打磨设备和打磨设备的架机调试方法技术

本发明专利技术涉及一种打磨设备，包括：壳体、穿设在壳体上的连接轴、安装在壳体上的气动打磨组件、以及可拆连在壳体上的探测组件。壳体设有安装部。气动打磨组件包括：收容于安装部内的气动马达和连接气动马达的磨盘；探测组件包括：可拆连接在壳体上的机头和连接在机头上的探针；探针的中心线与连接轴的中心线重合。同时，还提供一种打磨设备的架机调试方法。本发明专利技术的有益效果为：通过壳体的安装部收容气动打磨组件的气动马达，提高重复安装时的精度。设置可拆卸的探测组件，配合机械手记录打磨设备动作的基准点的坐标和打磨组件的磨盘的打磨面的坐标，精确控制每次打磨的打磨量，实现产品打磨尺寸的精准管控。

Erection and debugging method of grinding equipment and grinding equipment

The invention relates to a grinding device, which comprises a shell, a connecting shaft pierced on the shell, a pneumatic grinding component mounted on the shell, and a detection component detachably connected to the shell. The shell is provided with an installation part. The pneumatic grinding components include: the pneumatic motor contained in the installation part and the grinding disc connected with the pneumatic motor; the detection components include: the machine head which can be detachably connected to the housing and the probe connected to the machine head; and the center line of the probe coincides with the center line of the connecting shaft. At the same time, a debugging method of grinding equipment is provided. The beneficial effect of the invention is that the pneumatic motor of the pneumatic grinding component is accommodated by the installation part of the shell, so as to improve the precision of repeated installation. Set up detachable detection module, coordinate with manipulator to record the reference point of grinding equipment action and the grinding surface coordinate of grinding disc of grinding module, precisely control the grinding quantity of each grinding, and realize the precise control of grinding dimension of products.

【技术实现步骤摘要】
打磨设备和打磨设备的架机调试方法
本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种打磨设备和打磨设备的架机调试方法。
技术介绍
机器人打磨，即在机械手上安装打磨设备以实现打磨，实现方式一般有两种：安装单个电动打磨设备或者安装固定于板材上的气动打磨设备。目前，这两种方式存在的问题在于：1、对于电动打磨，防水性差，容易漏电，存在极大的安全隐患。2、对于气动打磨，一般需要固定于板材上使用，所以重复安装时，精度难以控制，调机十分困难。3、打磨设备在中途出现问题时，更换非常困难。4、调机或者更换打磨设备时间长，导致效率低下。5、打磨设备重复安装精度差，难以保证同批次产品之间的打磨量保持一致，产品出现厚薄不均，尺寸难以管控。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种打磨设备，采用气动打磨组件作为打磨工具，确保防水性和不容易漏电，安全性高。设置带有安装部的壳体，该安装部可以收容气动打磨组件的气动马达，提高气动打磨组件在重复安装时的精度，降低调机的难度，并且打磨设备在中途出现问题时，可以方便地更换气动打磨组件。通过壳体的安装部收容气动打磨组件的气动马达，对气动打磨组件的安装位置进行限制，提高重复安装时的精度。此外，还设置可拆卸的探测组件，配合机械手记录打磨设备动作的基准点的坐标和打磨组件的磨盘的打磨面的坐标，精确控制每次打磨的打磨量，实现产品打磨尺寸的精准管控。一种打磨设备，包括：壳体；壳体设有安装部；穿设在壳体上的连接轴；连接轴的一端用于连接机械手；安装在壳体上的气动打磨组件；气动打磨组件包括：收容于安装部内的气动马达和连接气动马达的磨盘；气动马达连接磨盘以驱动磨盘动作；磨盘的打磨面位于安装部外；以及可拆连在壳体上的探测组件；探测组件包括：可拆连接在壳体上的机头和连接在机头上的探针；探头位于连接轴远离机械手的一端；探针的中心线与连接轴的中心线重合。上述打磨设备，采用气动打磨组件作为打磨工具，确保防水性和不容易漏电，安全性高。设置带有安装部的壳体，该安装部可以收容气动打磨组件的气动马达，提高气动打磨组件在重复安装时的精度，降低调机的难度，并且打磨设备在中途出现问题时，可以方便地更换气动打磨组件。通过壳体的安装部收容气动打磨组件的气动马达，对气动打磨组件的安装位置进行限制，提高重复安装时的精度。此外，还设置可拆卸的探测组件，配合机械手记录打磨设备动作的基准点的坐标和打磨组件的磨盘的打磨面的坐标，精确控制每次打磨的打磨量，实现产品打磨尺寸的精准管控。在其中一个实施例中，安装部的数量为多个，且以连接轴为轴心间隔分布；气动打磨组件的数量为多个，且一一对应安装于安装部上。机械手通过带动连接轴转动，实现多个气动打磨组件之间的切换，可以在一个打磨设备上集成多个不同工序的打磨组件。在其中一个实施例中，气动打磨组件还包括：分别连接气动马达的进气管和排气管；进气管和排气管分别从安装部内延伸至安装部外。通过进气管让气动马达连接外部的气源，通过排气管将气动马达的废气排出去。在其中一个实施例中，排气管远离气动马达的一端连接有消音器。消音器用于减少废气排出时引起的噪音。在其中一个实施例中，连接轴的一端设有用于连接机械手的法兰盘。法兰盘便于连接轴快速连接到机械手上。在其中一个实施例中，气动马达可拆连接于安装部内。可拆连接的方式便于快速更换气动打磨组件。同时，提供一种打磨设备的架机调试方法。一种打磨设备的架机调试方法，包括步骤：将连接轴穿设在壳体上，连接轴的一端用于连接机械手；将气动打磨组件的气动马达安装到壳体的安装部内，并且气动打磨组件的磨盘位于安装部外；将探测组件的机头安装在壳体上并且位于连接轴远离机械手的一端；探测组件的探针的中心线与连接轴的中心线重合，打磨设备组装完毕；将连接轴的一端安装到机械手上；机械手带动打磨设备移动，通过探测组件寻找预设的基准点；探测组件的探针触碰到预设的基准点后，探测组件的机头发出触发信号，机械手记录预设的基准点的坐标；该预设的准点的坐标为机械手动作的基准位置；将探测组件从打磨设备上拆卸下来，以预设的基准点为中心，将探测组件倒置过来后安装于预设的基准点上；机械手带动打磨设备移动，使得气动打磨组件的磨盘的打磨面触碰探测组件的探针，探测组件的机头发出触发信号，机械手记录当前磨盘的打磨面的坐标，机械手根据打磨面的坐标控制每次打磨的去除量，打磨设备架机调试完毕。上述打磨设备的架机调试方法，利用壳体的安装部对气动打磨组件的安装位进行限制，提高组装的精度。将可拆卸的探测组件作为坐标探测的传感器，先配合机械手检测出预设的基准点的坐标，从而得到机械手动作的基准位置。然后再将探测组件从壳体上拆卸下来，倒置安装在预设的基准点上，再配合机械手去检测打磨组件的磨盘的打磨面的坐标，机械手根据打磨面的坐标控制每次打磨的去除量，完成打磨设备的架机调试，可以实现每次打磨的去除量的精确控制。在其中一个实施例中，预设的基准点设置于装夹产品的夹具上。在其中一个实施例中，若气动打磨组件的数量为多个，则壳体上设有多个安装部；一个安装部对应安装一个气动打磨组件；当探测组件安装到预设的基准点后，机械手通过带动连接轴旋转以切换不同的气动打磨组件，并且记录每个气动打磨组件的磨盘的打磨面的坐标，机械手根据对应打磨面的坐标控制对应的打磨组件每次打磨的去除量。多个气动打磨组件可以实现多个打磨工序的快速切换，并且机械手根据每个气动打磨组件的磨盘的打磨面的坐标对打磨的去除量进行精确管控。在其中一个实施例中，预先测量出的打磨面与连接轴的中心线的距离，将该距离与机械手记录的打磨面的坐标进行作差，得到打磨设备的中心点的坐标值，将该打磨设备的中心点的坐标值与机械手记录的预设的基准点的坐标值进行比较，验证打磨设备的中心点是否与预设的基准点在同一维度的直线上。利用打磨面的坐标可以对架机调试的精度进行检验。附图说明图1为本专利技术的一种实施例的打磨设备的示意图；图2为图1所示的打磨设备的俯视示意图；图3为图2所示的打磨设备沿图示的虚线剖得的示意图；图4为图1所示的打磨设备的分解示意图。附图中各标号的含义为：100-打磨设备；10-壳体，11-安装部；20-连接轴，21-法兰盘；30-气动打磨组件，31-气动马达，32-进气管，33-排气管，331-消音器；40-探测组件，41-机头，42-探针。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1至图4所示，其为本专利技术的一种实施例的打磨设备100。如图1和图2所示，该打磨设备100包括：壳体10、穿设在壳体10上的连接轴20、安装在壳体10上的气动打磨组件30、以及可拆连在壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨设备，其特征在于：包括：壳体；所述壳体设有安装部；穿设在所述壳体上的连接轴；所述连接轴的一端用于连接机械手；安装在所述壳体上的气动打磨组件；所述气动打磨组件包括：收容于所述安装部内的气动马达和连接所述气动马达的磨盘；所述气动马达连接所述磨盘以驱动所述磨盘动作；所述磨盘的打磨面位于所述安装部外；以及可拆连在所述壳体上的探测组件；所述探测组件包括：可拆连接在所述壳体上的机头和连接在所述机头上的探针；所述探头位于所述连接轴远离机械手的一端；所述探针的中心线与所述连接轴的中心线重合。

【技术特征摘要】
1.一种打磨设备，其特征在于：包括：壳体；所述壳体设有安装部；穿设在所述壳体上的连接轴；所述连接轴的一端用于连接机械手；安装在所述壳体上的气动打磨组件；所述气动打磨组件包括：收容于所述安装部内的气动马达和连接所述气动马达的磨盘；所述气动马达连接所述磨盘以驱动所述磨盘动作；所述磨盘的打磨面位于所述安装部外；以及可拆连在所述壳体上的探测组件；所述探测组件包括：可拆连接在所述壳体上的机头和连接在所述机头上的探针；所述探头位于所述连接轴远离机械手的一端；所述探针的中心线与所述连接轴的中心线重合。2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述安装部的数量为多个，且以所述连接轴为轴心间隔分布；所述气动打磨组件的数量为多个，且一一对应安装于所述安装部上。3.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述气动打磨组件还包括：分别连接所述气动马达的进气管和排气管；所述进气管和所述排气管分别从所述安装部内延伸至所述安装部外。4.根据权利要求3所述的打磨设备，其特征在于，所述排气管远离所述气动马达的一端连接有消音器。5.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述连接轴的一端设有用于连接机械手的法兰盘。6.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述气动马达可拆连接于所述安装部内。7.一种打磨设备的架机调试方法，其特征在于，包括步骤：将连接轴穿设在壳体上，连接轴的一端用于连接机械手；将气动打磨组件的气动马达安装到壳体的安装部内，并且气动打磨组件的磨盘位于安装部外；将探测组件的机头安装在壳体上并且位于连接轴远离机械手的一端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，彭海华，凤海涛，汪文龙，王况，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44