乘客输送机的异常检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种异常检测系统，能够在运行中判断轮的异常的征兆，在进入需要紧急停止的状态之前进行应对。一个实施方式的乘客输送机的异常检测系统使用透射式光电传感器(50)的光投射部(51)与光接收部(52)以及反射镜(53)，在轮(27)的行驶路径上形成两个光轴(54、55)，基于轮通过该两个光轴(54、55)之间的时间、梯级(11)的行驶速度、两个光轴(54、55)的位置关系来检测轮27的导轨宽度方向上的位移。

Abnormal Detection System of Passenger Conveyor

The invention provides an anomaly detection system, which can judge the abnormal signs of wheels in operation and respond before entering a state requiring emergency stop. The abnormal detection system of a passenger conveyor in one embodiment uses the light projection section (51) of the transmission photoelectric sensor (50) and the light receiving section (52) and the mirror (53) to form two optical axes (54, 55) on the traveling path of the wheel (27), and detects the wheel 27 based on the time between the two optical axes (54, 55), the traveling speed of the step (11) and the position relationship between the two optical axes (54, 55). Displacement in the width direction of the guide rail.

【技术实现步骤摘要】
乘客输送机的异常检测系统
本专利技术的实施方式涉及自动扶梯或自动人行道等乘客输送机的异常检测系统。
技术介绍
自动扶梯或自动人行道等乘客输送机(manconveyer)具备利用链条连结成环状的多个梯级(台阶)。利用马达驱动使这些梯级沿配设于桁架内部的导轨循环移动，从而将搭乘于梯级的乘客从一个乘降口向另一个乘降口输送。在梯级的左右两侧设有被轴支承于链条的前轮以及安装于梯级的踢板面(踢板)的下方的后轮。这些轮(前轮与后轮)的构成包括橡胶辊和将该橡胶辊旋转自如地支承的轴承，在导轨上移动。这里，若长时间运行乘客输送机，则有轮的橡胶辊劣化、与轴承之间的粘合面剥离并脱落的情况。另外，若由于供油装置的不良情况等导致轴承损伤，则不再顺畅地旋转。由此，在导轨与橡胶辊之间产生较大的摩擦力，橡胶辊剥离而脱落。若乘客在橡胶辊脱落的状态下乘上梯级，则有梯级倾斜而乘客跌倒的可能性。另外，若由于轴承的异常导致橡胶辊不再顺畅地旋转，则会产生振动而给乘客带来不安。以往，作为检测这种轮的异常的方法，有在导轨的一部分设置凹部、并用微动开关等检测落入该凹部的轮的方法。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本专利第5660624号公报
技术实现思路
然而，在上述方法中，需要对导轨进行加工，且存在运行中产生噪声的可能性。另外，如果不是轮的橡胶辊完全脱落或从导轨脱离那种较大的异常，就不能检测出。在检测出异常的时刻，已处于需要立即更换轮的程度的危险状态，因此必须使乘客输送机的运行紧急停止来应对。在此期间，会给乘客带来很大麻烦。本专利技术将要解决的课题的目的在于，提供能够在运行中判断轮的异常的征兆、从而在进入需要紧急停止的状态之前进行应对的乘客输送机的异常检测系统。一个实施方式涉及的乘客输送机的异常检测系统具有多个梯级，支承这些梯级的轮沿着配设于桁架内部的导轨行驶。上述异常检测系统具备：光轴形成机构，在上述轮的行驶路径上形成两个光轴；通过时间测量机构，测量上述轮通过由该光轴形成机构形成的上述两个光轴之间的时间；以及状态检测机构，基于由该通过时间测量机构测量的通过时间、上述梯级的行驶速度、上述两个光轴的位置关系，检测上述轮在上述导轨的宽度方向上的位移。附图说明图1是表示第一实施方式中的自动扶梯的整体的概略结构的图。图2是表示第一实施方式中的自动扶梯的梯级的构成的立体图。图3是表示第一实施方式中的梯级的轮的构成的剖面图。图4是表示第一实施方式中的镜子方式的异常检测系统的构成的图。图5是表示第一实施方式中的镜子方式的异常检测系统的其他构成的图。图6是从上方观察第一实施方式中的光轴配置的图。图7是从侧面观察第一实施方式中的光轴配置的图。图8是以时间序列表示第一实施方式中的梯级的轮的移动与两个光轴的关系的图，图8(a)示出了轮临近第一光轴的状态(步骤1)，图8(b)示出了轮开始阻断第一光轴的状态(步骤2)，图8(c)示出了轮结束阻断第一光轴的状态(步骤3)，图8(d)示出了轮脱离了第一光轴的状态(步骤4)。图9是以时间序列表示第一实施方式中的梯级的轮的移动与两个光轴的关系的图，图9(a)示出了轮开始阻断第二光轴55的状态，图9(b)示出了轮结束阻断第二光轴的状态(步骤6)，图9(c)示出了轮脱离了第二光轴的状态(步骤7)。图10是表示第一实施方式中的控制装置的功能构成的框图。图11是表示第一实施方式中的轮的水平位移与传感器信号的关系的图。图12是用于说明第一实施方式中的轮的水平位移的计算方法的图。图13是表示第一实施方式中的自动扶梯的运行时间与轮的位移变化的关系的图。图14是表示第一实施方式中的轮的松动状态的图。图15是用于说明第一实施方式中的轮的松动状态与轮的位移变化的关系的图。图16是表示第二实施方式中的无镜子方式的异常检测系统的构成的图。图17是用于说明第二实施方式中的轮的水平位移的计算方法的图。图18是表示第二实施方式中的无镜子方式的异常检测系统的其他构成的图。图19是表示第三实施方式中的无镜子方式的异常检测系统的构成的图。图20是用于说明第三实施方式中的轮的水平位移的计算方法的图。图21是用于说明第四实施方式中的轮的旋转轴的倾斜检测方法的图。图22是用于说明第四实施方式中的轮的旋转轴的倾斜检测方法的图。图23是表示第四实施方式中的控制装置的功能构成的框图。图24是表示第五实施方式中的镜子方式的异常检测系统的构成的图。图25是表示第五实施方式中的传感器范围较窄时的信号图案的图。图26是表示第五实施方式中的传感器范围较宽时的信号图案的图。图27是表示第六实施方式中的无镜子方式的异常检测系统的构成的图。图28是以时间序列表示扩大了第六实施方式中的传感器范围时的轮的移动与两个光轴的关系的图，图28(a)示出了时间t1的状态，图28(b)示出了时间t2的状态，图28(c)示出了时间t3的状态。图29是以时间序列表示扩大了第六实施方式中的传感器范围时的轮的移动与两个光轴的关系的图，图29(a)示出了时间t4的状态，图29(b)示出了时间t5的状态，图29(c)示出了时间t6的状态。图30是表示第七实施方式中的镜子方式的异常检测系统的构成的图。图31是表示第八实施方式中的镜子方式的异常检测系统的构成的图。图32是用于说明第八实施方式中的轮的倾斜与两个光轴的关系的图，图32(a)示出了轮无倾斜的状态，图32(b)示出了轮有倾斜的状态。图33是表示第九实施方式中的镜子方式的异常检测系统的构成的图。图34是表示第十实施方式中的镜子方式的异常检测系统的构成的图。图35是表示第十一实施方式中的单元的构成的图。图36是表示将第十一实施方式中的单元设置于自动扶梯的状态的图。附图标记说明10…自动扶梯，11…梯级，12，13…机械室，14…连结链，15…桁架，16、17…链轮，18…驱动装置，19…栏杆，20…扶手带，21…支架，22…踏板，23…踢板，24…轴安装部，25…梯级连结轴，26…轮(前轮)，27…轮(后轮)，28…轴承，29…橡胶辊，30、31…导轨，50…透射式光电传感器，51…光投射部，52…光接收部，53…反射镜，54、55…光轴，61…控制装置，61a…通过时间测量部，61b…状态检测部，61c…阻断时间测量部，62…存储装置，63…显示装置，70a、70b…透射式光电传感器，71a，71b…光投射部，72a、72b…光接收部，73a、73b…光轴，80a、80b…反射型光电传感器，81a、81b…光投射部，82a、82b…光接收部，83a、83b…光轴，84…棱镜反射镜，84a…光轴反射面，84b…玻璃面，90…单元，91…顶板，92a～92c…臂，93a～93c…安装部。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。此外，以下，以作为乘客输送机而具有代表性的自动扶梯为例进行说明。对于各图中相同或者相当的部分，标注相同的附图标记，对于其重复说明适当地简化或省略。(第一实施方式)图1是表示第一实施方式中的自动扶梯的整体的概略结构的图。图中的10表示自动扶梯整体。自动扶梯10例如在建筑物的上层与下层之间倾斜地设置，使多个梯级(台阶)11在上部机械室12的乘降口与下部机械室13的乘降口之间循环移动。各梯级11利用图2所示的环状的连结链14连结，并配置于在建筑物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乘客输送机的异常检测系统，其特征在于，该乘客输送机具有多个梯级，支承这些梯级的轮沿着配设于桁架内部的导轨行驶，上述乘客输送机的异常检测系统具备：光轴形成机构，在上述轮的行驶路径上形成两个光轴；通过时间测量机构，测量上述轮通过由该光轴形成机构形成的上述两个光轴之间的时间；以及状态检测机构，基于由该通过时间测量机构测量出的通过时间、上述梯级的行驶速度、上述两个光轴的位置关系，检测上述轮在上述导轨的宽度方向上的位移。

【技术特征摘要】
2017.09.06 JP 2017-1714081.一种乘客输送机的异常检测系统，其特征在于，该乘客输送机具有多个梯级，支承这些梯级的轮沿着配设于桁架内部的导轨行驶，上述乘客输送机的异常检测系统具备：光轴形成机构，在上述轮的行驶路径上形成两个光轴；通过时间测量机构，测量上述轮通过由该光轴形成机构形成的上述两个光轴之间的时间；以及状态检测机构，基于由该通过时间测量机构测量出的通过时间、上述梯级的行驶速度、上述两个光轴的位置关系，检测上述轮在上述导轨的宽度方向上的位移。2.如权利要求1所述的乘客输送机的异常检测系统，其特征在于，上述两个光轴相互不并行，并且形成为在2个位置遮断上述轮的行驶路径。3.如权利要求1所述的乘客输送机的异常检测系统，其特征在于，上述光轴形成机构具有透射式光电传感器与反射体，在上述轮的行驶路径的一侧隔开规定的间隔地配置上述透射式光电传感器的光投射部与光接收部，在上述轮的行驶路径的另一侧配置上述反射体，在上述轮的行驶路径上形成从上述透射式光电传感器的光投射部朝向上述反射体的第一光轴与从上述反射体朝向上述透射式光电传感器的光接收部的第二光轴。4.如权利要求1所述的乘客输送机的异常检测系统，其特征在于，上述光轴形成机构具有第一透射式光电传感器以及第二透射式光电传感器，在上述轮的行驶路径的一侧隔开规定的间隔地配置上述第一透射式光电传感器的光投射部与上述第二透射式光电传感器的光投射部，在上述轮的行驶路径的另一侧隔开规定的间隔地配置上述第一透射式光电传感器的光接收部与上述第二透射式光电传感器的光接收部，在上述轮的行驶路径上形成从上述第一透射式光电传感器的光投射部朝向光接收部的第一光轴与从上述第二透射式光电传感器的光投射部朝向光接收部的第二光轴。5.如权利要求1所述的乘客输送机的异常检测系统，其特征在于，上述光轴形成机构具有第一透射式光电传感器以及第二透射式光电传感器，在上述轮的行驶路径的一侧隔开规定的间隔地配置上述第一透射式光电传感器的光投射部与上述第二透射式光电传感器的光投射部，在上述轮的行驶路径的另一侧，将上述第一透射式光电传...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井正昭，高桥秀生，中田好彦，石川佳延，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP