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一种结构稳固的机械抓手机构，至少包括一套夹持机构、机架和外框体，夹持机构包括滑轨、滑动部、驱动装置、抓板和传动部；滑动部包括主动滑动部和从动滑动部，均可滑动安装于滑轨；抓板分别安装于主动滑动部和从动滑动部；传动部包括主动传动件、从动传动件、...
该专利属于刘长江所有，仅供学习研究参考，未经过刘长江授权不得商用。

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