The utility model belongs to the field of mechanical processing, in particular to a magnetic suction rotary mechanism, which comprises a manipulator, a motor fixed on the manipulator, an iron core shaft connected with the output shaft of the motor, a sucker connected with the iron core shaft, a shell connected with the iron core shaft through a bearing, and a coil arranged in the shell. The sucker and the iron core shaft pass through yellow. Copper solder welding, brass solder covering the side of the suction cup and forming a magnetic isolation ring, the utility model uses electromagnetic force instead of mechanical clamping device to miniaturize the device, uses servo motor to divide the workpiece, and the structure is simple and compact. The combination of the two is conducive to installing the device on the arm of a small robot, and completing the dividing processing action with the machine tool.
【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式回转机构和一种小型机器人
本技术属于机械加工领域，尤其涉及一种磁吸式回转机构和一种小型机器人。
技术介绍
大批量生产的钻削工件的圆周均布孔，为提高生产效率，需采用机器人抓取工件，配合钻床进行钻孔，这时需在机器人的机械臂上配置等分回转装置及联动夹紧装置，常会导致工件的定位和夹紧装置复杂，机械结构体积庞大，尤其在小型机器人手臂上难以有效应用。因此，需开发一种小型化的抓取机构，完成对工件定位、夹紧及分度动作，并和机床配合完成加工动作的全过程。
技术实现思路
针对
技术介绍
存在的问题，本技术提供一种磁吸式回转机构，用于小型机器人的小型抓取机构，配合机床完成对铁磁性工件定位、夹紧、分度及加工动作的全过程。本技术提出的一种磁吸式回转机构，包括机械手、固定在所述机械手上的电机、与所述电机的输出轴连接的铁芯轴、与所述铁芯轴连接的吸盘、与所述铁芯轴通过轴承连接的壳体、设置在所述壳体内的线圈，所述吸盘与所述铁芯轴通过黄铜焊料焊接，黄铜焊料覆盖所述吸盘的厚度侧面并形成隔磁环。进一步的，所述壳体上设有层压板和设置在所述层压板外的挡圈，所述层压板和挡圈设置在所述线圈外。进一步的，所述壳体与所述机械手固定。本技术提出了一种小型机器人，所述小型机器人包含所述的磁吸式回转机构。本技术的有益效果：本技术利用电磁力替代机械夹紧装置，使装置小型化；采用伺服电机对工件分度，结构简单紧凑；二者组合有利于装置安装在小型机器人手臂上，并和机床配合联动完成分度加工动作。附图说明图1是磁吸式回转机构的结构示意图。图2是图1的A向视图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解...
【技术保护点】
1.一种磁吸式回转机构，其特征在于：包括机械手、固定在所述机械手上的电机、与所述电机的输出轴连接的铁芯轴、与所述铁芯轴连接的吸盘、与所述铁芯轴通过轴承连接的壳体、设置在所述壳体内的线圈，所述吸盘与所述铁芯轴通过黄铜焊料焊接，黄铜焊料覆盖所述吸盘的侧面并形成隔磁环。
【技术特征摘要】
1.一种磁吸式回转机构，其特征在于：包括机械手、固定在所述机械手上的电机、与所述电机的输出轴连接的铁芯轴、与所述铁芯轴连接的吸盘、与所述铁芯轴通过轴承连接的壳体、设置在所述壳体内的线圈，所述吸盘与所述铁芯轴通过黄铜焊料焊接，黄铜焊料覆盖所述吸盘的侧面并形成隔磁环。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雨生，吴小邦，靳敏，于华艳，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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