The invention discloses an automatic moulding production line for purifying groove shell, which includes sheet uncovering and shearing station, sheet adsorbing and loading station, sheet overlapping weighing and transferring station, sheet feeding robot station, press station, shell end out station, shell load shifting inspection station, robot grinding and sinking hole station, laser hole opening station and laser punching station. Standard work station, qualified goods palletizing and off-line work station and non-qualified goods palletizing and off-line work station. Integrating several independent workstation equipments into a production line can automate SMC sheet uncovering, shearing, overlapping, weighing and other processes, and realize unmanned grinding and opening of shell. At the same time, the key workstations are optimized and improved by integrated application of automatic control, robotics and image recognition technology, which greatly improves the flexibility and automation of production line and changes the workstation. The working environment reduces the labor intensity and labor cost of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种净化槽壳体自动模压生产线
本专利技术涉及生产线，具体地说是一种复合材料材质净化槽壳体自动模压生产线。
技术介绍
净化槽是一种小型生活污水处理装置，一般采用SMC(玻璃钢)材质制作，用于分散型生活污水或者类似生活污水的处理。随着我国对于水资源保护意识增强，特别是“美丽乡村”建设过程对于水资源保护需求更加迫切，此类主要用于小至一家一户生活污水的“小型净化槽”市场需求激增，但是由于我国此类净化槽处理设备研发远远落后于日本等发达国家，此类产品的自动生产装备在国内一片空白。目前此类净化槽壳体的生产基本沿用压力机+人工生产作业为主的离散制造方式，较普遍做法是半自动压力机为中心，人工揭膜、人工切割片材、人工上下料、人工打磨、机床开孔加工、人工码垛分布于压力机周边。此方法虽能生产出净化槽壳体，但几乎全部工序如揭膜、切割上下料等工序需多位人员配合完成且生产过程存在含有苯乙烯的刺激性气体挥发有损工人身体健康，劳动强度大，自动化程度低、生产效率低；打磨、开孔工序由于SMC壳体去毛边、开孔时会产生大量粉尘，存在一定危险性，无法满足国家对环保和职业劳动卫生的要求。有鉴于此，针对现有的问题予以研究开发，提供一种自动化程度高，模压效果好的全自动模压生产线，旨在通过该技术，达到解决问题与提高效率及实用价值性的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种净化槽壳体自动模压生产线，整条线采用独立型辊筒线、板链线、自动搬运车及轻型桁架机械手传动输送，主要设备采用机器人、图像识别、激光切割、负压吸附及伺服控制方式，提高了模压生产效率及质量，改善了作业环境。本专利技术解决其技术问题所采取的技...
【技术保护点】
1.一种净化槽壳体自动模压生产线，其特征是，包括将SMC片材揭膜剪切上线的片材揭膜剪切工位(A10)，用于实现从片材揭膜剪切工位(A10)末端将SMC片材(A132)依次吸附移载到片材吸附移载工位(A20)、用于将SMC片材(A132)依次叠加称重的片材叠加称重移送工位(A30)、用于将满足质量要求SMC片材(A132)抓起投料的片材上料机器人工位(A40)、压力机工位(A50)、用于将压力机工位(A50)模压成型的壳体(A64)提升端出的壳体端出工位(A60)、用于将壳体端出工位壳体(A64)吸附提升横移并可实现90度回转检查且移送到下一工位的壳体移载检查工位(A70)、用于实现壳体(A64)周边飞边打磨、壳体下底面沉孔去除的机器人打磨去沉孔工位(A80)、用于将壳体各表面自动开通孔的激光开孔工位(A83)、激光打标工位(A91)、合格品码垛及下线工位(A92)和不合格品码垛及下线工位(A93)；所述的SMC片材揭膜及剪切工位(A10)位于模压生产线的起始端，SMC片材吸附移载工位(A20)位于其后端且与其存在交叠区域；所述的SMC片材叠加称重及横移工位(A30)位于SMC片材吸附移...
【技术特征摘要】
1.一种净化槽壳体自动模压生产线，其特征是，包括将SMC片材揭膜剪切上线的片材揭膜剪切工位(A10)，用于实现从片材揭膜剪切工位(A10)末端将SMC片材(A132)依次吸附移载到片材吸附移载工位(A20)、用于将SMC片材(A132)依次叠加称重的片材叠加称重移送工位(A30)、用于将满足质量要求SMC片材(A132)抓起投料的片材上料机器人工位(A40)、压力机工位(A50)、用于将压力机工位(A50)模压成型的壳体(A64)提升端出的壳体端出工位(A60)、用于将壳体端出工位壳体(A64)吸附提升横移并可实现90度回转检查且移送到下一工位的壳体移载检查工位(A70)、用于实现壳体(A64)周边飞边打磨、壳体下底面沉孔去除的机器人打磨去沉孔工位(A80)、用于将壳体各表面自动开通孔的激光开孔工位(A83)、激光打标工位(A91)、合格品码垛及下线工位(A92)和不合格品码垛及下线工位(A93)；所述的SMC片材揭膜及剪切工位(A10)位于模压生产线的起始端，SMC片材吸附移载工位(A20)位于其后端且与其存在交叠区域；所述的SMC片材叠加称重及横移工位(A30)位于SMC片材吸附移载工位(A20)后端且与其垂直布置并存在交叠区域；所述的机器人上料工位(A40)位于SMC片材叠加称重及横移工位(A30)后端且与其垂直布置并存在交叠区域；所述的压力机(A50)、壳体端出工位(A60)依次布置于机器人上料工位(A40)之后且前后两两存在交叠区域；所述的壳体移载检查工位(A70)、机器人打磨去沉孔工位(A80)依次布置于壳体端出工位(A60)之后且前后两两存在交叠区域；所述的激光开孔工位(A83)位于机器人打磨去沉孔工位(A80)后端且与其垂直布置；所述的激光打标工位(A91)、合格品码垛及下线工位(A92)、不合格品码垛及下线工位(A93)依次布置于激光开孔工位(A83)后端且合格品码垛及下线工位(A92)、不合格品码垛及下线工位(A93)与激光打标工位(A91)间通过板链线交错90度布置，机器人打磨去沉孔工位(A80)与激光开孔工位(A83)间通过滚筒线(A81)输送，激光开孔工位(A83)与激光打标工位(A91)间通过滚筒线(A81)、板链线(A90)混合输送。2.根据权利要求1所述的一种净化槽壳体自动模压生产线，其特征是：所述的片材揭膜剪切工位(A10)包括设备框架(A11)、片材揭膜装置(A12)、片材切割装置(A14)和片材输送线体(A15)，其中片材揭膜装置(A12)包含揭膜电机(A121)、下揭膜辊(A123)、无动力辊(A124)、第一重力辊(A125)、主动力辊(A126)、上揭膜辊(A127)、第二重力辊(A128)和编码器(A129)，所述揭膜电机(A121)通过链轮链条组件(A122)依次与主动力辊(A126)、下揭膜辊(A123)和上揭膜辊(A127)相联，所述编码器(A129)和第二重力辊(A128)同轴布置；片材切割装置包含Z向压紧气缸(A141)、线性滑轨组件(A142)、无杆气缸固定座(A143)、X向切割刀具(A144)、无杆气缸组件(A145)和Y向切割刀具(A146)，所述的Z向压紧气缸(A141)固定设备框架(A11)上，X向切割刀具(A144)固定在无杆气缸组件(A145)滑动座上后通过无杆气缸固定座(A143)、线性滑轨组件(A142)与Z向压紧气缸(A141)浮动联接，Z向压紧气缸(A141)动作无杆气缸组件(A145)伸缩实现X向切断，所述的Y向切割刀具(A146)固定在沿片材输送线体(A15)输送方向中间的无杆气缸组件(A145)滑动座上，无杆气缸组件(A145)动作带动Y向切割刀具(A146)实现片材Y向切断；所述的片材输送线体(A15)布置于片材揭膜装置(A12)之后且输送方向与主动力辊(A126)一致，包括设备框架(A11)、线体减速电机(A151)、线体传动轴(A152)、传动链条组件(A153)、支撑圆管(A154)，所述的传动链条组件(A153)、支撑圆管(A154)为多组平行布置且通过线体减速电机(A151)、线体传动轴(A152)同步驱动，线体减速电机(A151)速度可与片材揭膜装置(A12)速度均可调且同步。3.根据权利要求1所述的一种净化槽壳体自动模压生产线，其特征是：片材吸附移载工位(A20)包括支撑钢构(A21)、Y向驱动组件(A22)、X向驱动组件(A23)、提升装置(A24)和片材吸附装置(A25)，所述的支撑钢构(A21)横跨于片材揭膜剪切工位(A10)上方且与其存在工位交叠区域一(B1)，所述的片材吸附装置(A25)依次通过提升装置(A24)、X向驱动组件(A23)、Y向驱动组件(A22)与支撑钢构(A21)相联实现三轴联动，所述的Y向驱动组件(A22)包括Y向轨道(A221)、Y向齿条(A222)、移载减速电机(A223)、驱动齿轮(A224)、驱动轴(A225)和轨道滑车(A233)，X向驱动组件(A23)包括Y向横移框架(A231)、X向齿条(A232)、轨道滑车(A233)、移载减速电机(A223)、驱动齿轮(A224)和驱动轴(A225)，提升装置(A24)包括移载框架(A241)、轨道滑车(A233)、提升气缸(A242)、同步轴(A243)、同步齿轮(A244)和导向轮(A245)，所述的Y向横移框架(A231)通过轨道滑车(A233)与Y向轨道(A221)相联，布置于Y向横移框架(A231)外侧的移载减速电机(A223)通过驱动轴(A225)带动驱动齿轮(A224)沿Y向齿条(A222)移动，所述的提升装置(A24)通过轨道滑车(A233)与Y向横移框架(A231)的X向轨道相联，布置于Y向横移框架(A231)内侧的移载减速电机(A223)通过驱动轴(A225)带动驱动齿轮(A224)沿X向齿条(A232)移动；所述的片材吸附装置(A25)包括提升框架(A251)、密闭腔室(A252)、吸盘(A253)、片材防粘装置(A254)、抽风机(A256)、伸缩软管(A257)、上限位块(A255)和下限位块(A258)，所述吸盘(A253)依次与密闭腔室(A252)、提升框架(A251)联接后又与提升气缸(A242)浮动联接，所述的提升框架(A251)侧边装有同步齿条(A2511)与提升装置(A24)同步轴(A243)两端的同步齿轮(A244)啮合，保证吸盘(A253)在提升气缸(A242)动作过程平稳同步，所述的密闭腔室(A252)包括中空方管(A2521)、端开闭气缸(A2522)、端盖(A2523)、负压腔室(A2524)、开闭阀芯(A2525)和开闭气缸(A2526)，中空方管(A2521)侧端装有端开闭气缸(A2522)控制端盖(A2523)开闭实现泄压，底端装有多组单独由开闭气缸(A2526)控制开闭阀芯(A2525)而形成的负压腔室(A2524),负压腔室和吸盘(A253)底端开口一一对应，所述的片材防粘装置(A254)包括下推气缸(A2541)和下推框架(A2542)，下推框架(A2542)由两组下推气缸(A2541)同步推动，可实现片材(A132)叠加过程的平整同步放置，所述的上限位块(A255)为...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄丙庆，邓连生，靖玉凯，刘政，张旭，侯伟强，
申请(专利权)人：山东中车同力达智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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