一种结构稳固的机械抓手机构制造技术

一种结构稳固的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构、机架和外框体，夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于滑轨；抓板分别安装于主动滑动部和从动滑动部；传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；主动滑动部和从动滑动部的结构相同；主动滑动部包括滑动安装座和滑块；滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，滑轨包括两条子滑轨和连接板，机架为由多条连接管相互连接而成的方体外形的机架，外框体安装于机架的外部，夹持机构安装于机架内。本发明专利技术根据上述内容提出一种结构稳固的机械抓手机构，其能够精准地抓取砖包，且工作稳定，结构稳固，易于生产。

A Structurally Stable Mechanical Grab Mechanism

A mechanical gripper mechanism with stable structure includes at least a set of gripping mechanism, frame and outer frame. The gripping mechanism includes sliding rail, sliding part, driving device, gripper and transmission part. The sliding part includes active sliding part and driven sliding part, which can be sliding mounted on sliding rail; the gripper plate is respectively mounted on active sliding part and driven sliding part; and the transmission part includes active transmission part and driven sliding part. Driving parts, driving wheels and guide wheels; the structure of active sliding part and driven sliding part is the same; the active sliding part includes sliding mounting seat and slider; the sliding mounting seat is a rectangular hollow frame with a gap avoidance groove at the top, and the sliding track includes two sub-slides and connecting plates. The frame is a square-shaped frame connected by several connecting tubes, and the outer frame is installed on the outside of the frame. The clamping mechanism is installed in the frame. According to the above contents, the invention proposes a mechanical grabbing mechanism with stable structure, which can accurately grasp brick packs, and has stable work, stable structure and easy production.

【技术实现步骤摘要】
一种结构稳固的机械抓手机构
本专利技术涉及陶瓷砖生产设备
，尤其涉及一种结构稳固的机械抓手机构。
技术介绍
建陶厂生产环节中，瓷砖集装包纸箱完毕后便入库存放，入库是建陶厂生产的最后一个环节。自存在建陶行业以来，瓷砖入库一直采用人工搬运的方式。从生产车间下线并包装好的瓷砖，俗称砖包，人工将在仓库内码垛。而随着科技水平的发展瓷片生产过程中，为了提高作业效率，一般需要借助瓷片码垛设备对瓷片进行码垛作业。机械抓手是码垛机的重要组成部分，其作用是将砖包抓起并进行堆垛，但是，现有的机械抓手抓包精度低，工作不稳定，不利于对砖包的堆垛,结构不稳固，不易于生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种结构稳固的机械抓手机构，其能够精准地抓取砖包，且工作稳定，结构稳固，易于生产。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种结构稳固的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；所述主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且所述过渡部位于所述导向部的末端；所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端；所述主动传动件和从动传动件分别设于所述传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于所述传动轮，所述主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮；所述驱动装置用于驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，从而带动分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板做反向运动；所述主动滑动部和从动滑动部的结构相同；所述主动滑动部包括滑动安装座和滑块；所述滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，所述避空槽的两侧为所述滑动安装座的上安装面；所述滑轨包括两条子滑轨和连接板，两条所述子滑轨通过连接板连接；所述滑块分别可滑动安装于两条所述子滑轨，所述滑动安装座套于所述滑轨上，且所述滑块的顶部安装于所述上安装面的底部；所述机械抓手机构还包括机架和外框体；所述机架为由多条连接管相互连接而成的方体外形的机架，所述外框体安装于所述机架的外部，以挡住所述机架的顶部和前后左右四侧；所述夹持机构安装于所述机架内。进一步，所述传动轮为齿轮，所述主动传动件和从动传动件均为齿条，齿设有其内侧面；所述主动传动件和从动传动件的结构相同；所述导向部为由上斜面和下斜面组成的V型面；沿所述导向轮的外周设有V型槽，所述V型面贴合于所述V型槽。进一步，所述过渡部包括上过渡面和下过渡面；所述上过渡面沿所述上斜面的末端向上倾斜，所述下过渡面沿所述下斜面的末端向下倾斜，所述上过渡面和下过渡面组成V型的坡面。进一步，所述驱动装置包括气缸和气缸安装座；所述气缸安装座包括前安装板、下安装板和三角加强板；所述前安装板底端和下安装板前端垂直连接；所述三角加强板的数量至少为一，且其两侧边分别固定连接于所述前安装板的外侧面和下安装板的顶面；所述气缸安装于所述前安装板的内侧面。进一步，所述主动滑动部还包括顶座，其包括前板、底板和加强板；所述前板的底端和底板的前端垂直连接；所述加强板的数量为二，其两端分别固定连接于所述前板的外侧面和所述底板的顶面；所述底板安装于所述上安装面的顶部；两块所述加强板之间形成限位空间，所述气缸的驱动端通过隔套安装于所述前板的外侧，所述隔套限位于所述限位空间内。进一步，所述夹持机构的数量为二，两套所述夹持机构并排设置，分别为第一夹持机构和第二夹持机构；所述第一夹持机构的驱动装置和第二夹持机构的驱动装置分别安装于所述滑轨相对的一侧。进一步，所述传动部还包括传动部安装座，其设于所述滑轨的中间；所述传动轮和导向轮均安装于所述传动部安装座的顶部，所述传动轮内安装有轴承；所述抓板的内侧安装有保护胶板。进一步，所述抓板的内侧设有多个吸盘，所述吸盘至少分成两排；在每一排的所述吸盘中，相邻的所述吸盘等间距排列。本专利技术的目的在于提出一种结构稳固的机械抓手机构，其能够精准地抓取砖包，且工作稳定，结构稳固，易于生产。所述驱动装置驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，使得分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板同时做反向运动，提高所述抓板抓取砖包的稳定性和精准度。所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间，能保证传动的有效进行。具体的是，所述驱动装置驱动所述主动传动件运动，然后所述主动传动件带动所述传动轮运动，所述传动轮再带动所述从动传动件运动，由于所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端，所以最终所述主动传动件和从动传动件分别带动所述主动滑动部和从动滑动部运动，使得所述主动滑动部和从动滑动部想靠近或者相远离，即可实现所述抓板抓取和放下砖包的操作。由于砖包的重量大，当所述抓板抓取砖包时，砖包的重量会从所述抓板转移至所述主动滑动部和从动滑动部中，这样会影响所述主动滑动部和从动滑动部滑动时的精度，从而影响所述抓板抓取砖包的精准度和稳定性，因此，所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮，能够提高所述主动滑动部和从动滑动部滑动时的精度，从而提高所述抓板抓取砖包的精准度和稳定性；由于所述主动传动件和从动传动件的内侧面均贴合于所述传动轮，所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮，这样的话，所述主动传动件的内侧面和外侧面便会限位在所述传动轮和导向轮之间，能够提高所述主动传动件运动时的精度和对所述主动传动件支撑的强度，使其不容易脱离所述传动轮和导向轮，同样地，所述从动传动件的内侧面和外侧面也会限位在所述传动轮和导向轮之间，提高能够提高所述主动传动件运动时的精度和强度，使其不容易脱离所述传动轮和导向轮，进一步提高所述抓板抓取砖包的精准度和稳定性；所述过渡部位于所述导向部的末端，使得所述导向部的长度更长，提高其导向的行程，所述过渡部的设置，也方便了所述主动传动件和从动传动件的安装。所述主动滑动部和从动滑动部的结构相同，更加方便其制造和生产。所述滑块在所述子滑轨上滑动时，所述滑块会带动所述滑动安装座移动，所述滑动安装座为顶部设有避空槽，所述避空槽既能够方便所述驱动装置的安装，又能保证所述滑动安装座在无阻碍的情况下移动，所述滑动安装座为矩形中空框体，保证所述滑动安装座在移动的过程中不与所述滑轨发生位置的干涉，所述滑块的顶部安装于所述上安装面的底部，使所述滑块能够带动所述滑动安装座移动。所述机架为所述夹持机构提供一个安装的位置，所述机架为由多条连接管相互连接而成的长方体外形的机架，其结构强度大，结构稳固，方便安装；所述外框体安装于所述机架的外部，以挡住所述机架的顶部和前后左右四个侧面，既能保护安装在所述机架内的所述夹持机构，也不会阻碍所述抓板的运动。附图说明图1是本专利技术其中一个实施例的结构示意图。图2是本专利技术其中一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构稳固的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；所述主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且所述过渡部位于所述导向部的末端；所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端；所述主动传动件和从动传动件分别设于所述传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于所述传动轮，所述主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮；所述驱动装置用于驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，从而带动分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板做反向运动；所述主动滑动部和从动滑动部的结构相同；所述主动滑动部包括滑动安装座和滑块；所述滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，所述避空槽的两侧为所述滑动安装座的上安装面；所述滑轨包括两条子滑轨和连接板，两条所述子滑轨通过连接板连接；所述滑块分别可滑动安装于两条所述子滑轨，所述滑动安装座套于所述滑轨上，且所述滑块的顶部安装于所述上安装面的底部；所述机械抓手机构还包括机架和外框体；所述机架为由多条连接管相互连接而成的方体外形的机架，所述外框体安装于所述机架的外部，以挡住所述机架的顶部和前后左右四侧；所述夹持机构安装于所述机架内；所述传动轮为齿轮，所述主动传动件和从动传动件均为齿条，齿设有其内侧面；所述主动传动件和从动传动件的结构相同；所述导向部为由上斜面和下斜面组成的V型面；沿所述导向轮的外周设有V型槽，所述V型面贴合于所述V型槽；所述过渡部包括上过渡面和下过渡面；所述上过渡面沿所述上斜面的末端向上倾斜，所述下过渡面沿所述下斜面的末端向下倾斜，所述上过渡面和下过渡面组成V型的坡面；所述驱动装置包括气缸和气缸安装座；所述气缸安装座包括前安装板、下安装板和三角加强板；所述前安装板底端和下安装板前端垂直连接；所述三角加强板的数量至少为一，且其两侧边分别固定连接于所述前安装板的外侧面和下安装板的顶面；所述气缸安装于所述前安装板的内侧面。...

【技术特征摘要】
1.一种结构稳固的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构，所述夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；所述滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于所述滑轨；所述抓板分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部；所述传动部设于所述主动滑动部和从动滑动部之间；所述传动部包括主动传动件、从动传动件、传动轮和导向轮；所述主动传动件和从动传动件的外侧面均设有导向部和过渡部，且所述过渡部位于所述导向部的末端；所述主动传动件和从动传动件分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部相对的一端；所述主动传动件和从动传动件分别设于所述传动轮的两侧，且其内侧面均贴合于所述传动轮，所述主动传动件和从动传动件的内侧面为传动面；所述导向轮分别设于所述主动传动件和从动传动件的外侧，且所述主动传动件和从动传动件的导向部分别贴合于所述导向轮；所述驱动装置用于驱动所述主动滑动部沿所述滑轨做直线运动，并通过所述传动部带动所述从动滑动部沿所述滑轨做直线运动，从而带动分别安装于所述主动滑动部和从动滑动部上的抓板做反向运动；所述主动滑动部和从动滑动部的结构相同；所述主动滑动部包括滑动安装座和滑块；所述滑动安装座为顶部设有避空槽的矩形中空框体，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长江，
申请(专利权)人：刘长江，
类型：发明
国别省市：广东,44