一种蓄电池电压监控方法及整车控制器技术

本发明专利技术提供的一种蓄电池电压监控方法及整车控制器，应用于电动汽车技术领域，该方法中第一微控制器向第二微控制器发送计时指令和唤醒时间并下电，第二微控制器在接收到计时指令后开始计时，当计时时间达到唤醒时间时向第一微控制器发送唤醒信号，唤醒第一微控制器；之后，第一微控制器获取蓄电池唤醒瞬间电压，如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，则说明蓄电池发生溃电，第一微控制器控制充电机构对蓄电池充电，在蓄电池充电完成或蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值的情况下，第一微控制器再次下电，进入下一监控周期，从而实现启动用蓄电池电压的有效监控，及时为蓄电池充电，防止溃电，保证车辆在长时间停用后，仍能正常启动。

A Battery Voltage Monitoring Method and Vehicle Controller

The invention provides a battery voltage monitoring method and a vehicle controller, which is applied to the technical field of electric vehicles. In this method, the first microcontroller sends timing instructions and wake-up time to the second microcontroller and power off. The second microcontroller starts timing after receiving timing instructions, and sends wake-up signals to the first microcontroller when the timing time reaches wake-up time. After that, the first microcontroller obtains the instantaneous voltage of the battery wake-up. If the instantaneous voltage of the battery wake-up is lower than the value of the voltage of the battery break-down, the battery breaks down. The first microcontroller controls the charging mechanism to charge the battery. When the instantaneous voltage of the battery is not lower than the value of the voltage of the battery break-down, the first microcontroller again. Power down, enter the next monitoring cycle, so as to achieve effective monitoring of the starting battery voltage, timely charging for the battery, prevent power outage, ensure that the vehicle can still start normally after a long period of shutdown.

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池电压监控方法及整车控制器
本专利技术属于电动汽车
，尤其涉及一种蓄电池电压监控方法及整车控制器。
技术介绍
电动汽车设置有动力电池和启动用蓄电池，动力电池为整车提供动力，满足车辆在行驶过程中的动力需求，启动用蓄电池则主要用于车辆的启动过程。在车辆熄火后，动力电池即停止工作，电动汽车进入低功耗模式。进入低功耗模式后，启动用蓄电池仍然处于被消耗的状态，以保证车辆的最低电能需求。如果长时间不启动车辆，启动用蓄电池无法进行充电，启动用蓄电池就会发生溃电，导致车辆将无法正常使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种蓄电池电压监控方法及整车控制器，对启动用蓄电池的电压进行监控，对发生溃电的蓄电池及时充电，保证车辆在长时间停用后，仍能正常启动，具体方案如下：第一方面，本专利技术提供一种蓄电池电压监控方法，应用于第一微控制器，该方法包括：第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至第二微控制器并下电，计时指令用于控制第二微控制器开始计时，第一微控制器接收第二微控制器在计时时间到达唤醒时间时向第一微控制器发送的唤醒信号；第一微控制器被唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，控制充电机构对蓄电池充电；如果蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值或蓄电池充电完成，第一微控制器再次发送计时指令和唤醒指令至第二微控制器并下电。可选的，本专利技术第一方面提供的蓄电池电压监控方法，还包括：更新所述唤醒时间。可选的，如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，更新所述唤醒时间包括：计算蓄电池的电压衰减率；若电压衰减率大于预设限值，利用预设限值与电压衰减率的比值乘以唤醒时间，得到第一积值；更新唤醒时间为第一积值；若电压衰减率等于预设限值，维持唤醒时间不变；若电压衰减率小于预设限值，计算预设限值的二倍与电压衰减率的差值；利用所得差值与预设限值的比值乘以唤醒时间，得到第二积值；更新唤醒时间为第二积值。可选的，如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值，更新所述唤醒时间，包括：计算蓄电池唤醒瞬间电压与溃电电压值的差值；所述差值除以电压衰减率，得到第一商值；更新唤醒时间为所述第一商值与预设时间裕值的和。可选的，所述计算所述蓄电池的电压衰减率，包括：获取第一微控制器上一次下电时所述蓄电池的电压值；计算第一微控制器上一次下电时蓄电池的电压值与蓄电池唤醒瞬间电压的差值；计算所得差值与唤醒时间的比值，得到蓄电池的电压衰减率。可选的，所述控制充电机构对所述蓄电池充电，包括：在充电过程中，读取所述蓄电池的电压；若所述蓄电池的电压大于预设充电完成电压，所述第一微控制器控制充电机构下电，停止充电。第二方面，本专利技术提供一种微控制器，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现本专利技术第一方面任一项所述的蓄电池电压监控方法。第三方面，本专利技术提供一种蓄电池电压监控方法，应用于第二微控制器，该方法包括：接收第一微控制器下电前发送的计时指令和唤醒时间；在接收到所述计时指令后，启动计时；若计时时间达到所述唤醒时间，发送唤醒信号至所述第一微控制器，唤醒所述第一微控制器。第四方面，本专利技术提供一种微控制器，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现本专利技术第三方面所述的蓄电池电压监控方法。第五方面，本专利技术提供一种整车控制器，包括：第一微控制器和第二微控制器，其中，所述第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至第二微控制器并下电；所述第二微控制器接收计时指令和唤醒时间；所述第二微控制器在接收到计时指令后，启动计时；如果计时时间达到唤醒时间，第二微控制器发出唤醒信号至第一微控制器；第一微控制器被所述唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，第一微控制器控制充电机构对蓄电池充电；如果蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值或蓄电池充电完成，第一微控制器再次发送计时指令和唤醒指令至第二微控制器并下电。第六方面，本专利技术提供一种蓄电池电压监控装置，该装置可以包括：发送单元，用于所述第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至第二微控制器并下电，所述计时指令用于控制所述第二微控制器开始计时；第一接收单元，用于第一微控制器接收第二微控制器在计时时间到达所述唤醒时间时向第一微控制器发送的唤醒信号；获取单元，用于所述第一微控制器被所述唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；控制单元，用于如果所述蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，控制充电机构对所述蓄电池充电；如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值或所述蓄电池充电完成，控制发送单元执行所述第一微控制器再次发送所述计时指令和所述唤醒指令至所述第二微控制器并下电步骤。可选的，本专利技术第六方面提供的蓄电池电压监控装置，还包括：更新单元，用于更新所述唤醒时间。可选的，如果所述蓄电池唤醒瞬间电压低于所述溃电电压值，所述更新单元，用于更新所述唤醒时间时，具体包括：计算所述蓄电池的电压衰减率；若所述电压衰减率大于预设限值，利用所述预设限值与所述电压衰减率的比值乘以所述唤醒时间，得到第一积值；更新所述唤醒时间为所述第一积值；若所述电压衰减率等于所述预设限值，维持所述唤醒时间不变；若所述电压衰减率小于所述预设限值，计算所述预设限值的二倍与所述电压衰减率的差值；利用所得差值与所述预设限值的比值乘以所述唤醒时间，得到第二积值；更新所述唤醒时间为所述第二积值。可选的，如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值，所述更新单元，用于更新所述唤醒时间时，具体包括：计算所述蓄电池唤醒瞬间电压与所述溃电电压值的差值；所述差值除以所述电压衰减率，得到第一商值；更新所述唤醒时间为所述第一商值与预设时间裕值的和。可选的，所述更新单元，用于计算所述蓄电池的电压衰减率时，具体包括：获取所述第一微控制器上一次下电时所述蓄电池的电压值；计算所述第一微控制器上一次下电时所述蓄电池的电压值与所述蓄电池唤醒瞬间电压的差值；计算所得差值与所述唤醒时间的比值，得到蓄电池的电压衰减率。可选的，所述控制单元，用于控制充电机构对所述蓄电池充电时，具体包括：在充电过程中，读取所述蓄电池的电压；若所述蓄电池的电压大于预设充电完成电压，控制充电机构下电，停止充电。第七方面，本专利技术提供一种蓄电池电压监控装置，包括：第二接收单元，用于接收第一微控制器下电前发送的计时指令和唤醒时间；计时单元，用于在接收到所述计时指令后，启动计时；唤醒信号发送单元，用于若计时时间达到所述唤醒时间，发送唤醒信号至所述第一微控制器，唤醒所述第一微控制器。基于上述技术方案，本专利技术提供的蓄电池电压监控方法、微控制器及整车控制器，当电动汽车熄火后，第一微控制器将下电并停止工作，第二微控制器则保持带电状态，当第一微控制器下电时，第一微控制器向第二微控制器发送计时指令和唤醒时间，第二微控制器在接收到计时指令后开始计时，当计时时间达到唤醒时间时，向第一微控制器发送唤醒信号，唤醒第一微控制器；之后，第一微控制器获取蓄电池唤醒瞬间电压，如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，则说明蓄电池发生溃电，第一微控制器控制充电机构对蓄电池充电，在蓄电池充电完成或蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值的情况下，第一微控制器再次发送唤醒时间给第二微控制器并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池电压监控方法，其特征在于，应用于第一微控制器，所述方法包括：所述第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至第二微控制器并下电，所述计时指令用于控制所述第二微控制器开始计时，所述第一微控制器接收所述第二微控制器在计时时间到达所述唤醒时间时发送的唤醒信号；所述第一微控制器被所述唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；如果所述蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，控制充电机构对所述蓄电池充电；如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值或所述蓄电池充电完成，所述第一微控制器再次发送所述计时指令和所述唤醒指令至所述第二微控制器并下电。

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池电压监控方法，其特征在于，应用于第一微控制器，所述方法包括：所述第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至第二微控制器并下电，所述计时指令用于控制所述第二微控制器开始计时，所述第一微控制器接收所述第二微控制器在计时时间到达所述唤醒时间时发送的唤醒信号；所述第一微控制器被所述唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；如果所述蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，控制充电机构对所述蓄电池充电；如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值或所述蓄电池充电完成，所述第一微控制器再次发送所述计时指令和所述唤醒指令至所述第二微控制器并下电。2.根据权利要求1所述的蓄电池电压监控方法，其特征在于，还包括：更新所述唤醒时间。3.根据权利要求2所述的蓄电池电压监控方法，其特征在于，如果所述蓄电池唤醒瞬间电压低于所述溃电电压值，所述更新所述唤醒时间，包括：计算所述蓄电池的电压衰减率；若所述电压衰减率大于预设限值，利用所述预设限值与所述电压衰减率的比值乘以所述唤醒时间，得到第一积值；更新所述唤醒时间为所述第一积值；若所述电压衰减率等于所述预设限值，维持所述唤醒时间不变；若所述电压衰减率小于所述预设限值，计算所述预设限值的二倍与所述电压衰减率的差值；利用所述差值与所述预设限值的比值乘以所述唤醒时间，得到第二积值；更新所述唤醒时间为所述第二积值。4.根据权利要求3所述的蓄电池电压监控方法，其特征在于，如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值，所述更新所述唤醒时间，包括：计算所述蓄电池唤醒瞬间电压与所述溃电电压值的差值；所述差值除以所述电压衰减率，得到第一商值；更新所述唤醒时间为所述第一商值与预设时间裕值的和。5.根据权利要求3所述的蓄电池电压监控方法，其特征在于，所述计算所述蓄电池的电压衰减率，包括：获取所述第一微控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱早贝，许笑天，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11