力车辆执行再生制动，其中，当制动时或者当通过惯性滑行时，电池通过电动机的发生操作恢复制动能量和惯性能量而进行充电。至于混合动力车辆的电池，电池的充电状态(SOC)根据行驶状态通过发动机操作可变地被控制。然而，发动机操作是灵活的并因此难以将驱动状态立即应用至充电状态(SOC)控制。因此，在控制车辆的电池的充电状态(SOC)中可能存在难度。与在具有高充电效率的中高速地段以及在具有低充电效率的超高速地段不同，因为电池的控制在市区不灵活，其中在拥塞和交通信号停止地段导致低效率，所以可产生充电状态(SOC)控制的困难。因此，至于混合动力车辆的电池，由于可发生怠速充电、全负载的进入、以及充电状态(SOC)正常区域的频繁退出，并因此可以减少发动机的燃料效率。
技术实现思路
因此，本公开的一个方面是提供一种车辆以及用于控制该车辆的方法，在路线行驶模式期间，该车辆能够获取与预定路线相关的路况信息并且基于所获取的路况信息来控制发动机的驱动。本公开的另一方面是提供一种车辆以及用于控制该车辆的方法，在路线添加模式期间，该车辆能够获取与从出发时间至到达时间的路线相关的路况信息，并且获取和存储与所获取的每个周期的路况信息对应的每个周期的行驶负载水平。本公开的另一方面是提供一种车辆以及用于控制该车辆的方法，在路线行驶模式和路线学习模式期间，该车辆能够基于每个周期的累计距离偏差和每个周期的平均速度偏差来确定车辆是否偏离路线，并且根据确定的结果通过释放当前执行的模式来执行普通行驶模式。本公开的额外方面部分地在以下描述中进行阐述，并且部分地从本说明书中将是显而易见的，或者可以由本公开的实践习得。根据本公开的一个方面，车辆包括：发动机，构造成将驱动力施加至车轮；速度检测器，构造成检测行驶速度；坡度检测器，构造成检测道路的坡度；输入部，构造成接收出发命令和到达命令；以及控制器，当选择路线添加模式时，构造成基于从接收到出发命令时的出发时间直到接收到到达命令时的到达时间检测到的行驶速度和道路的坡度来获取和存储出发时间与到达时间之间的路线的路况信息，并且当选择路线行驶模式时，控制器构造成基于所存储的道路的路况信息来控制发动机的驱动。当选择路线行驶模式时，控制器检查路线的路线学习次数，并且当检查出的路线学习次数等于或小于一预定次数时，控制器执行路线学习模式，并且当检查出的路线学习次数超过预定次数时，控制器执行路线行驶模式。当选择路线添加模式时，控制器按照时间顺序存储出发时间与到达时间之间的行驶速度和坡度，基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取每个周期的速度水平，基于按照时间顺序存储的坡度来获取每个周期的坡度水平，基于每个周期的速度水平和每个周期的坡度水平来获取和存储每个周期的行驶负载水平，并且基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取和存储每个周期的累计距离和每个周期的平均速度。当选择路线学习模式时，控制器按照时间顺序存储在行驶期间检测到的行驶速度和道路的坡度，基于按照时间顺序存储的行驶速度和道路的坡度来获取行驶负载水平，并且基于所获取的行驶负载水平来更新所存储的行驶负载水平。当选择路线学习模式时，在行驶期间，控制器基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取每个周期的累计距离和每个周期的平均速度，并且基于所获取的累计距离和平均速度来更新存储在储存器中的累计距离和平均速度。当执行路线学习模式时，控制器基于所获取的每个周期的累计距离和所存储的每个周期的累计距离来确定车辆是否偏离路线，并且当确定出车辆偏离路线时，控制器终止路线学习模式。当执行路线学习模式时，控制器基于所获取的每个周期的平均速度和所存储的每个周期的平均速度来确定车辆是否偏离路线，并且当确定出车辆偏离路线时，控制器终止路线学习模式。当执行路线学习模式时，控制器基于所获取的每个周期的累计距离和平均速度以及所存储的每个周期的累计距离和平均速度中的至少一个来确定车辆是否偏离路线，并且当确定出车辆偏离路线时，控制器终止路线学习模式。车辆还可以包括：电动机；电池，构造成将功率供应至电动机；电池管理器，构造成管理电池的充电状态；以及储存器，构造成存储与反馈补偿因数匹配的映射(map)，其中，充电量中的差值对应于行驶负载水平。控制器基于所存储的每个周期的行驶负载水平来设定目标充电状态，通过将所设定的目标充电状态与电池管理器的电池的充电状态进行比较来获取充电量的差值，从储存器检查与所获取的充电量中的差值以及所存储的每个周期的行驶负载水平对应的反馈补偿因数，并且基于检查出的反馈补偿因数补偿发动机的驱动信息。当执行路线行驶模式时，控制器基于检测到的行驶速度来获取每个周期的累计距离和平均速度，基于所获取的每个周期的累计距离和平均速度以及所存储的每个周期的累计距离和平均速度中的至少一个来确定车辆是否偏离路线，并且当确定出车辆偏离路线时，控制器终止路线行驶模式并且执行普通行驶模式。该车辆还可以包括显示器，该显示器构造成当选择路线添加模式时显示关于添加路线的引导信息。根据本公开的另一方面，车辆包括：储存器，构造成存储至少一个路线以及关于至少一个路线的基准路况信息；速度检测器，构造成检测行驶速度；坡度检测器，构造成检测道路的坡度；以及控制器，构造成基于在至少一个路线上行驶期间检测到的行驶速度和道路的坡度来学习与至少一个路线相关的路况信息，并且构造成基于学习信息来更新路况信息。基准路况信息包括每个周期的基准平均速度、每个周期的基准累计距离以及每个周期的基准行驶负载水平。当选择路线学习模式时，控制器按照时间顺序存储在行驶期间检测到的行驶速度和道路的坡度，基于按照时间顺序存储的行驶速度和道路的坡度来获取行驶负载水平，基于所获取的行驶负载水平来更新所存储的基准行驶负载水平，基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取每个周期的累计距离和平均速度，并且基于所获取的每个周期的累计距离和平均速度来更新每个周期的基准累计距离和基准平均速度。当执行路线学习模式时，控制器基于所获取的每个周期的累计距离和平均速度以及所存储的每个周期的累计距离和平均速度中的至少一个来确定车辆是否偏离路线，并且当确定出车辆偏离路线时，控制器终止路线学习模式。根据本公开的另一方面，一种用于控制车辆的方法，该车辆设置有构造成将驱动力施加至车轮的电动机、构造成将功率供应至电动机的电池以及构造成将驱动力应用至车轮的发动机，该方法包括：当选择路线添加模式时，按照时间顺序存储从接收到出发命令时的出发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：发动机，用于将驱动力施加至车轮；速度检测器，用于检测行驶速度；坡度检测器，用于检测道路的坡度；输入部，用于接收出发命令和到达命令；以及控制器，当选择路线添加模式时，基于从接收到所述出发命令时的出发时间直到接收到所述到达命令时的到达时间检测到的行驶速度和道路的坡度来获取和存储所述出发时间与所述到达时间之间的路线的路况信息，并且当选择路线行驶模式时，所述控制器基于所存储的道路的路况信息来控制所述发动机的驱动。

【技术特征摘要】
2017.09.07 KR 10-2017-01145611.一种车辆，包括：发动机，用于将驱动力施加至车轮；速度检测器，用于检测行驶速度；坡度检测器，用于检测道路的坡度；输入部，用于接收出发命令和到达命令；以及控制器，当选择路线添加模式时，基于从接收到所述出发命令时的出发时间直到接收到所述到达命令时的到达时间检测到的行驶速度和道路的坡度来获取和存储所述出发时间与所述到达时间之间的路线的路况信息，并且当选择路线行驶模式时，所述控制器基于所存储的道路的路况信息来控制所述发动机的驱动。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当选择所述路线行驶模式时，所述控制器检查所述路线的路线学习次数，并且当检查出的路线学习次数等于或小于一预定次数时，所述控制器执行路线学习模式，并且当检查出的路线学习次数超过所述预定次数时，所述控制器执行所述路线行驶模式。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当选择所述路线添加模式时，所述控制器按照时间顺序存储所述出发时间与所述到达时间之间的行驶速度和坡度，基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取每个周期的速度水平，基于按照时间顺序存储的坡度来获取每个周期的坡度水平，基于每个周期的速度水平和每个周期的坡度水平来获取并存储每个周期的行驶负载水平，并且基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取并存储每个周期的累计距离和每个周期的平均速度。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，当选择路线学习模式时，所述控制器按照时间顺序存储在行驶期间检测到的行驶速度和道路的坡度，基于按照时间顺序存储的行驶速度和道路的坡度来获取行驶负载水平，并且基于所获取的行驶负载水平来更新所存储的行驶负载水平。5.根据权利要求4所述的车辆，其中，当选择所述路线学习模式时，在行驶期间，所述控制器基于按照时间顺序存储的行驶速度来获取每个周期的累计距离和每个周期的平均速度，并且基于所获取的累计距离和平均速度来更新存储在储存器中的累计距离和平均速度。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，当执行所述路线学习模式时，所述控制器基于所获取的每个周期的累计距离和所存储的每个周期的累计距离来确定所述车辆是否偏离所述路线，并且当确定出所述车辆偏离所述路线时，所述控制器终止所述路线学习模式。7.根据权利要求4所述的车辆，其中，当执行所述路线学习模式时，所述控制器基于所获取的每个周期的平均速度和所存储的每个周期的平均速度来确定所述车辆是否偏离所述路线，并且当确定出所述车辆偏离所述路线时，所述控制器终止所述路线学习模式。8.根据权利要求5所述的车辆，其中，当执行所述路线学习模式时，所述控制器基于所获取的每个周期的累计距离和平均速度以及所存储的每个周期的累计距离和平均速度中的至少一个来确定所述车辆是否偏离所述路线，并且当确定出所述车辆偏离所述路线时，所述控制器终止所述路线学习模式。9.根据权利要求3所述的车辆，还包括：电动机；电池，用于将电能供应至所述电动机；电池管理器，用于管理所述电池的充电状态；以及储存器，用于存储与反馈补偿因数匹配的映射，其中，充电量中的差值对应于所述行驶负载水平，其中，所述控制器基于所存储的每个周期的行驶负载水平来设定目标充电状态，通过将所设定的目标充电状态与所述电池管理器的所述电池的充电状态进行比较来获取所述充电量中的差值，从所述储存器检查与所获取的所述充电量中的差值和所存储的每个周期的行驶负载水平对应的反馈补偿因数，并且基于检查出的反馈补偿因数来补偿所述发动机的驱动信息。10.根据权利要求3所述的车辆，其中，当执行所述路线行驶模式时，所述控制器基于检测到的行驶速度来获取每个周期的累计距离和平均速度，基于所获取的每个周期的累计距离和平均速度以及所存储的每个周期的累计距离和平均速度中的至少一个来确定所述车辆是否偏离所述路线，并且当确定出所述车辆偏离所述路线时，所述控制器终止所述路线行驶模式并且执行普通行驶模式。11.根据权利要求1所述的车辆，还包括显示器，所述显示器用于当选择所述路线添加模式时显示关于添加路线的引导信息。12.一种车辆，包括：储存器，用于存储至少一个路线以及关于所述至少一个路线的基准路况信息；速度检测器，用于检测行驶速度；坡度检测器，用于检测道路的坡度；以及控制器，用于基于在所述至少一个路线上行驶期间检测到的行驶速度和道路的坡度来学习与所述至少一个路线相...

【专利技术属性】
技术研发人员：申东准，许志旭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR